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丘陵山区油麦兼用联合播种机设计与试验

丘陵山区油麦兼用联合播种机设计与试验

作者：欧耀徽华中农业大学

学位级别：硕士

油菜精量联合直播机凸垄厢面构建装置设计与试验

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农业机械学报 2024年第12期55卷 121-133页

作者：廖宜涛武安阳秦永豪廖庆喜欧耀徽张青松李运通华中农业大学工学院农业农村部长江中下游农业装备重点实验室

针对现有稻油轮作区油菜精量联合直播种床整理采用旋耕拖板平整厢面、牵引式开畦沟犁组开设畦沟,易出现厢面不平、沟形不稳等问题,提出了旋耕起垄埋茬、封闭型开畦沟、主动式旋压整形、仿形开种沟油菜精量联合直播凸垄种床构建工艺,设... 详细信息

针对现有稻油轮作区油菜精量联合直播种床整理采用旋耕拖板平整厢面、牵引式开畦沟犁组开设畦沟,易出现厢面不平、沟形不稳等问题,提出了旋耕起垄埋茬、封闭型开畦沟、主动式旋压整形、仿形开种沟油菜精量联合直播凸垄种床构建工艺,设计了一种油菜精量联合直播机凸垄厢面构建装置,由开畦沟犁、旋耕起垄刀组配合变轴颈整形辊与仿形机构组成,实现畦沟与厢面旋压整形,构建凸状垄面,并通过与整形辊一体式开种沟圆环进行种沟开设,实现油菜直播播深仿形控制。依据油菜种植畦沟开设要求,设计了由不同犁体曲面构成的组合式封闭型开畦沟犁组,结合提出的垄面构建工艺以及土壤运移规律,进行了变轴颈整形辊结构设计、力学分析和镇压力控制机构设计;通过离散元仿真开展了正交试验,进行了响应曲面分析,以厢面倾角α稳定和沟墙倾角β最大为目标,优化得到较优工作参数为:装置前进速度3.8 km/h、旋耕刀转速280 r/min、整形辊转速147 r/min。田间试验结果表明,装置作业后凸垄厢面轮廓及畦沟沟沟形稳定,仿形部件镇压力控制效果较好,厢面倾角为2.94°,沟墙倾角为49.09°,倾角稳定性系数均大于90%,厢面平整度为12.31 mm,土壤坚实度稳定性系数为91.77%,沟深及沟宽稳定性系数均大于90%,条形种沟明显,出苗效果良好;通过跟踪油菜生育周期内畦沟沟形演变情况,发现经过整个冬春油菜生育期,平均畦沟深度减小31.68%,平均上沟宽度增大21.65%,未出现沟墙坍塌现象;装置畦沟开设质量、厢面整形质量、镇压力控制效果和播深控制效果均满足油菜种植要求。

关键词：油菜直播凸垄厢面种床制备播深控制仿形机构

领导授权赋能行为对团队创造力的影响机制研究

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科研管理 2025年

作者：邢赛鹏赵琛徽陈琴弦武汉工商学院管理学院湖北商务服务发展研究中心中南财经政法大学工商管理学院武昌首义学院经济管理学院

在数智时代下，团队创造力已经成为持续推动企业创新和获取竞争优势的重要途径。然而，如何激发团队创造力已成为企业创新发展必须解决的关键难题。本研究基于团队互动的视角，以动机性信息加工理论为理论基础，以团队类型为边界条件，... 详细信息

在数智时代下，团队创造力已经成为持续推动企业创新和获取竞争优势的重要途径。然而，如何激发团队创造力已成为企业创新发展必须解决的关键难题。本研究基于团队互动的视角，以动机性信息加工理论为理论基础，以团队类型为边界条件，从人际关系互动和信息深度加工两条路径构建有调节的双中介理论模型，探索领导授权赋能行为对团队创造力的影响机制。以国内科技型企业85个科研团队及其641名团队成员为研究对象，通过路径分析和Bootstrapping等方法进行统计检验。研究发现：(1)领导授权赋能行为通过人际关系互动正向影响团队创造力；(2)领导授权赋能行为通过信息深度加工正向影响团队创造力；(3)团队类型不仅正向调节领导授权赋能行为对信息深度加工的直接效应，而且正向调节领导授权赋能行为通过信息深度加工对团队创造力的间接效应；然而，团队类型正向调节领导授权赋能行为对人际关系互动的直接效应，以及领导授权赋能行为通过人际关系互动对团队创造力的间接效应均不显著。本研究不仅揭示了领导授权赋能行为通过人际关系互动和信息深度加工双路径对团队创造力的中介机制及边界条件，而且为领导通过授权赋能行为提升团队创造力提供管理启示。

