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硅微轴对称陀螺的模式切换与性能优化技术研究

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硅微轴对称陀螺的模式切换与性能优化技术研究

作者：宣琳苏州大学

学位级别：硕士

硅微轴对称陀螺作为常见的MEMS惯性传感器之一,可分别工作在速率和速率积分两种工作模式用于测量角速率和角度,速率模式具有高精度等特点,速率积分模式具有大量程等特点。如何将速率与速率积分模式的高性能都充分发挥出来,则需要开展两... 详细信息

硅微轴对称陀螺作为常见的MEMS惯性传感器之一,可分别工作在速率和速率积分两种工作模式用于测量角速率和角度,速率模式具有高精度等特点,速率积分模式具有大量程等特点。如何将速率与速率积分模式的高性能都充分发挥出来,则需要开展两种模式的切换技术研究,同时还要对两种工作模式的性能进一步优化,达到发挥工作模式优势、提升硅微轴对称陀螺性能指标的目的。本文基于轴对称结构中的类蛛网状盘式谐振陀螺,开展了陀螺在预设角速率点进行两种模式的自动切换研究,并分别对速率积分模式、速率模式以及切换系统性能进行优化,具体工作如下:首先,本文在充分研究速率与速率积分模式的基础上,考虑不同输入状态下两种模式的性能特点,对低量程下高精度的速率模式与大量程下工作在速率积分模式的自动切换系统进行了理论建模与分析。通过将设定的切换阈值与陀螺输出作比较,从而控制角度回路闭合与断开,成功实现了模式自动切换功能的仿真验证,并基于此提出实际应用中存在角度噪声影响系统性能的问题。其次,在上述理论模型的基础上,本文重点研究了速率积分模式中输入角速度与陀螺振动位移的关系,提出一种对振型振幅进行解调与组合运算的角速率输出方法来保证切换稳定性,并在此基础上分析不对称误差影响,进行相关误差的补偿从而降低其阈值。本文还分析了速率模式算法中的控制特点,将控制变量中的刚度误差项替换成常数,降低了陀螺输出噪声。进一步考虑系统的切换速度,设计了一种当陀螺切换回速率模式时能实时反馈振型位置的算法,使振型位置更接近角度闭环回路的参考值,改善了速率模式的稳定时间。最后,通过优化后的模式自动切换系统,对轴对称陀螺进行性能测试。该陀螺样机选用类蛛网状盘式谐振陀螺,x模态与y模态的谐振频率分别为5046.76Hz与5045.1Hz,品质因数分别为136252和135606,并且将速率模式切换到速率积分模式的切换点设定为±150°/s,切换延时在10ms以内;速率积分模式到速率模式的切换点为±75°/s,切换延时在100ms以内。实验结果表明,其零偏不稳定性可达到0.106°/h,角度随机游走达到0.11°/(?),同时量程在±5000°/s以上,得到了较高精度、低噪声以及大量程的角速度测量结果,也验证了研究成果的有效性。该研究成果为实现硅微高性能陀螺在惯性导航等领域的应用提供了有力技术支撑。

关键词：硅微轴对称陀螺模式切换速率积分模式速率模式

胖负面身体自我女性对体形相关词汇的空间注意偏向

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胖负面身体自我女性对体形相关词汇的空间注意偏向

作者：陈亦宣苏州大学

学位级别：硕士

胖负面身体自我,指个体认为自己体形过胖而导致的消极认知、消极情感体验和相应的行为调控。前人研究已发现,相较体重不满程度较低的个体,胖负面身体自我者对胖瘦体形相关信息存在注意警觉、注意维持或注意回避的注意偏向模式。但胖负... 详细信息

