检索结果-南通市图书馆

机械科学与技术 2024年第3期43卷 457-465页

作者：刘志诚康辉民刘厚才欧阳普仁崔正杰段良辉湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411100 江南工业集团有限公司数控加工分厂湖南湘潭411207

为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散... 详细信息

为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散发。同时,在建立各轨迹方程解析式的基础上,应用Simufact Welding和MATLAB仿真软件对比分析了空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹与传统逐层逐道焊的优缺点。为了进一步验证可行性,采用FANUC工业机器人进行试验。仿真和试验结果表明:以零件y、z轴方向的变形量为依据,空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹都优于传统的逐层逐道焊接方法,且后者更优于前者。但空间平行往复轨迹在轨道变换过程中机器人末端执行器的空间位姿调整相对简单、引入误差少、控制精度高,更适合于坡口较窄、长度较短的情况;而空间轮廓偏置轨迹更适用于坡口较宽,长度较长的情况。

关键词： V形坡口空间平行往复轨迹空间轮廓偏置轨迹焊道堆积路径规划

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火星探测器自主导航方案设计与分析

火星探测器自主导航方案设计与分析

作者：欧阳威国防科技大学

学位级别：硕士

当前,火星探测器的导航信息主要依靠地面深空探测网提供,维持深空探测网的运行将花费巨大的人力和物力。为了应对将来更为密集的火星探测任务导航需求,研究火星探测器自主导航方法和理论将有助于减少探测器对地面设备的依赖,降低火星探... 详细信息

当前,火星探测器的导航信息主要依靠地面深空探测网提供,维持深空探测网的运行将花费巨大的人力和物力。为了应对将来更为密集的火星探测任务导航需求,研究火星探测器自主导航方法和理论将有助于减少探测器对地面设备的依赖,降低火星探测任务复杂度,增强探测器的自主决策与控制能力。对于我国来讲,尚未在全球完成深空探测网的布置,因此研究火星探测器自主导航技术对于我国即将实施的火星探测任务意义重大。本文主要研究火星探测器接近段、环绕段和进入段的自主导航方案。首先,针对三个导航阶段确定具体的导航方案和系统设计参数,根据导航系统可观性理论确定系统可观性优化思路和优化指标。然后通过非线性优化方法或智能优化方法求解导航系统最佳设计参数。最后,通过数值分析和导航滤波仿真对优化结果进行验证。研究了火星探测器接近段的导航方案设计,使用位置固定的表面信标和轨道固定的轨道器作为测量目标,提出具体的导航方案并确定系统设计参数。根据Fisher信息矩阵的递推更新理论,提出系统可观性度量指标并使用粒子群优化算法获得系统最佳设计参数。基于距离测量方程,根据Fisher信息矩阵可观性指标从理论上求解最佳的观测构型。通过数值仿真和导航滤波分析验证了优化结果的正确性。研究使用探测器编队实现火星环绕段自主导航,根据非线性可观性矩阵提出可观性度量指标,使用非线性优化方法求解编队构型设计参数。分别考虑单伴飞探测器和双伴飞探测器的导航方案,通过求解约束优化问题获得最佳构型设计参数。并且,针对双伴飞探测器导航方案从Fisher信息理论角度进行分析,直接得出最佳的构型设计参数。通过数值仿真和导航滤波分析验证了构型优化的结果。研究使用探测器与表面信标之间的距离和速度测量作为观测信息,分析基于三自由度再入动力学方程的导航方案中探测器各个状态可观性的变化。使用惯导(IMU)运动学方程作为系统动力学模型,分析基于IMU模型的导航方案与基于动力学方程的导航方案各自的优势。

关键词：火星探测自主导航可观性 Fisher信息理论性能指标最佳测量构型非线性滤波

浸没液体冷却技术在动力电池热管理中的应用研究进展

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制冷学报 2024年

作者：朱剑杰庄园欧阳洪生卢永杰严昱昊吴曦蕾叶恭然张灿灿吴玉庭韩晓红浙江大学制冷与低温研究所浙江省制冷与低温技术重点实验室含氟温室气体替代及控制处理国家重点实验室浙江省化工研究院有限公司北京工业大学强化传热与节能教育部重点实验室传热与能量转换北京市重点实验室

电池热管理系统是纯电动汽车非常重要的组成部分。随着液体浸没技术在电子设备领域的成功应用，该技术在电池热管理系统中的应用也越来越受到重视。动力电池浸没液冷技术是将电池直接浸没于绝缘流体中，通过对流换热或相变传热来带走电... 详细信息

电池热管理系统是纯电动汽车非常重要的组成部分。随着液体浸没技术在电子设备领域的成功应用，该技术在电池热管理系统中的应用也越来越受到重视。动力电池浸没液冷技术是将电池直接浸没于绝缘流体中，通过对流换热或相变传热来带走电池的热量。从动力电池热管理角度出发，分析了温度对电池性能的影响以及采用不同电池热管理系统的优势和存在的局限性，尤其阐述了采用浸没式电池热管理系统的重要性。在此基础上，详细综述了液体浸没式电池热管理系统目前主要存在的关键技术问题及相关研究进展，包括冷却液的选择、模组设计、寿命和安全性研究等方面。最后概述了部分厂商进行探索或示范性工作所开发的动力电池浸没液冷产品。