关键词：领导授权赋能行为人际关系互动信息深度加工团队类型团队创造力

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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高渗透压岩体力学研究进展及其跨海工程应用

交通科学与工程 2025年

作者：汪亦显薛鹏徽郑俊柴金飞陈天艳邓能伟欧可郭盼盼合肥工业大学土木与水利工程学院中铁十一局集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所中国铁路北京局集团有限公司中铁四局集团有限公司中铁五局集团有限公司

我国海底隧道建设事业正如火如荼地开展，在推动交通和科技发展的同时，也面临着诸多挑战。其中，渗漏突水作为海底隧道建设面临的关键问题之一，是众多学者研究的重点。近年来，高渗透压岩体力学研究在理论与技术上取得了丰硕成果，并... 详细信息

我国海底隧道建设事业正如火如荼地开展，在推动交通和科技发展的同时，也面临着诸多挑战。其中，渗漏突水作为海底隧道建设面临的关键问题之一，是众多学者研究的重点。近年来，高渗透压岩体力学研究在理论与技术上取得了丰硕成果，并被广泛应用于海底隧道突水灾害的防治工作中。但由于海底施工条件的复杂性，目前，海底隧道围岩失稳破坏的演化过程和复杂地质隧道的突水机制尚不明确，突水灾害风险预测方法仍不完善，严重制约着海底隧道建设事业的发展。因此，对高渗透压岩体力学研究成果与海底隧道工程应用案例进行了整理，总结了高渗透压条件下岩体从细观裂隙扩展到宏观断裂过程规律的研究进展，对高渗透压作用下地质力学参数对隔水岩层致裂机理的影响效应、裂隙岩体渗透破坏演化规律、动应力作用下岩体裂隙的扩展规律、渗流裂隙场扩展过程可视化与重构技术进行了系统梳理，介绍了海底隧道建设过程中面临的高渗透压、复杂地质和多场耦合等理论和技术难题，回顾了高渗透压岩体力学在海底隧道围岩稳定性控制、渗流突水防控、隔水层厚度计算中的应用情况，进一步探讨了高渗透压岩体力学在海底隧道施工风险控制中的应用前景，对海底隧道及其他水下工程突水灾害防治工作具有一定的理论和现实意义。

关键词：高渗透压裂隙海底隧道突水综述

外源脱落酸对镉胁迫下烟草抗氧化特性及镉积累的影响

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云南农业大学学报(自然科学) 2025年

作者：张留双韩佳祺谢徽杨金清何怡保志娟云南农业大学烟草学院红云红河集团红河卷烟厂

【目的】探究重金属镉(Cd)胁迫下，外源脱落酸(abscisic acid,ABA)对烟草抗氧化性和Cd积累的影响。【方法】以烟草K326为试验材料，分别对60 mg/kg Cd胁迫烟株喷施0、50、100和150 mg/L ABA溶液，测定烟叶抗氧化酶和抗坏血酸(ascorbic a... 详细信息

【目的】探究重金属镉(Cd)胁迫下，外源脱落酸(abscisic acid,ABA)对烟草抗氧化性和Cd积累的影响。【方法】以烟草K326为试验材料，分别对60 mg/kg Cd胁迫烟株喷施0、50、100和150 mg/L ABA溶液，测定烟叶抗氧化酶和抗坏血酸(ascorbic acid,AsA)—谷胱甘肽(glutathione,GSH)循环关键酶活性及烟株Cd含量。【结果】Cd胁迫下，烟叶丙二醛(malondialdehyde,MDA)、AsA和GSH含量以及超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、过氧化物酶(peroxidase,POD)、谷胱甘肽还原酶(glutathione reductase,GR)和抗坏血酸过氧化物酶(ascorbate peroxidase,APX)活性增加；烟株地上部和地下部Cd含量分别增加了54.5倍和31.5倍，转运系数显著提高了69.23%。喷施ABA后，烟叶MDA含量和SOD、POD活性较单一Cd胁迫显著降低，GSH含量和APX、GR活性随ABA质量浓度的增加呈先升高后下降的趋势；ABA处理24 h内，AsA含量在6～12 h剧烈上升，GSH含量在1～6 h剧烈上升，12 h后二者含量均逐渐下降或趋于稳定；烟株Cd含量随ABA质量浓度的增加而逐渐降低，Cd富集系数和转运系数显著小于单一Cd胁迫。【结论】外源喷施ABA可在一定程度上缓解Cd对烟草的氧化损伤，减少烟株Cd富集及向地上部转运。本研究中，150 mg/L ABA处理能最大程度降低烟株Cd积累。