胖负面身体自我,指个体认为自己体形过胖而导致的消极认知、消极情感体验和相应的行为调控。前人研究已发现,相较体重不满程度较低的个体,胖负面身体自我者对胖瘦体形相关信息存在注意警觉、注意维持或注意回避的注意偏向模式。但胖负面身体自我者对体形相关信息的空间注意定向的注意偏向是否存在及其神经机制仍有待研究,并且现有研究缺少对其注意维持（或回避）的神经机制的探究。此外,前人研究都将体形相关刺激作为任务无关刺激或探测刺激来呈现,未有研究探讨胖负面身体自我者对体形相关信息作为干扰刺激时的抑制,因此胖负面身体自我者对体形相关信息的主动抑制能力及其神经机制也有待考察。据此,本研究采用事件相关电位技术（event-related potential,ERP）,将体形相关信息呈现在双侧外周视野,实验1考察胖负面身体自我者对体形相关词汇的空间注意定向增强是否存在及其神经机制,实验2考察在体形相关词汇作为任务干扰刺激的条件下,胖负面身体自我者对体形相关词汇的抑制能力及其神经机制。实验1使用负面身体自我胖分量表（NPS-F）筛选出42名年轻女性被试,其中包含对体重不满意水平高的胖负面身体自我实验组20人和体重不满意水平低的对照组22人。线索刺激是在屏幕的左侧和右侧同时呈现一个词语,左侧-右侧线索词语对包含三种条件:胖词-中性词词组、瘦词-中性词词组、中性词-中性词词组。探测刺激是不同颜色的两个圆形（存在缺口）,同时呈现在屏幕的左侧和右侧。被试的任务是判断特定目标颜色圆的缺口是朝上还是朝下的。实验1的结果显示,对于高体重不满水平的胖负面身体自我实验组,胖体形相关词汇及瘦体形相关词汇比中性体形无关词语诱发了更大的N2pc波幅（200-300 ms）。并且瘦体形相关词汇在实验组被试中诱发的N2pc波幅显著大于对照组被试。此外,对于实验组被试,瘦词-中性词词组之后呈现的探测刺激在线索一致条件下诱发的N1波幅（190-220 ms）显著大于不一致条件。仅在实验组被试中,胖体形相关词在N2pc成分后又诱发了显著的Pd成分（325-375 ms）,且胖体形相关词汇后呈现的探测刺激在线索一致条件下比不一致条件诱发显著更大的P3（350-550 ms）,而对照组无类似发现。实验1的结果表明,胖负面身体自我被试对胖体形相关词汇表现为注意定向-注意回避模式,对瘦体形相关词汇表现为注意定向-注意维持模式。实验2同样使用负面身体自我胖分量表（NPS-F）筛选出36名年轻女性被试,其中包含对体重不满意水平高的胖负面身体自我实验组17人和体重不满意水平低的对照组19人。实验2采用视觉搜索范式,干扰刺激是在屏幕的左侧和右侧同时呈现一个词语,左侧-右侧词语对包含四种条件:胖词-无意义笔画组合、瘦词-无意义笔画组合、中性词-无意义笔画组合、无意义笔画组合-无意义笔画组合。目标刺激是同时呈现在屏幕的上方和下方的包含一根随机朝向线条的空心菱形和空心圆形组合。被试的任务是判断空心菱形中的线条是水平的还是垂直的。实验结果显示,在两组被试中,相比无意义笔画组合-无意义笔画组合,胖词-无意义笔画组合和瘦词-无意义笔画组合诱发了更大的N2pc波幅（200-300 ms）,且在两组被试之间不存在显著差异。此外,相比对照组被试,胖词-无意义笔画组合及瘦词-无意义笔画组合在实验组被试中诱发了更大的Pd（325-375 ms）波幅。说明在实验2中,在被胖、瘦体形相关词汇捕获注意后,相比对照组被试,实验组被试需要付出更多的努力来抑制对胖、瘦体形相关词汇的注意分配。总的来说,本研究发现,当体形相关刺激作为无关刺激呈现时,胖负面身体自我女性对胖体形相关词汇的空间注意偏向表现为注意定向-注意回避模式,对瘦体形相关词汇的空间注意偏向表现为注意定向-注意维持模式。而当体形相关刺激作为干扰刺激呈现时,胖负面身体自我者在被胖、瘦体形相关词汇吸引注意后需要为抑制对胖、瘦体形相关词汇的注意分配需要付出更多认知加工层面的努力。

