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基于线性自抗扰控制的M3C不对称故障控制策略

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高电压技术 2025年

作者：向念文叶寿洪邵冰冰王书来丁超韩彬合肥工业大学电气与自动化工程学院云南电网有限责任公司电力科学研究院国网浙江省电力有限公司电力科学研究院中国电力科学研究院有限公司

基于模块化多电平矩阵换流器(modular multilevel matrix converter， M3C)的柔性低频输电技术在中远距离海上风电送出场景下具有技术经济优势。然而，不对称故障工况下负序分量会导致M3C桥臂电容电压不均衡，影响低频输电系统的安全运... 详细信息

基于模块化多电平矩阵换流器(modular multilevel matrix converter， M3C)的柔性低频输电技术在中远距离海上风电送出场景下具有技术经济优势。然而，不对称故障工况下负序分量会导致M3C桥臂电容电压不均衡，影响低频输电系统的安全运行。针对这一问题，提出了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control， L-ADRC)的M3C不对称故障控制策略。首先，推导了M3C的3阶扩张状态观测器模型，采用L-ADRC进行内环电流跟踪，将dq轴之间的相互耦合视为内部扰动，从而实现了完全解耦控制，提升了系统的鲁棒性。其次，通过L-ADRC分别调节桥臂间的低频和工频环流分量，分别实现子换流器相间以及桥臂间的电容电压均衡。最后，通过仿真验证了理论分析的正确性。结果表明：基于L-ADRC改进的内环电流控制器具有更快的动态响应速度，并且在负序电流抑制目标下，其有功、无功功率波动更小；同时，所提出的能量均衡策略可保证各层级的电容电压稳定，较大程度提升M3C的不对称故障穿越能力。

关键词：柔性低频输电模块化多电平矩阵换流器负序电流自抗扰控制能量均衡控制环流控制

降雨诱发国道G326顺层滑坡破坏与运动过程研究

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 44-49页

作者：刘仕洪宋琨郭磊曹俊姜波贵州省铜仁公路管理局贵州铜仁554200 三峡大学防灾减灾湖北省重点实验室湖北宜昌443002 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵阳550081

贵州省国道G326松桃县甘龙镇石板村田堡组顺层滑坡是2020年强降雨诱发的滑坡灾害.在对滑坡变形破坏特征调查的基础上,分析了强降雨诱发滑坡滑动破坏的成因.采用物质点法(materialpointmethod,MPM)进行了滑坡运动过程的模拟,揭示了滑坡... 详细信息

贵州省国道G326松桃县甘龙镇石板村田堡组顺层滑坡是2020年强降雨诱发的滑坡灾害.在对滑坡变形破坏特征调查的基础上,分析了强降雨诱发滑坡滑动破坏的成因.采用物质点法(materialpointmethod,MPM)进行了滑坡运动过程的模拟,揭示了滑坡运动的速度和冲击荷载等变化规律.结果表明:国道G326滑坡是受2020年7月8日的强降雨诱发的中型顺层岩质滑坡,在8日4时的小时降雨量为96.2mm后约3h发生整体滑移破坏;物质点法能够较真实地模拟滑坡的运动、堆积过程,模拟的堆积体形态与滑坡破坏调查情况基本一致;滑坡岩土体的最大滑动速度为27m/s,最大滑动动能为1.8×109J(15s左右),最大冲击力为37.98×106kN,位于距滑坡后缘约230m处.该研究对国道G326沿线类似滑坡灾害的风险防控具有参考价值和工程借鉴意义.

关键词：降雨滑坡顺层滑动运动过程模拟物质点法冲击荷载

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基于深度学习的地震资料质量分类

石油地球物理勘探 2025年

作者：梁正洪唐荣江罗天涛张志锋沈冯立李福生中石化石油工程地球物理有限公司南方分公司电子科技大学长三角研究院

高质量的野外高密度三维地震勘探资料是后续资料处理和解释的基础，然而传统的手动或半自动评估地震记录质量的方式已不能满足高密度三维地震勘探的效率要求，也无法确定地震记录的噪声来源。文中利用深度学习技术，辅以余弦相似度算法... 详细信息

