检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

百年变局下东北亚地缘政治的新变化

东北亚论坛 2025年第1期 29-43+127页

作者：巴殿君王振彬吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚学院

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾... 详细信息

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾内生性与大国竞争外溢性凸显。当前，东北亚地区的地缘政治正面临新的变化。东北亚地缘政治安全环境复杂多变，美日韩打造的“二元范式”进一步凸显了区域内竞争性国家关系。东北亚地区内的国家关系互动经历了从经济驱动到政治驱动的变化。“自助+互助”模式中地区冷战趋势持续强化。总体而言，东北亚地缘政治格局的未来走向呈现三个主要特征：“后单极化”背景下权力的持续去集中化，“弱全球化”时代技术变革对地区力量平衡的深刻影响，国际体系约束的僵化性与竞争合作的并存。这对我国总体国家安全观提出了新的课题。如何在总体国家安全观视域下构建东北亚新安全发展格局，成为推动地区秩序良性发展的关键。

关键词：东北亚地缘政治后单极化弱全球化总体国家安全观

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中低雷诺数可压缩冲击射流的流动与传热特性

华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：欧玉琼刘琪麟赖焕新华东理工大学机械与动力工程学院

针对马赫数（Ma）为0.784、冲击高度（H/D）为5，雷诺数（Re）为3 300～8 000的可压缩冲击射流，采用大涡模拟方法研究冲击射流的流动和传热特性。模拟得到了平均速度和温度，以及旋涡的演化过程。揭示了传热随着雷诺数的增加而增强的... 详细信息

针对马赫数（Ma）为0.784、冲击高度（H/D）为5，雷诺数（Re）为3 300～8 000的可压缩冲击射流，采用大涡模拟方法研究冲击射流的流动和传热特性。模拟得到了平均速度和温度，以及旋涡的演化过程。揭示了传热随着雷诺数的增加而增强的趋势。在Re=8 000时，初级涡提前破碎为小尺度涡且模拟结果中未发现合并的旋涡。对冲击射流的温度和压力进行动态模态分解(DMD)，特别关注展向和撞击板处的相干结构。结果表明，在斯特劳哈尔数（St）为0.56下，DMD模态所识别的相干结构呈大尺度的对称结构，在St=1.04下，对称结构向下游移动并逐渐分化为小尺度结构。这也表明大尺度的初级涡经过撞击后形成尺度更小的二次涡。

关键词：冲击射流雷诺数传热相干结构动态模态分解

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

量化压缩感知中最优阈值算法的数据时间权衡

中国科学:数学 2025年

作者：徐加樑赵云彬北京科技大学数理学院深圳市大数据研究院深圳国际工业与应用数学中心

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在... 详细信息

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在压缩感知、量化压缩感知还原信号过程中测量数量和迭代次数之间的权衡.理论结果还给出在压缩感知、量化压缩感知中实现信号恢复所需要的有效测量阶数.最后,通过数字实验也展示了松弛最优阈值算法在稀疏重建问题中的数据时间权衡.

关键词：压缩感知量化压缩感知稀疏重建问题松弛最优阈值算法数据时间权衡

合作创新对企业韧性的影响研究——来自上市公司联合专利数据的证据

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

财经问题研究 2025年第01期 101-113页

作者：徐远彬黄婷卢福财江西财经大学应用经济学院(数字经济学院)

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作... 详细信息

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作创新能增强企业韧性；合作创新对企业韧性的增强效应在大型企业和高科技行业企业中更明显；合作创新通过提高企业生产率、提升企业创新绩效和缓解企业融资约束增强企业韧性；实质性合作创新和策略性合作创新均对企业韧性有增强效应，但实质性合作创新对企业韧性的影响更明显。本文不仅有助于厘清合作创新对企业韧性的作用机制，还为企业通过合作创新实现高质量发展提供了经验证据。

关键词：合作创新企业韧性企业生产率创新绩效融资约束

光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2025年第1期48卷 55-59页

作者：黄静欧余韬桂林电子科技大学计算机工程学院广西北海536000

增强图像时高低频参数未增强,没有更好地保留图像的细节和平衡图像的亮度,因此,提出一种光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法。首先通过高斯滤波预处理无人机航拍图像,实现无人机航拍图像中的噪声抑制,将预处理后的图像通过... 详细信息