关键词：胖负面身体自我注意偏向注意定向体形信息事件相关电位

水稻不育系航93S育性转换特性及有效低温累积效应研究

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水稻不育系航93S育性转换特性及有效低温累积效应研究

作者：吴林宣华南农业大学

学位级别：硕士

近年来,我国两系杂交水稻面积持续上升,在保障粮食安全方面具有举足轻重的地位。随着人们对光、温诱导育性转换作用的认识不断深化,不少科学家提出了一些光温敏核不育水稻育性转换的光温作用模式,加快了实用型两用核不育系的选育进程。... 详细信息

近年来,我国两系杂交水稻面积持续上升,在保障粮食安全方面具有举足轻重的地位。随着人们对光、温诱导育性转换作用的认识不断深化,不少科学家提出了一些光温敏核不育水稻育性转换的光温作用模式,加快了实用型两用核不育系的选育进程。然而,也正是因为这种特殊的育性转换关系,限制了两系不育系繁种、制种的自由性,从而制约着两系杂交稻的进一步发展。特别是近年来,异常低温天气时有发生,许多两系杂交制种都以失败告终,因此两系法杂交水稻种子的安全生产问题成为制约两系法杂交水稻发展的主要瓶颈。为此很有必要对两系不育系在育性敏感期内育性对低温累积的敏感程度进行研究。本研究以水稻两系不育系航93S及对照培矮64S为材料,对其育性转换的光温反应特性、育性转换的有效处理天数与有效低温累积的相关性研究,旨在初步探索两系不育系育性转换的有效低温累积效应,拓展和补充两系不育系的育性转换规律,有利于扩大两系不育系繁、制种的时空选择范围,从而进一步促进两系杂交水稻的发展。主要研究结果如下:（1）参照农业部颁布的标准（NY/T1215-2006）并进一步修改,采用人工气候箱处理的试验结果表明,航93S属光温敏型两系不育系,不育起点温度在13.5 h-14.5h时为23.0℃以下,12.5 h时为24.0℃以下。对照培矮64S也表现出类似的光温反应特性的育性转换规律,在13.5 h时,其不育起点温度为24.0℃以下。（2）通过模拟日均温高于不育起点温度、夜间部分时段温度低于不育起点温度的异常低温天气来研究有效低温累积效应,结果表明航93S及对照培矮64S均出现不同程度的育性恢复。有效低温值为2.0℃,夜间7 h低温21℃处理7天（光长13.5h）时,航93S育性恢复的最低有效低温累积值ΣT（35）=4.08℃·d（对应日均温为24.29℃）,培矮64S的最低ΣT（35）=6.13℃·d（对应日均温为24.29℃）;花粉育性随ΣT（35）的增加而上升,表明育性转换主要是受有效低温累积值的影响,我们把这一现象称为有效低温累积效应法则。（3）进一步研究了育性转换对有效低温值的响应天数,结果表明:有效低温值T（35）=0℃时,处理4～7天,航93S花粉完全败育;T（35）=1.0℃时,处理7天才出现8.79%的花粉可育度;T（35）=1.5℃、2.0℃、2.5℃时,都是在处理6天时开始表现出花粉可育,处理7天的花粉育性的可育度更高;T（35）=3.0℃时,从第5天开始转育,到第7天时花粉可育度达到最高（44.30%）,说明随着有效低温值T（35）和响应天数的增加,航93S的花粉可育度随之增加。本研究表明:航93S属光温敏型两用核不育系,不育起点温度在光周期13.5 h-14.5 h时为23.0℃以下,光周期12.5 h时为24.0℃以下。航93S在模拟异常低温条件下处理,出现不同程度的育性恢复,花粉育性随ΣT（35）的增加而上升;随着有效低温值T（35）和响应天数的增多,航93S的花粉育性随之增加。有效低温累积效应法则的提出是对光温敏型两用核不育系育性转换规律的拓宽和补充,能够扩大两用核不育系繁、制种的时空选择范围,从而更加快促进两系杂交水稻的健康安全发展。