关键词：动力电池电池热管理浸没液冷冷却液模组设计

巢湖地区无监测资料小流域面源磷污染输出负荷时空特征

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环境科学学报 2014年第4期34卷 1024-1031页

作者：欧阳威黄浩波蔡冠清北京师范大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室北京100875

在来自工业和城镇生活污水的点源污染得到有效控制的状况下,面源磷污染正逐步成为湖泊和河流富营养化的主导因子.在缺少监测资料的流域,移植处于同纬度和具有相同自然条件的流域的模型参数,是开展SWAT模型模拟的有效方法.因此,本文以巢... 详细信息

在来自工业和城镇生活污水的点源污染得到有效控制的状况下,面源磷污染正逐步成为湖泊和河流富营养化的主导因子.在缺少监测资料的流域,移植处于同纬度和具有相同自然条件的流域的模型参数,是开展SWAT模型模拟的有效方法.因此,本文以巢湖地区的柘皋河小流域为例,通过移植率定好的模型参数,运用SWAT模型分析研究区面源磷污染输出负荷的时间变化和空间分布特征.结果表明,1980—2012年面源磷污染负荷围绕着平均值上下波动,不同水平年的磷污染负荷有较大差异,其中,1996—2012年的面源磷污染的年负荷大于1980—1995年的磷污染年负荷.两个时期内不同月份的总磷负荷均有显著性差异,其中,6—8月的磷污染负荷较大.两个时期的面源磷负荷的空间分布存在一定的差异,1996—2012年单位面积的面源磷负荷明显大于1980—1995年的单位面积面源磷负荷,其中,面源磷负荷的增加主要集中在水田区域.土地利用类型的变化和化肥的大量使用是导致研究区面源磷污染负荷增加的主要因素.

关键词：面源磷污染监测资料 SWAT模型巢湖

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同居关系的法律调整：事实与规范之间

北京理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：欧阳陈宇清华大学法学院

规范视角下同居关系是无配偶的异性自愿结成共同体的实践总和，其与婚姻关系具有相似的内核并共享子女利益最大化、弱者保护等价值基础，因此具备法律调整的必要性和正当性。同居关系的法律调整须尊重当事人自治的优先性并协调多元价值... 详细信息

规范视角下同居关系是无配偶的异性自愿结成共同体的实践总和，其与婚姻关系具有相似的内核并共享子女利益最大化、弱者保护等价值基础，因此具备法律调整的必要性和正当性。同居关系的法律调整须尊重当事人自治的优先性并协调多元价值的平衡，在技术上应区分人身效力和财产效力。就人身效力而言，同居者之间仅有扶助义务而无忠实义务，同居关系的解除遵循自由原则，但解除后的子女抚养和极端的利益失衡仍然受到法律调整。就财产效力而言，同居经济共同体本质为民事合伙，同居期间双方各自取得的财产归个人所有，基于共同生活或共同生产经营的财产归双方共同共有。同居关系解除时，共有财产的分割以双方的出资或贡献为标准，并兼顾子女利益、女方利益和无过错方的保护，付出家务劳动更多的一方有权请求另一方补偿。

关键词：同居关系婚姻登记弱者保护子女利益最大化

莞惠城际下穿广深高速桩基托换的风险评价研究

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莞惠城际下穿广深高速桩基托换的风险评价研究

作者：欧阳威兰州交通大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国国民经济的迅猛发展,城镇化速度不断加快,城市之间的政治、经济、文化交流越来越紧密。为了优化城市格局,缓解城镇密集地区的交通问题,城际轨道交通被广泛应用于城市之间的交通连接。在修建城际轨道交通过程中,经常会遇... 详细信息

近年来,随着我国国民经济的迅猛发展,城镇化速度不断加快,城市之间的政治、经济、文化交流越来越紧密。为了优化城市格局,缓解城镇密集地区的交通问题,城际轨道交通被广泛应用于城市之间的交通连接。在修建城际轨道交通过程中,经常会遇到下穿既有建(构)筑物时进行桩基托换施工的情况。本文以莞惠城际轨道下穿广深高速公路桥工程为研究背景,由于该项目高速公路车流量很大,而且在桩基托换施工期间,不对桥面车辆的行驶速度进行限制,从而增加了施工的难度,提高了施工的风险。因此,本文以模糊网络分析法为基础,对桩基托换施工过程中的风险进行了评价研究,并提出了风险防治措施。通过对莞惠城际下穿广深高速桩基托换施工现场的地质条件、交通状况及台风等方面进行调查,提出了桩基托换施工风险发生机理,识别出了影响桩基托换施工的主要风险因素,构建了桩基托换施工风险评价指标体系,包括安全控制措施、施工、自然环境、设计这四个一级指标,以及相应的十五个二级指标。然后通过调查问卷的方式获取数据,以三角模糊数为语言标度,利用模糊网络分析法建立互补判断矩阵,并采用层次分析法计算权重向量,进而引入模糊综合评价理论判定最终整体风险等级,从而完成了莞惠城际下穿广深高速桩基托换施工风险评价模型的构建,定量化描述了本工程的风险损失状况。在以上研究内容的基础上,由计算出的权重指标可以得出:桩基托换施工风险等级为IV级,属于非常严重等级;施工时会出现地表注浆隆起、顶升过程中体系转换不成功等情况,需要提高保证车辆正常通行的防护等级;地表注浆加固、托换预顶升、地层岩性为最容易对项目造成重大损失的风险源。最后,根据识别出的关键风险因素以及综合评价结果,制定了合理的防治措施,有效地降低了不对桥面车辆的行驶速度进行限制时,桩基托换施工过程中出现的风险。

