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检索条件"作者=欧阳安明"
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外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法
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中国机械工程 2024年 第1期35卷 56-66页
作者: 陈重远 陈珂 刘浩 欧阳小平 浙江大学机械工程学院 杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027 浙江大学先进技术研究院 杭州310027
为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行... 详细信息
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基于Kriging元模型的多级供应链稳健优化设计
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计算机集成制造系统 2024年 第1期30卷 396-406页
作者: 朱连燕 吴锋 欧阳林寒 南京科技职业学院基础科学部 江苏南京210048 安徽工程大学经济管理学院 安徽芜湖241005 南京航空航天大学经济管理学院 江苏南京210016
由于多级供应链的结构复杂性和目标多重性,不确定性因素对其整体绩效的影响不可忽视。为了估量不确定性因素对其整体绩效的影响,首先,将arena仿真和Kriging元建模技术相融合,基于稳健参数设计的思想,构建多个绩效响应指标的均值和标准差... 详细信息
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一代文宗欧阳
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当代江西 2024年 第5期 62-64页
作者: 欧阳明亮 井冈山大学
北宋天圣八年(1030)正月,三年一次的礼部省试在都城开封如期举行,主考官是时任资政殿学士的晏殊。晏殊幼年就有“神童”之誉,是北宋有名的才子,他出的考题是《司空掌舆地之图赋》。这个题目看似寻常,实则暗藏玄机,但在场的考生大都没有... 详细信息
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欧阳明高院士:汽车强国靠“四化”电动化、智能化、低碳化与全球化
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高科技与产业化 2024年 第3期30卷 10-15页
作者: 欧阳明高 中国科学院 中国电动汽车百人会
3月15日至17日,中国电动汽车百人会论坛(2024)在北京钓鱼台国宾馆召开,旨在坚定行业信心,助力企业认清竞争态势,积极应对挑战。中国电动汽车百人会副理事长、中国科学院院士欧阳明高在高层论坛上,针对当前社会上对新能源汽车的六大质疑... 详细信息
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薛忆沩小说现代性的内涵和启示
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作家 2024年 第5期 16-21页
作者: 欧阳德彬 不详
追求文学的现代性,实现文学的现代化,与世界文学接轨,可谓中国现当代文学的百年迷梦。中国文学追求现代性的逻辑起点是晚清。从晚清历史看来,中国文学的现代化并非中国文学传统自然发展的结果,而是一种被洋枪洋炮逼迫下的被动的现代化,... 详细信息
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激活数据要素价值发展新质生产力
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人民论坛 2024年 第11期 76-79页
作者: 欧阳日辉 中央财经大学中国互联网经济研究院
数据是数字经济的关键要素,通过协同优化促进生产价值提升,通过流通和使用释放价值,通过融合创新实现价值。数据要素是数字经济时代最先进最活跃最关键的生产要素。数字经济为加快发展新质生产力创造了条件。发挥数据要素乘数效应是发... 详细信息
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从党的历史中汲取智慧和力量
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红旗文稿 2024年 第7期 4-9页
作者: 欧阳 中央党史研究室
我们党的历史,就是一部不断推进马克思主义中国化时代化的历史,就是一部不断推进理论创新、进行理论创造的历史。《党史学习教育工作条例》的制定,对于推动党史学习教育常态化长效化,推动全党全社会学好党史、用好党史,从党的历史中汲... 详细信息
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母国制度情境下逆向知识转移的长期创新效应
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科学学研究 2024年 第9期42卷 2000-2009页
作者: 欧阳慧敏 山东社会科学院城市与区域发展研究所 山东济南250002
创新是跨国公司的重要发展战略,中国跨国公司能否有效利用逆向知识转移提升长期创新绩效备受关注。基于知识基础理论和制度理论,构建“逆向知识转移-组织双元学习-长期创新绩效”的理论框架,运用190份中国跨国公司调查数据和结构方程模... 详细信息
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论集体法益向个人法益的比例还原
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环球法律评论 2024年 第4期46卷 140-156页
作者: 欧阳本祺 东南大学法学院
面对预防性犯罪化的立法冲击,集体法益独立说提倡的法益限缩论与构成要件限缩论都难以实现限缩刑法处罚范围的效果。因此需要从集体法益独立说转向集体法益还原说,并对集体法益还原说进行外部辨正与内部辨正。集体法益的还原不是存在论... 详细信息
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国家制度竞争力:结构、机制与建设
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政治学研究 2024年 第4期 88-104,M0006,M0007页
作者: 欧阳景根 广州大学马克思主义学院 广东省广州市510006
制度竞争力是国家竞争力的基础,是国家治理体系现代化的基本特征。制度竞争力由制度硬实力和制度软实力构成。制度硬实力衡量制度在实践层面上的实用性和功效性,制度软实力衡量制度在观念层面上的正义性和吸引力。国家制度竞争力的形成... 详细信息
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