关键词：水稻两系不育系育性转换不育起点温度有效低温累积法则日均温

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手术前后的护理与调养 1

共价有机框架（COF-DhaTab）的制备及其在油水分离领域的应用研究

2004年

作者：宣正荣蔡骏

本书深入浅出地介绍了病人手术前后护理和调养的一些基本知识，汇集了外科各系统手术科室医护人员的经验，也综合介绍了不同学科、流派的精华。

ISBN: (纸本)7810108034

本书深入浅出地介绍了病人手术前后护理和调养的一些基本知识，汇集了外科各系统手术科室医护人员的经验，也综合介绍了不同学科、流派的精华。

关键词：手术室护理

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共价有机框架（COF-DhaTab）的制备及其在油水分离领域的应用研究

作者：张总宣天津工业大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展,人类对资源的需求量越来越大,伴随而来的环境污染问题日益严峻。各类溢油事故的频繁发生给水体和生态系统带来了巨大的破坏。在保护生态环境方面,性能优异的油水分离膜和吸油材料的制备及应用具有很高的社会意义和... 详细信息

随着经济的快速发展,人类对资源的需求量越来越大,伴随而来的环境污染问题日益严峻。各类溢油事故的频繁发生给水体和生态系统带来了巨大的破坏。在保护生态环境方面,性能优异的油水分离膜和吸油材料的制备及应用具有很高的社会意义和实际应用价值。优异的吸油材料应具有超疏水/超亲油的特性且有较高的吸油、储油能力。目前油水分离膜和吸油材料的可循环利用性、分离选择性和吸油量均不理想,限制了其在水处理领域中的广泛应用。为了解决上述问题,本论文分别以聚丙烯腈（PAN）和商用三聚氰胺海绵（MS）为基体材料,通过共混、接枝等方法对基体材料进行改性,制备了共价有机框架（COF-DhaTab）/PAN基油水分离膜和改性共价有机框架（COF-DTF）接枝MS（COF-DTF@MS）,该方法显著提高了PAN膜的油水分离性能和MS的吸油、拒水能力。本论文主要进行了以下两方面研究工作:（1）以PAN纳米纤维为基体,以COF-DhaTab为添加剂,通过静电纺丝法制备了PAN基高效油水分离膜。实验采用了简单的共混法将COF-DhaTab与PAN聚合物共混后静电纺丝,当COF-DhaTab的添加量为3 wt.%时PAN膜的浸润性由原来的微亲水转化为空气中双亲、水下超疏油/油下超疏水。通过选择性预压可以分离水包油和油包水混合液和乳液,在高效分离油水乳液的同时保持较高的通量,同时具有很强的抗污染性能和重复利用性能。通过将COF-DhaTab与PAN共混制备的性能优异的油水分离膜工艺简单、易于进行规模放大,同时为制备性能优异的智能油水分离膜提供了一种简单易行的新途径。（2）通过在COF-DhaTab表面接枝1-碘-1h、1h、2h、2h-全氟辛烷来调控COF的浸润性,制备成超亲油/超疏水框架材料（COF-DTF）。MS是一种理想的吸附基材,利用COF-DTF对MS基体材料进行超疏水改性后,MS的亲油疏水性得到了显著提高,吸油能力也有所增强,最高可以吸附自身重量的173.2倍,且吸附速度极快,分离效率达到了99.9%。COF-DTF@MS对各种油均表现出良好的可重复利用性。此外,COF-DTF的应用可拓展到非织布、玻璃、棉花等基体上,可在多种基体材料的表面快速构筑超亲油/超疏水表面。

关键词：共价有机框架聚丙烯腈孔表面改性三聚氰胺油水分离

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舒婷散文创作研究

舒婷散文创作研究

作者：宋奕宣福建师范大学

学位级别：硕士

舒婷是中国当代朦胧诗的重要一员,自20世纪70年代至今,始终坚持散文创作。前期散文创作注重自我言说,散文书写对象主要是与“我”有关的人、事、物,使其带有明显的自传性色彩。后期散文创作有所改变,这时期舒婷更关注生态环境、文化与精... 详细信息