关键词：城际轨道桩基托换模糊网络分析法风险

自体骨块移植术在重度牙槽嵴缺损重建中的临床应用

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中华口腔医学杂志 2024年第7期59卷 745-750页

作者：欧阳思远邸萍北京大学口腔医学院·口腔医院种植科、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心、口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

重度牙槽嵴缺损无法直接进行种植修复,严重影响患者生活质量。外置法植骨术是重度牙槽嵴骨缺损重建的主要治疗方法,其中自体骨块移植术应用最广泛,也是目前骨组织重建的临床研究重点。本文阐述了自体骨块移植术的特点和基本原则,从自体... 详细信息

重度牙槽嵴缺损无法直接进行种植修复,严重影响患者生活质量。外置法植骨术是重度牙槽嵴骨缺损重建的主要治疗方法,其中自体骨块移植术应用最广泛,也是目前骨组织重建的临床研究重点。本文阐述了自体骨块移植术的特点和基本原则,从自体骨供区选择、外科操作原则以及植骨术式进展等方面进行全面分析,以期帮助临床医师进行临床决策,增加手术效果的可预测性,提升临床诊疗水平。

关键词：牙槽突重度牙槽嵴缺损外置法植骨术自体骨块状骨垂直骨增量

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某型飞机主轮刹车弯接头裂纹分析及修复研究

工程机械 2024年第2期55卷 171-175+14页

作者：滕伟杰武晨曦刘成欧阳康国营芜湖机械厂

飞机主机轮刹车系统弯接头的主要作用是不间断传递刹车所需的液压压力，以实现主机轮的刹车功能。对飞机进行地面检查时发现弯接头存在纵向穿透性裂纹故障，为分析裂纹产生的原因，开展裂纹宏观观察、断口宏微观分析、能谱分析、金相分... 详细信息

飞机主机轮刹车系统弯接头的主要作用是不间断传递刹车所需的液压压力，以实现主机轮的刹车功能。对飞机进行地面检查时发现弯接头存在纵向穿透性裂纹故障，为分析裂纹产生的原因，开展裂纹宏观观察、断口宏微观分析、能谱分析、金相分析及硬度分析等失效分析，结果表明该裂纹为应力腐蚀导致。开展弯接头修复工作，并通过耐压试验和气压泄漏试验，验证了修复方案的可靠性。

关键词：弯接头纵向裂纹应力腐蚀

吉西他滨膀胱灌注化疗在非肌层浸润性膀胱癌术后患者中的应用效果

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癌症进展 2024年第2期22卷 191-194页

作者：欧阳威张文元赵俊杨彦峰吉安市中心人民医院(上海市东方医院吉安医院)泌尿外科江西吉安343000

目的探讨吉西他滨膀胱灌注化疗在非肌层浸润性膀胱癌术后患者中的应用效果。方法根据治疗方法的不同将120例非肌层浸润性膀胱癌患者分为对照组和观察组,每组60例。所有患者均进行手术治疗,对照组患者术后给予吡柔比星膀胱灌注化疗,观察... 详细信息

目的探讨吉西他滨膀胱灌注化疗在非肌层浸润性膀胱癌术后患者中的应用效果。方法根据治疗方法的不同将120例非肌层浸润性膀胱癌患者分为对照组和观察组,每组60例。所有患者均进行手术治疗,对照组患者术后给予吡柔比星膀胱灌注化疗,观察组患者术后给予吉西他滨膀胱灌注化疗。比较两组患者的临床疗效、肿瘤标志物[血清癌胚抗原(CEA)、尿纤维蛋白原降解产物(FDP)]水平、生活质量[欧洲癌症研究与治疗组织生命质量测定量表(EORTC QLQ-C30)]及不良反应发生情况。结果观察组患者的疾病控制率为88.33%,明显高于对照组患者的68.33%,差异有统计学意义(P﹤0.01)。治疗后,两组患者血清CEA、尿FDP水平均低于本组治疗前,观察组患者血清CEA、尿FDP水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。治疗后,两组患者躯体功能、角色功能、社会功能、总体健康评分均高于本组治疗前,观察组患者躯体功能、角色功能、社会功能、总体健康评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。两组患者的不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论吉西他滨膀胱灌注化疗可提高非肌层浸润性膀胱癌术后患者的临床疗效和生活质量,降低肿瘤标志物水平,且安全性良好。

关键词：非肌层浸润性膀胱癌吉西他滨膀胱灌注化疗临床疗效肿瘤标志物生活质量