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郴州市国土空间规划委员会2024年第一次全体委员会议召开

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郴州市国土空间规划委员会2024年第一次全体委员会议召开

郴州日报

作者：欧阳常海周子恭

郴州日报·今日郴州客户端讯（全媒体记者欧阳常海通讯员周子恭）4月3日下午，受市委书记、市国土空间规划委员会主任吴巨培委托，市委副书记、市长、市国土空间规划委员会第一副主任阚保勇主持召开郴州市国土空间规划委员会2024年... 详细信息

郴州日报·今日郴州客户端讯（全媒体记者欧阳常海通讯员周子恭）4月3日下午，受市委书记、市国土空间规划委员会主任吴巨培委托，市委副书记、市长、市国土空间规划委员会第一副主任阚保勇主持召开郴州市国土空间规划委员会2024年第一次全体委员会议。会议以视频的方式召......

关键词：国土空间委员会议郴州市

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阿克曼底盘机器人的路径跟踪控制和避障方法

大众科技 2024年第3期26卷 97-102页

作者：徐伟王勇军郑子安深圳亿嘉和科技研发有限公司智能清洁机器人事业部广东深圳518055 桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室广西桂林541004

清洁机器人能够代替人工完成日常清洁任务,解决人力成本高、人工清洁效率低等问题,而高精确度的路径跟踪控制和避障技术是机器人安全执行清洁任务的基础。文章设计了一种基于阿克曼底盘的路径跟踪控制器,建立了前视路径点的几何模型,并... 详细信息

清洁机器人能够代替人工完成日常清洁任务,解决人力成本高、人工清洁效率低等问题,而高精确度的路径跟踪控制和避障技术是机器人安全执行清洁任务的基础。文章设计了一种基于阿克曼底盘的路径跟踪控制器,建立了前视路径点的几何模型,并通过计算曲率来确定前轮角度和线速度指令,解决了前进、后退和转向控制的问题。此外,还提出了一种障碍物碰撞检测方法,解决了机器人在面临局部路径障碍物时的安全避让问题。在多种室外场景进行测试,测试结果显示,该机器人路径跟踪控制误差小于15 cm,能够有效安全避障,具有一定工程应用的价值。

关键词：清洁机器人阿克曼底盘路径跟踪控制避障碰撞检测方法

基于POI数据的南宁市快递自提点空间布局及影响因素分析

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技术与市场 2024年第7期31卷 150-156页

作者：罗子安黄全荣广西民族师范学院经济与管理学院广西崇左532200

由于电子商务的快速发展和优异网购条件的刺激,网络购物得到了快速发展。如何建立高效的物流资源配置方式,提高末端配送服务时效性,解决物流实际“最后一公里”难题,成为减轻配送物流负担的关键。因此,基于南宁市下辖12个区县快递自提点... 详细信息

由于电子商务的快速发展和优异网购条件的刺激,网络购物得到了快速发展。如何建立高效的物流资源配置方式,提高末端配送服务时效性,解决物流实际“最后一公里”难题,成为减轻配送物流负担的关键。因此,基于南宁市下辖12个区县快递自提点POI数据,运用数理统计、空间地理分析等研究方法,对南宁市快递自提点空间基本特征和分布格局进行研究,结合经济因素、交通因素、人口分布因素等多重因素探索南宁市快递自提点布局模式并提出优化对策和建议。

关键词：快递自提点核密度 POI 空间布局

浸水条件下巴氏合金推力轴承的摩擦学特性研究

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润滑与密封 2024年

作者：周新聪尹宗奇黄健欧阳武闫子扬王瑞璞刘骁陶辉国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉理工大学交通与物流工程学院

船舶在航行时，爆炸、触礁和搁浅等因素可能引起舱室破损导致润滑系统浸入海水。以船用锡基巴氏合金（ZSnSb12Cu6Cd1）与42CrMo为研究对象，探究了润滑系统在浸水条件下对巴氏合金的摩擦学性能影响。首先，对浸水的润滑油进行乳化表征... 详细信息

船舶在航行时，爆炸、触礁和搁浅等因素可能引起舱室破损导致润滑系统浸入海水。以船用锡基巴氏合金（ZSnSb12Cu6Cd1）与42CrMo为研究对象，探究了润滑系统在浸水条件下对巴氏合金的摩擦学性能影响。首先，对浸水的润滑油进行乳化表征实验，通过流变仪进行测量，获得油水混合物的粘度-温度曲线。通过摩擦磨损试验，分析含水率的润滑油对巴氏合金摩擦系数与磨损体积的影响规律。然后使用激光共聚焦扫描显微镜分析巴氏合金磨损表面并分析其不同浸水润滑条件下的磨损机理。结果表明：船用柴油CD40浸水后乳化液的粘度随着浸水质量的增加呈上升趋势。与纯油润滑工况对比，船舶舱室浸水后巴氏合金推力轴承的摩擦系数和体积磨损量均增大，且在海水润滑条件下，巴氏合金推力轴承在机械剪切的作用下发生异常磨损，在相同推力条件下的摩擦系数和体积磨损量增大了7.61倍和505.63倍。