舒婷是中国当代朦胧诗的重要一员,自20世纪70年代至今,始终坚持散文创作。前期散文创作注重自我言说,散文书写对象主要是与“我”有关的人、事、物,使其带有明显的自传性色彩。后期散文创作有所改变,这时期舒婷更关注生态环境、文化与精神,思考人类和自然的现代关系,思考人类精神与当下的关系。自然、人和语言是舒婷散文创作中最重要的三个关键词,贯穿于舒婷散文创作的整个历程。这三者在不同时期呈现出不同的面貌,反映了作家不同的心绪与精神意蕴。本文拟从自然观的转变、人的转变以及语言的转变三个方面,展示舒婷散文创作的变化。首先,是舒婷的自然观及其对散文创作的影响。在舒婷散文创作前期,舒婷受到传统自然观的影响和古代文学中的自然,舒婷笔下的自然是作家情感抒发的中介,披上了作家情感的外衣。同时,作家在散文创作中也已经表现出朦胧的生命意识。在舒婷散文创作后期,她发展出了现代生态意识,笔下的自然是一种客观的存在,并且,散文表现出舒婷认同、感恩自然的存在,以及舒婷的批判意识。其次,是舒婷对人的关注的变化。舒婷散文创作前期,受到所接受的思想与个人经历的综合影响,她把目光聚焦于人的当下,主要聚焦于女性的生存困境,女性的解放,以及人的尊严与平等问题上。而在舒婷散文创作后期,由于自然观的改变,以及长者的离世,社会大环境的改变等,都让她开始追求提升人的精神。这时期,她转为关注上一辈人的生活,讲述他们的故事,挖掘他们的精神。再者,是舒婷散文创作中语言的变化。在舒婷散文创作前期,她把目光聚焦于自我空间里,所书写的主要是自己,或者与自己相关的故事,抒发的是自己情感。因此,以叙述和抒情为主要表现手法。此外,舒婷在散文创作前期,同时进行诗歌与散文创作,受到诗歌创作的影响,舒婷这时期的语言具有暗示性和多义性。而在舒婷散文创作后期,舒婷书写的对象多为已逝的长者,受到书写对象与主题的制约,舒婷叙述他们的故事时表现出更为客观与冷静的特征,自己的情感则以议论的形式表达出来,并且表现出更为理性与节制的特征。最后,通过以上的论述,归纳出舒婷的变化,并且由此可以看到,舒婷的主题、题材与思想都表现出了她自我突破的追求。

关键词：舒婷散文自然人语言转变

小篮球、快乐体操运动对大班幼儿动作发展及同伴交往能力影响的比较研究

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小篮球、快乐体操运动对大班幼儿动作发展及同伴交往能力影响的比...

作者：胡宣南京师范大学

学位级别：硕士

研究目的:通过12周实验对比参加小篮球、快乐体操两种运动的大班幼儿和无规律运动的大班幼儿在粗大动作、精细动作及同伴交往能力之间的差异,一方面可以为小篮球、快乐体操在幼儿中的促进作用提供理论及数据支撑,加速小篮球、快乐体操... 详细信息

