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山区低等级公路设计存在的困难

人民交通 2024年第5期

作者：欧鑫

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山东招远：县域经济高质量发展迈上新台阶

山东招远：县域经济高质量发展迈上新台阶

Er掺杂MnBiTe晶体生长及其微结构研究

中国改革报

作者：欧鑫雁隋晓鹏尹明波

郡县治，天下安；郡县兴，国家强。山东省招远市坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，完整、准确、全面贯彻新发展理念，铆足干劲促发展，聚力攻坚稳增长，经济发展稳中有进，民生保障更加坚实，在新一轮高质量发展中奋力走... 详细信息

郡县治，天下安；郡县兴，国家强。山东省招远市坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，完整、准确、全面贯彻新发展理念，铆足干劲促发展，聚力攻坚稳增长，经济发展稳中有进，民生保障更加坚实，在新一轮高质量发展中奋力走在前列。2023年，招远市地区生产总值增长7......

关键词：县域经济重点项目现代服务业先行区招远市固定资产投资新材料产业地区生产总值民生保障产业体系山东招远

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人工晶体学报 2023年

作者：欧鑫林王进赵可西南交通大学超导与新能源研究开发中心西南交通大学物理科学与技术学院

MnBi2Te4是首次被发现的一种本征磁性拓扑绝缘体，具有重要的研究意义。本文通过在MnBi2Te4晶体中进行稀土元素掺杂，合成了Er掺杂MnBi2Te4晶体，Er原子进入晶格并取代Mn位。在晶体制备过程中，考虑到目前晶体制备工艺周期较长，生成物... 详细信息

MnBi2Te4是首次被发现的一种本征磁性拓扑绝缘体，具有重要的研究意义。本文通过在MnBi2Te4晶体中进行稀土元素掺杂，合成了Er掺杂MnBi2Te4晶体，Er原子进入晶格并取代Mn位。在晶体制备过程中，考虑到目前晶体制备工艺周期较长，生成物存在Bi2Te3助熔剂等杂质的问题，对晶体制备工艺进行了优化探索。XRD测试结果表明，利用改进工艺制备的Er掺杂MnBi2Te4晶体结晶性能良好，不含杂质相。磁电输运测量结果显示，少量Er掺杂MnBi2Te4晶体的磁性增强，掺杂样品在25.2 K发生反铁磁相变。使用原子力显微镜对Er掺杂MnBi2Te4晶体层间距进行了研究，发现层间距为单层MnBi2Te4的整数倍。通过拉曼测试研究了Er掺杂MnBi2Te4晶体声子振动模式，结果表明，Er掺杂是调节MnBi2Te4磁性的一种可行方法。

关键词： MnBi Te 反铁磁拓扑绝缘体 Er掺杂结晶性磁性声子振动模式

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基于并行处理的点云大数据配准算法研究

基于并行处理的点云大数据配准算法研究

作者：欧鑫合肥工业大学

学位级别：硕士

随着三维激光点云技术的兴起,越来越多领域需要用到点云处理技术,诸如:无人驾驶、机器人识别、人脸识别等人工智能领域以及精密机械零件的扫描修复、文物建筑保护等三维重建领域都离不开三维点云处理技术的参与。在点云数据的采集中,由... 详细信息

随着三维激光点云技术的兴起,越来越多领域需要用到点云处理技术,诸如:无人驾驶、机器人识别、人脸识别等人工智能领域以及精密机械零件的扫描修复、文物建筑保护等三维重建领域都离不开三维点云处理技术的参与。在点云数据的采集中,由于物体的大小以及表面问题,而不能一次性获取被测物体的全部点云数据,需要进行多个测站数据的采集,再对各测站点云进行拼接,即将各个坐标系下的点云数据通过旋转平移缩放等手段统合到统一坐标系,这一过程被称为点云配准。其中由BESL提出的最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法至今仍是主流,但由于该算法在没有良好的初始位置时,容易陷入局部最优解。所以,现在的算法大多数都是先通过粗配准获得良好的初始位置,再使用ICP算法进行精配准。本文在粗配准算法以及精配准算法中分别进行了研究,针对目前传统算法的不足之处,在配准精度以及效率上进行了一定的优化。本文主要工作:首先,阐述了三维点云重建技术中点云配准技术的研究意义,介绍了粗配准算法和精配准算法在国内外的研究现状以及总结算法上的不足之处。然后,对快速点特征直方图(fast point feature histogram,FPFH)进行深入探讨,在FPFH的基础上加入了特征点的提取与匹配,使得配准精度进一步提升。该方法先通过尺度不变特征变换算法(scale-invariant feature transform,SIFT)对点云数据的特征点进行提取,再通过计算FPFH找寻对应点对,随机采样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)保留正确点对,通过奇异值分解算法(singular value decomposition,SVD)计算转换矩阵,完成粗配准。实验中使用了Stanford数据集,最后结果表明了加入特征点的提取和匹配可以大大提升粗配准的准确度。其次,针对传统ICP对点云大数据处理效率低下的问题,提出一种基于并行处理的ICP算法,简称CUDAICP,该并行算法主要是基于由NVIDA开发的CUDA(Compute Unified Device Architecture)框架下实现的,通过CUDA调用图形处理器GPU来对ICP算法进行加速运算,GPU由于自身的并行性,可以大大加速ICP的迭代过程,进而达到加速配准效率的目的。在寻找匹配点对上,引入了kd树进行点对快速搜索,进一步提升ICP算法效率。实验中使用了Stanford数据集以及车载点云数据,论证了CUDAICP算法在大数据点云配准处理中的优势。最后,对本论文中所进行的工作内容进行总结,考虑本论文的不足之处,展望未来的研究方向。