关键词：浸水环境粘度-温度关系锡基巴氏合金推力轴承摩擦磨损

结肠癌中碱死亡相关LncRNA预后模型的构建与验证

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结肠癌中碱死亡相关LncRNA预后模型的构建与验证

作者：宋子安吉林大学

学位级别：硕士

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桥梁工程中非接触位移测量技术研究综述

交通运输工程学报 2024年第1期24卷 43-67页

作者：晏班夫欧阳康梁才广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 广西交通设计集团有限公司广西南宁530029

系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战... 详细信息

系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战与后续研究发展方向。分析结果表明:非接触位移测量方法能够实时获取桥梁结构动位移、自振频率、模态振型等信息,测试精度受硬件、算法、测量距离和环境条件等多重因素影响;视觉测量技术易低成本实现面内多目标位移的实时测量,但对环境条件变化较为敏感,且一般应设置靶标,适用于短距离长期或远距离短期情形下的位移监测;微波雷达具有抗天气干扰能力强、测量距离远(可达2 km)、成本可接受、全天候全天时工作、可长期监测等特点,一般也需设置角反射器提高径向位移测试精度;激光测振技术具有微米级位移测量精度,且抗电磁干扰能力强,但难以实现远距离多点同步测量,穿透性较差,易受天气影响,且设备昂贵,适用于短期径向位移监测;应针对桥梁结构监测时长、测量距离、环境条件、单(多)点监测需求、测量精度要求等的不同,选用合适的非接触测量方法;未来可通过提高硬件系统性能提升远距离多点同步测试能力,发展各种自适应环境(光照、大气)扰动校正算法提高位移测试精度和可靠性,将视觉测量、微波雷达、激光测振等技术与加速度计、全站仪、GPS等测试手段进行多源信息融合,通过相互校准减少不确定性,提升不同环境条件下的测量稳健性,实现全天候三维测试。

关键词：桥梁工程非接触测量结构位移视觉测量微波雷达激光测振信息融合索杆张力识别

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结合色彩补偿与双背景光融合的水下图像复原

光学精密工程 2024年第7期32卷 1059-1074页

作者：林森查子月沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

针对复杂成像环境下,水下图像存在颜色失真、细节模糊以及对比度低的问题,提出结合色彩补偿与双背景光融合的水下图像复原方法。通过分析光在水中的吸收衰减特性,提出改进的水下成像模型,基于Retinex理论与白平衡算法引入色彩补偿分量,... 详细信息

针对复杂成像环境下,水下图像存在颜色失真、细节模糊以及对比度低的问题,提出结合色彩补偿与双背景光融合的水下图像复原方法。通过分析光在水中的吸收衰减特性,提出改进的水下成像模型,基于Retinex理论与白平衡算法引入色彩补偿分量,降低水体背景颜色影响;根据背景光强度和颜色分布特性,提出双候选背景光融合方法,准确估计全局背景光;不依赖任何水体环境参数,根据背景颜色与散射系数的内在关系,采用引导-高通滤波,优化并增强各通道透射率;最后,逆求解成像模型复原水下图像。实验结果表明,在4个不同的水下数据集上与经典及新颖方法对比,所提方法恢复的图像颜色更自然,纹理细节更丰富清晰;色差值改善幅度达5.4%,UCIQE及FDUM指标提升幅度分别达8.3%和4.5%。所提方法在定性和定量实验中更具优势,能够显著提高水下图像质量。

关键词：水下图像复原色彩补偿背景光融合透射率估计

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“双城堡”的拟对称映射与Thompson群

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“双城堡”的拟对称映射与Thompson群

作者：卫子安广州大学

学位级别：硕士

本文围绕“双城堡”(double basilica)上的拟对称映射展开研究.主要结论分为两部分:第一部分,利用圆周上的Thompson群自然诱导了“双城堡”上的拟对称自映射群T;第二部分,证明“双城堡”J上的任意拓扑可延拓的η-拟对称映射ξ,存在T中的... 详细信息

本文围绕“双城堡”(double basilica)上的拟对称映射展开研究.主要结论分为两部分:第一部分,利用圆周上的Thompson群自然诱导了“双城堡”上的拟对称自映射群T;第二部分,证明“双城堡”J上的任意拓扑可延拓的η-拟对称映射ξ,存在T中的η'-拟对称映射序列一致收敛到ξ,η'仅依赖于η,即证明出如何利用T中的元素刻画出“双城堡”上的拓扑可延拓的拟对称自映射.本文的第一部分介绍了研究背景、研究现状以及本文工作的主要成果.第二部分对本文内的一些概念进行说明,并证明了在本文主要工作中需要用到的引理.第三部分对本文的成果进行证明,证明分为以下步骤:(1)构造出一个合适的分段动力学映射序列Tn,并根据构造的方法可知该序列能够收敛到“双城堡”的Julia集J上的拓扑可延拓的η-拟对称映射.(2)证明Tn为J上的η'-拟对称映射,η'仅依赖于η;(3)证明Tn∈T.证明该序列属于定理中的拟对称自映射群T即可完成证明.

关键词：复动力系统双城堡拟对称映射 Thompson群

基于垃圾渗滤液生化废水处理的藻菌互作机制研究

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基于垃圾渗滤液生化废水处理的藻菌互作机制研究

作者：任子安山东建筑大学

学位级别：硕士