研究目的:通过12周实验对比参加小篮球、快乐体操两种运动的大班幼儿和无规律运动的大班幼儿在粗大动作、精细动作及同伴交往能力之间的差异,一方面可以为小篮球、快乐体操在幼儿中的促进作用提供理论及数据支撑,加速小篮球、快乐体操运动入幼,另一方面为幼儿体育教学提供借鉴及参考。研究方法:采用整群抽样选取南京师范大学学仕风华幼儿三个大班幼儿为实验参与者,并从中随机抽取两个班为实验组(分别实施小篮球干预和快乐体操干预)、一个班为对照组,对实验组幼儿进行12周,每周3次,每次30分钟的运动干预,在干预实验的前中后采用《粗大动作发展测试量表-第三版》和《幼儿园教育质量评价手册》中幼儿精细动作的测查方法对幼儿的粗大动作和精细动作进行测试,在干预实验的前后采用《4-6岁幼儿同伴交往能力量表》对幼儿的同伴交往能力进行测试,并运用数理统计方法对实验数据进行分析。研究结果:1.12周干预实验后,小篮球班和快乐体操班在粗大动作、精细动作和同伴交往能力总得分上均显著高于对照班(P0.05),在球类技能维度得分显著高于快乐体操班(P0.05);4.小篮球班在同伴交往能力总体、社交障碍维度和亲社会行为维度得分显著高于快乐体操班(P<0.05)。研究结论:1.12周小篮球、快乐体操运动均能有效促进幼儿粗大动作、精细动作和同伴交往能力发展;2.12周小篮球运动对幼儿球类技能的促进效果优于快乐体操;3.12周小篮球、快乐体操运动对幼儿精细动作的促进效果没有差异;4.12周小篮球运动对幼儿同伴交往能力的促进效果优于快乐体操。

关键词：幼儿动作发展同伴交往能力小篮球快乐体操

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鄱阳湖生态经济区土地生态安全警情研究

长江流域资源与环境 2012年第6期21卷 678-683页

作者：余敦高群欧阳龙华江西农业大学景观与环境生态研究中心江西南昌330045 九江市国土资源局江西九江332000 江西省国土资源勘测规划院江西南昌330002

土地生态安全研究是当前土地可持续利用研究的前沿课题。为了确保土地生态安全,就必须对土地生态安全系统预警进行研究。结合预警理论,从压力-状态-社会响应3方面构建了土地生态安全预警指标体系,运用物元模型对鄱阳湖生态经济区2001～2... 详细信息

土地生态安全研究是当前土地可持续利用研究的前沿课题。为了确保土地生态安全,就必须对土地生态安全系统预警进行研究。结合预警理论,从压力-状态-社会响应3方面构建了土地生态安全预警指标体系,运用物元模型对鄱阳湖生态经济区2001～2008年的土地生态安全的警情进行分析。结果显示:2001年鄱阳湖生态经济区土地生态安全警情为轻警状态;2002～2004年处于中警状态;2005～2006年下降为重警状态;2007～2008年土地生态安全警情状况有所好转,处于中警状态。通过研究表明,利用物元模型进行区域土地生态安全预警研究是可行的,具有计算简便、意义明确、评价精度高等优点,可为土地生态安全预警研究提供了另一种途径。

关键词：物元模型生态安全预警鄱阳湖生态经济区

混合量子-经典方法计算电荷转移速率及其在实际体系中的应用(英文)

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物理化学学报 2010年第7期26卷 1755-1760页

作者：南广军郑仁慧史强帅志刚中国科学院化学研究所分子动态与稳态结构国家重点实验室北京分子科学国家实验室哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院理论与模拟化学研究所中国科学院化学研究所有机固体院重点实验室北京分子科学国家实验室清华大学化学系

混合量子-经典方法在复杂分子体系动力学过程的模拟方面有重要应用.我们采用Ehrenfest方法、surfacehopping方法和混合量子经典Liouville方程计算了在非绝热极限下的电荷转移速率.然后将这三种方法应用于有机半导体材料电荷转移速率的计... 详细信息

混合量子-经典方法在复杂分子体系动力学过程的模拟方面有重要应用.我们采用Ehrenfest方法、surfacehopping方法和混合量子经典Liouville方程计算了在非绝热极限下的电荷转移速率.然后将这三种方法应用于有机半导体材料电荷转移速率的计算.研究结果发现,Ehrenfest方法和surface hopping方法可能严重偏离正确的结果.偏离的原因是这两种方法没有正确处理相干项的运动,而且这种偏离在涉及到高频模式时显得更加严重.

关键词：混合量子-经典方法电荷转移有机半导体材料