增强图像时高低频参数未增强,没有更好地保留图像的细节和平衡图像的亮度,因此,提出一种光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法。首先通过高斯滤波预处理无人机航拍图像,实现无人机航拍图像中的噪声抑制,将预处理后的图像通过小波分解得到图像的高频参数和低频参数,分别通过双边滤波算法、软阈值方法和直方图对图像的低频参数和高频参数进行增强,采用小波重构对增强后的图像高频参数和低频参数进行重构,得到增强后的无人机航拍图像。通过实验验证,该方法能够实现一种效果较好的图像增强,在原始图像基础上,通过文中方法增强原始亮度8.14%、对比度提高了37.90%以及清晰度增加了31.01%,使得图像的整体质量得到了显著提升,为后续的图像分析、处理提供了更加准确、丰富的信息。

关键词：无人机航拍低照度图像增强高斯滤波小波分解与重构双边滤波算法软阈值方法

维普期刊数据库博看期刊

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

平面迷向Lp对偶Minkowski问题

中国科学:数学 2025年第1期 75-92页

作者：李海中万耀张益嘉清华大学数学科学系

本文给出平面迷向Lp对偶Minkowski问题的综述,即研究以下方程:■特别地,当p=1且4

关键词： Lp对偶Minkowski问题完全非线性常微分方程分类

肺结节中西医结合恶性风险预测模型的建立与验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2025年第2期 129-139页

作者：杨倩肖晶旻陈远彬吴蕾中医证候全国重点实验室广州中医药大学第二临床医学院

目的：基于临床数据探索肺结节恶性风险的危险因素，构建肺结节中西医结合恶性风险预测模型并使用列线图将预测结果可视化。方法：基于横断面调查研究设计，纳入2023年4月至2024年1月于广东省中医院呼吸与心胸外科住院的肺结节患者，按7... 详细信息

目的：基于临床数据探索肺结节恶性风险的危险因素，构建肺结节中西医结合恶性风险预测模型并使用列线图将预测结果可视化。方法：基于横断面调查研究设计，纳入2023年4月至2024年1月于广东省中医院呼吸与心胸外科住院的肺结节患者，按7∶3随机将数据集分成训练集和验证集。在训练集中，通过单因素Logistic回归分析及最小绝对值压缩选样模型（LASSO）回归分析选择预测因素，经Logistic回归方法建模，对西医及中西医结合预测模型的区分度、校准度及临床决策曲线等性能进行比较，筛选出最优模型，并使用列线图对模型进行可视化呈现。结果：本研究共纳入366例患者，划分为训练集（258例）及验证集（108例），可纳入年龄、嗜食肥甘厚腻、环境或职业暴露史、气虚质、阳虚质、结节密度及结节直径等7个预测因素。采用Logistic回归构建模型，仅以年龄、环境或职业暴露史、结节密度及结节直径为预测因素建立的西医模型定义为model1，而在以上基础上增加嗜食肥甘厚腻、气虚质和阳虚质为预测因素建立的中西医结合模型定义为model2,model2在训练集及验证集中具有更好的预测效能，其训练集准确率为0.740，精确率为0.825，召回率为0.829,F1分数为0.827，曲线下面积（AUC）为0.865[95%置信区间（95%CI） 0.815～0.915]，布里尔评分为0.122；验证集准确率为0.731，精确率为0.776，召回率为0.831,F1分数为0.803,AUC为0.852(95%CI 0.776～0.927)，布里尔评分为0.149，校准曲线及决策曲线分析显示该模型在预测中具有较好的一致性与临床效用性。构建方程为肺结节恶性概率p=eY/(1+eY)，其中Y=-4.187+0.022×（年龄）+1.079×（环境或职业暴露史）+0.718×（嗜食肥甘厚腻）+1.403×（气虚质）+0.732×（阳虚质）+0.349×（纯磨玻璃密度结节）+1.304×（部分实性密度结节）+0.148×（结节直径），并采用直观的列线图进行展示。结论：该研究开发了一个肺结节恶性风险的综合评估模型，结合了中医和西医的因素，将中医元素嵌入预测模型可以多维度评估结节恶变的相关危险因素，具有良好的诊断效能，为早期识别肺癌提供一定的参考价值。

关键词：肺结节中西医结合预测模型危险因素列线图