高质量的野外高密度三维地震勘探资料是后续资料处理和解释的基础，然而传统的手动或半自动评估地震记录质量的方式已不能满足高密度三维地震勘探的效率要求，也无法确定地震记录的噪声来源。文中利用深度学习技术，辅以余弦相似度算法，实现自动对地震记录的质量进行单道分类评估，分别为正常道、强震源干扰道、工业电干扰道、仪器相关问题（检波器与大地耦合不良、空道）、弱干扰道以及并道反道共6类。训练好的卷积神经网络在3秒以内完成单炮地震记录（超过8000多道）的质量评估，与人工筛选的分类相比精度达到了86%，评价结果客观，适用于海量地震采集现场的质量监控。文中方法不仅可以快速确定不同噪声类型或仪器问题的地震记录位置，提高地震施工效率和质量，还为地震资料品质的分级分区综合评估提供了重要的研判依据。

关键词：地震采集深度学习质量控制单道分类

基于形态边缘导向算子的风电场送出线路梯度能量匹配式纵联保护判据

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电力自动化设备 2025年

作者：洪聪张员宁黄景光刘琦林湘宁李振华三峡大学智慧能源技术湖北省工程研究中心国网湖北省电力有限公司超高压公司华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室

风电系统高谐波、频率偏移、弱馈等故障特征，导致送出线路差动保护性能下降。为此，分析风电场电源故障特性，提出一种基于形态边缘导向算子的风电场送出线路梯度能量匹配式纵联保护判据。首先利用多分辨形态学梯度(MMG)提取两侧电流... 详细信息

风电系统高谐波、频率偏移、弱馈等故障特征，导致送出线路差动保护性能下降。为此，分析风电场电源故障特性，提出一种基于形态边缘导向算子的风电场送出线路梯度能量匹配式纵联保护判据。首先利用多分辨形态学梯度(MMG)提取两侧电流的边缘信息，并定义梯度能量以凸显电流间的幅值差异。其次通过引入动态时间规整(DTW)作为量化标准，深层次比较能量随时间的变化效应。在此基础上构造梯度能量比自适应地调整制动量大小，以进一步提高保护的可靠性和灵敏性。仿真结果表明所提判据不受频率偏移和弱馈特性影响，具有较强的耐过渡电阻能力和抗噪性能，较之传统差动保护更具优势。

关键词：风电场送出线路多分辨形态学梯度动态时间规整梯度能量纵联保护继电保护

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单节点驱动机器鱼动力学建模与分析

机械科学与技术 2025年

作者：胡书恒高秀晶江杰洪杨辉宝林心治黄红武厦门理工学院机械与汽车工程学院福建理工大学智慧与海洋工程研究院厦门大学航空航天学院

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超... 详细信息

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超带宽定位实验平台，将机器鱼的尾部关节摆动规律作为模型的控制输入进行实验，拟合实验数据得到这些关键的模型参数，并通过对数值仿真结果与物理模型实验结果进行对比，验证了模型的准确性。为进一步验证所构建的模型在实际应用的控制能力，基于PID控制器进行了目标跟踪控制。仿真结果表明：模型在速度、角速度和轨迹方面都具有良好的预测效果，并且通过尾部关节摆动频率和幅值能够合理的改变机器鱼的游动方式，使机器鱼运动得到很好的控制。

关键词：单节点机器鱼动力学建模大振幅细长体理论超带宽定位

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一类集值映像方程的若干问题的研究

工程数学学报 2002年第4期19卷 57-62页

作者：黄建华江巧洪福州大学数学系福州350002

首先研究了多值严格集压缩场的不动点指数计算的一些结果,并且利用了映像的拟微分性结合边界条件(Sw,A,u)及(Lw,u)研究多值映像方程的正解、多正解与固有元等问题。

关键词：集值映像方程多值严格集压缩场不动点指数拟可微方程正解多正解固有元

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一种受人类触觉感知启发的机械手指尖仿生感知系统

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中国科学:技术科学 2025年

作者：熊一萱熊鹏文汪永阳洪金华刘小平宋爱国南昌大学信息工程学院智能机器人江西省重点实验室 Department of Systems and Computer Engineering Carleton University 东南大学仪器科学与工程学院

指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文... 详细信息

指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文受人类触觉感知机制的启发,提出了一种机械手指尖仿生感知系统.首先,本文设计了一种可装载式仿生机械手指,模拟指尖皮肤触觉感受器的功能,采集触觉信息并构建多样本触觉数据集.其次,本文针对指尖小尺度精细化触觉感知响应机理,提出了一种基于时频定位的触觉信号耦合方法,用于处理和分析触觉数据.阵列式多触点响应信号经时空频率编码转换为复合时域信号,进一步结合短时傅里叶变换生成保留时间特性的触觉特征频谱图,模拟人类神经系统对触觉信息的整合、解耦与处理过程.最后,通过改进的卷积神经网络对二十六个英文字母进行分类实验验证.实验结果表明,本文提出的指尖仿生感知系统以及基于时频定位的触觉信号耦合方法在小尺度精细化指尖触觉时序数据处理方面具有很好的实用性,能够有效地实现不同纹理信息的物体的分类识别,分类精度达到99.61%.