关键词：脱落酸烟草镉胁迫抗氧化镉积累

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携手奔跑在乡村振兴的光明大道上

当代广西 2025年第1期 55-56页

作者：谢璧徽

农业兴，则乡村兴；农民富，则国家富。随着乡村振兴战略的全面推进，农民这一群体正在悄然发生着变化，满怀激情与梦想的新农人纷纷投身乡村振兴的伟大实践。最近，“新农力量时代担当”2024年广西新农人风采展示大赛成功举办。来自不...

农业兴，则乡村兴；农民富，则国家富。随着乡村振兴战略的全面推进，农民这一群体正在悄然发生着变化，满怀激情与梦想的新农人纷纷投身乡村振兴的伟大实践。最近，“新农力量时代担当”2024年广西新农人风采展示大赛成功举办。来自不同领域的新农人代表，怀着对乡村的深厚情感，在这片广袤无垠的乡村舞台上尽情施展。

关键词：

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中低雷诺数可压缩冲击射流的流动与传热特性

华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：欧玉琼刘琪麟赖焕新华东理工大学机械与动力工程学院

针对马赫数（Ma）为0.784、冲击高度（H/D）为5，雷诺数（Re）为3 300～8 000的可压缩冲击射流，采用大涡模拟方法研究冲击射流的流动和传热特性。模拟得到了平均速度和温度，以及旋涡的演化过程。揭示了传热随着雷诺数的增加而增强的... 详细信息

针对马赫数（Ma）为0.784、冲击高度（H/D）为5，雷诺数（Re）为3 300～8 000的可压缩冲击射流，采用大涡模拟方法研究冲击射流的流动和传热特性。模拟得到了平均速度和温度，以及旋涡的演化过程。揭示了传热随着雷诺数的增加而增强的趋势。在Re=8 000时，初级涡提前破碎为小尺度涡且模拟结果中未发现合并的旋涡。对冲击射流的温度和压力进行动态模态分解(DMD)，特别关注展向和撞击板处的相干结构。结果表明，在斯特劳哈尔数（St）为0.56下，DMD模态所识别的相干结构呈大尺度的对称结构，在St=1.04下，对称结构向下游移动并逐渐分化为小尺度结构。这也表明大尺度的初级涡经过撞击后形成尺度更小的二次涡。

关键词：冲击射流雷诺数传热相干结构动态模态分解

光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 55-59页

作者：黄静欧余韬桂林电子科技大学计算机工程学院广西北海536000

增强图像时高低频参数未增强,没有更好地保留图像的细节和平衡图像的亮度,因此,提出一种光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法。首先通过高斯滤波预处理无人机航拍图像,实现无人机航拍图像中的噪声抑制,将预处理后的图像通过... 详细信息

增强图像时高低频参数未增强,没有更好地保留图像的细节和平衡图像的亮度,因此,提出一种光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法。首先通过高斯滤波预处理无人机航拍图像,实现无人机航拍图像中的噪声抑制,将预处理后的图像通过小波分解得到图像的高频参数和低频参数,分别通过双边滤波算法、软阈值方法和直方图对图像的低频参数和高频参数进行增强,采用小波重构对增强后的图像高频参数和低频参数进行重构,得到增强后的无人机航拍图像。通过实验验证,该方法能够实现一种效果较好的图像增强,在原始图像基础上,通过文中方法增强原始亮度8.14%、对比度提高了37.90%以及清晰度增加了31.01%,使得图像的整体质量得到了显著提升,为后续的图像分析、处理提供了更加准确、丰富的信息。

关键词：无人机航拍低照度图像增强高斯滤波小波分解与重构双边滤波算法软阈值方法

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