关键词：点云配准粗配准精配准特征点匹配 CUDA-ICP

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电子战干扰发射系统功率控制技术研究与仿真

电子信息对抗技术 2023年第6期38卷 76-81页

作者：欧鑫黄中华高健中国电子科技集团公司第二十九研究所成都610036 中国人民解放军93129部队北京100000

低零功率对抗技术的发展要求实现电子战系统干扰发射功率控制。提出针对宽带相控阵的单环路数字预失真处理架构。基于多维记忆多项式对单输入多输出的相控阵系统进行数学建模,利用最小二乘法完成数字预失真参数估计,实现对相控阵系统的... 详细信息

低零功率对抗技术的发展要求实现电子战系统干扰发射功率控制。提出针对宽带相控阵的单环路数字预失真处理架构。基于多维记忆多项式对单输入多输出的相控阵系统进行数学建模,利用最小二乘法完成数字预失真参数估计,实现对相控阵系统的线性化。在此基础上进行仿真验证,仿真结果表明对0.2~2 GHz宽带干扰发射系统的非线性抑制性能改善约13 dB,为电子战干扰发射系统线性化应用提供参考。

关键词：电子战干扰发射功率控制数字预失真宽带相控阵

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猪链球菌病临床症状及综合防治

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2022年第3期 90-92页

作者：欧鑫林贵州省剑河县南寨镇农业服务中心贵州剑河556403

近些年我国生猪养殖逐渐朝着集约化、规模化的方向迈进,为促进我国养殖业更好更快地发展创造条件。深入了解生猪养殖实际状况,因多种因素影响,导致生猪感染链球菌病的概率较高,表现出败血症状、脑膜炎症、关节炎症、淋巴结脓肿症等,使... 详细信息

近些年我国生猪养殖逐渐朝着集约化、规模化的方向迈进,为促进我国养殖业更好更快地发展创造条件。深入了解生猪养殖实际状况,因多种因素影响,导致生猪感染链球菌病的概率较高,表现出败血症状、脑膜炎症、关节炎症、淋巴结脓肿症等,使得生猪生长状况不佳,甚至病死。针对此种情况,应当实施综合性防治措施,尽可能地避免生猪染病,以便生猪始终保持良好的生长状态。以下将从概述猪链球菌病的发病特点展开,着重分析猪链球菌病的临床症状,包括从发病位置来分类的败血症状、脑膜炎症状、关节炎症状、淋巴结脓肿症状;从发病时间来分类的最急性症状、急性症状及慢性症状,在此基础上分析猪链球菌病的诊断方法,进而探讨综合防治措施,希望能够起到一定的参考作用。

关键词：猪链球菌病发病特点临床症状综合防治

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采矿工程中的采矿技术与施工安全研究

内蒙古煤炭经济 2023年第18期 94-96页

作者：欧鑫锐黔南州工信局煤安中心贵州黔南558000

矿产资源是促进我国经济发展的资源之一,我国是矿产大国,但在社会经济快速发展过程中,对矿产大规模开采,导致储量下降。传统开采工艺容易造成施工安全问题。针对这一问题,本论文重点讨论了开采技术,并分析安全施工等问题。

关键词：采矿工程采矿技术施工安全

基于机载LiDAR系统的电力线点云提取方法研究

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2023年第8期46卷 1103-1108页

作者：张智前叶周润欧鑫肖信峰合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

针对野外地形高度起伏大、走向复杂、杆塔形式多样且点云密度不均匀等造成电力线点云提取精度低的问题,文章提出一种自动化精度高的新型电力线点云提取方法。根据电力线走向对整体点云进行分块处理;使用迭代高程阈值法计算得到最佳高程... 详细信息

针对野外地形高度起伏大、走向复杂、杆塔形式多样且点云密度不均匀等造成电力线点云提取精度低的问题,文章提出一种自动化精度高的新型电力线点云提取方法。根据电力线走向对整体点云进行分块处理;使用迭代高程阈值法计算得到最佳高程分割阈值,将地面点、地物点与电力线点进行分割;采用DBSCAN密度聚类法聚类出杆塔点并进行剔除,对于误分到杆塔点的部分电力线点结合点云高程搜索进一步提取出来;使用欧式聚类法对单根电力线点进行精提取。实际输电线路点云数据实验表明,该方法电力线总提取精度为99%,实现了电力线点云的自动、高效提取,可满足实际电力巡检生产需求。

关键词：机载LiDAR 电力线提取复杂地形点云 DBSCAN密度聚类

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基于特征点匹配的点云配准方法研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2023年第6期46卷 808-812,821页

作者：欧鑫高飞崔浩叶周润汤毅合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

针对快速点特征直方图(fast point feature histogram,FPFH)与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法结合的配准方法达不到精度要求的问题,文章在FPFH的基础上加入特征点的提取与匹配,使得配准精度进一步提升。该方法先通过尺度... 详细信息

针对快速点特征直方图(fast point feature histogram,FPFH)与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法结合的配准方法达不到精度要求的问题,文章在FPFH的基础上加入特征点的提取与匹配,使得配准精度进一步提升。该方法先通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法和3DHarris算法对点云数据的特征点进行提取,再通过计算FPFH寻找对应点对,使用随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法剔除错误点对,通过奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法计算初始旋转矩阵和平移矩阵,最后用传统ICP精配准。结果表明,基于特征点匹配的算法相比基于特征描述的算法精度更高。

关键词：特征点提取特征点匹配奇异值分解(SVD)算法迭代最近点(ICP) 点云配准