关键词：仿生指尖触觉感知仿生感知分类识别卷积神经网络

基于轮对运动状态特征的高速列车蛇行识别方法

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铁道科学与工程学报 2025年

作者：文思宇宁静王子轩洪梓轩张兵陈春俊西南交通大学机械工程学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

蛇行运动稳定性是保证高速列车安全平稳运行的关键之一。剧烈的蛇行运动会导致较大的轮轨相互作用，极端情况下甚至可能引发脱轨，严重威胁行车安全，为保证列车的运行安全性及舒适性，需要对高速列车蛇行运动进行在线监测。目前，高速... 详细信息

蛇行运动稳定性是保证高速列车安全平稳运行的关键之一。剧烈的蛇行运动会导致较大的轮轨相互作用，极端情况下甚至可能引发脱轨，严重威胁行车安全，为保证列车的运行安全性及舒适性，需要对高速列车蛇行运动进行在线监测。目前，高速列车蛇行失稳的在线监测方法大多依据构架加速度信号的阈值进行判定，对蛇行运动稳定性状态的识别准确性不足。针对该问题，本文提出了一种基于轮对运动状态特征的高速列车蛇行识别方法，该方法将能够反映轮对在轨道上动态位置的轮对横移量和轮轨间隙余量作为蛇行状态识别参考的核心要素，并从工程应用的角度选择了构架横向加速度信号、构架纵向加速度信号分别作为轮对横移量与轮轨间隙余量的表征信号；为更好地捕捉轮对运动的复杂动态特征，利用CNN特征融合网络提取构架横向和纵向加速度的时域、时频域耦合信息；采用同步压缩小波变换和坐标卷积相结合的方式提取构架横向加速度信号的时频域信息，以提高蛇行状态识别的准确性和细粒度。为验证该方法的效果，本文通过轮对横移量的理论估算将真实数据人工标记为四类，并使用该数据进行实验验证，实验结果显示：所提方法能够实现对蛇行运动更精细的分级评估，其识别任务的准确率达到了98.7%，优于其他几种适用于不同输入特征的网络。与现行标准相比，此方法不仅能够对蛇行状态进行分级识别，还能有效提前预警时间。这表明了该方法在高速列车蛇行运动稳定性智能监测中具有一定的工程应用价值。

关键词：高速列车蛇行运动故障诊断特征融合卷积神经网络

国际风险信号优先评价原则的比较及对中药科学监管的启示

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中国中药杂志 2025年第1期 273-277页

作者：郑蕊刘硕王诗佳崔鹤蓉宋海波商洪才北京中医药大学东直门医院中医内科学教育部和北京市重点实验室麦克马斯特大学国家药品监督管理局药品评价中心北京中医药大学生命科学学院北京中医药大学东方医院

在药品安全监管中，信号检测是一项关键任务，但在这一过程中不可避免地会产生大量无价值或假信号，给药品持有人带来了资源分配的挑战。为了合理评估这些信号，国内外制定了不同的风险信号优先评价原则。该研究对这些原则的差异进行了... 详细信息

在药品安全监管中，信号检测是一项关键任务，但在这一过程中不可避免地会产生大量无价值或假信号，给药品持有人带来了资源分配的挑战。为了合理评估这些信号，国内外制定了不同的风险信号优先评价原则。该研究对这些原则的差异进行了系统比较，发现美国食品药品监督管理局(FDA)侧重于实践中的具体问题，如确认药品是否存在混淆使用或药物相互作用；我国《药物警戒质量管理规范》和欧洲药品管理局(EMA)更强调全面和系统的评估框架；而国际医学科学组织理事会(CIOMS)则注重多个数据源的一致性，强调信号评估的可靠性。鉴于我国实行中西医结合的多学科诊疗体系，中药风险信号具有成分复杂、毒性蓄积、独特理论支持及药物相互作用等特殊性。各国在风险信号优先评价原则上的不同侧重，启示我国在中药监管科学研究中，应加强临床试验研究，注重多来源证据的相互印证，并关注药物相互作用的风险。通过建立符合中医药特点的中药风险信号优先评价原则，能够实现更精准高效的中药科学监管。

关键词：药物警戒风险信号中药安全性中药监管科学药物相互作用