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制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验

农业机械学报 2024年第4期55卷 53-63页

作者：陈立平欧鸿张瑞瑞丁晨琛伊铜川海锦辉广西大学机械工程学院南宁530004 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并... 详细信息

针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并轻量化设计了旋切装置总体结构,确定了旋切装置的旋切范围为44~150 mm,可展范围为541~1318 mm,总质量为4.03 kg。通过旋切部件切割建模与仿真,选取了竖直进给切割的旋切方式,并由台架试验得到了旋切装置切割反扭力矩最小时的最优参数组合。在上述基础上将旋切装置与无人机集成开展田间试验。研究表明,当旋切转速3954 r/min、竖直进给速度5.9 mm/s、刀具刃角32°时,旋切装置单位切割力为10.54 MPa,能完全切除雄穗,去雄无人机田间叶片损伤率为14.58%,高度波动率为1.88%,满足制种玉米去雄要求。

关键词：制种玉米去雄无人机进给切割旋切装置

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实训教学与企业项目研发的深度融合

实验室研究与探索 2024年第6期 166-170页

作者：郑泽鸿罗忠琛欧建开董昌文金礼薛家祥贵州民族大学工程技术人才实践训练中心华南理工大学机械与汽车工程学院贵州医科大学护理学院贵州民族大学物理与机电工程学院

将企业对项目研发过程中的各环节融入数字电路实训教学中，设计项目研发实训教学方案。缩小学校实训教学与企业工作模式的差异，让学生充分体验企业项目研发模式，培养符合企业需求的人才。教学实践结果表明，学生学科竞赛及项目实践能... 详细信息

将企业对项目研发过程中的各环节融入数字电路实训教学中，设计项目研发实训教学方案。缩小学校实训教学与企业工作模式的差异，让学生充分体验企业项目研发模式，培养符合企业需求的人才。教学实践结果表明，学生学科竞赛及项目实践能力取得一定成效，为高校实训教学方案设计提供借鉴。

关键词：校企合作人才培养实训教学教学改革

基于轻量化RF算法的高阶QAM信号OSNR估计方法

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光通信技术 2024年第3期48卷 64-67页

作者：张明烨欧洺余倪钱朱宏娜西南交通大学信息科学与技术学院成都610031 西南交通大学物理科学与技术学院成都610031

针对光信噪比(OSNR)估计复杂度高、计算量大的问题,提出了一种基于轻量化随机森林(RF)算法的高阶正交幅度调制(QAM)信号OSNR估计方法。该方法通过将不同OSNR的高阶QAM信号映射为不同的星座图数据集,并利用这些数据集来训练RF模型,从而实... 详细信息

针对光信噪比(OSNR)估计复杂度高、计算量大的问题,提出了一种基于轻量化随机森林(RF)算法的高阶正交幅度调制(QAM)信号OSNR估计方法。该方法通过将不同OSNR的高阶QAM信号映射为不同的星座图数据集,并利用这些数据集来训练RF模型,从而实现OSNR的快速估计。仿真结果表明:采用基于轻量化RF算法估计64QAM和128QAM信号的OSNR,在系统OSNR真实值为5~30 d B时,2种调制格式的OSNR估计准确率均接近100%;64QAM信号OSNR估计值的平均绝对误差(MAE)为0.08 d B,128QAM的MAE为0.12 d B,比基于长短期记忆(LSTM)算法的信号OSNR估计结果更准确。

关键词：光纤通信随机森林光信噪比高阶正交幅度调制

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农业知识图谱技术研究现状与展望

农业机械学报 2024年第6期55卷 1-17页

作者：侯琛牛培宇中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 北京大学大数据分析与应用技术国家工程实验室北京100871

在当前农业信息化的发展进程中,多数农业子领域面临着数据资源分散、信息整合难度大、知识利用效率低等问题。作为近年来新兴的一种知识表示技术,知识图谱已在部分农业特定领域展现出了强大的语义推理和数据整合能力,同时帮助一些农业... 详细信息

在当前农业信息化的发展进程中,多数农业子领域面临着数据资源分散、信息整合难度大、知识利用效率低等问题。作为近年来新兴的一种知识表示技术,知识图谱已在部分农业特定领域展现出了强大的语义推理和数据整合能力,同时帮助一些农业上层应用提高了性能。为系统总结近年来农业知识图谱构建与应用方面的研究成果,本文首先阐述了知识图谱基础和农业知识图谱的构建流程,并从本体建模、信息抽取、知识融合以及知识加工4方面总结了构建农业知识图谱所涉及的关键技术。将当前农业知识图谱的应用分为信息检索、问答系统、推荐系统、专家诊断系统和作物预测5方面,并对这些应用工作进行了梳理。最后,对当前农业知识图谱的研究现状进行了总结,并认为未来农业知识图谱可以从多模态知识推理、强时效性知识更新、多语言知识查询、跨领域数据融合以及子领域知识图谱构建等方面加以研究。

关键词：知识图谱农业领域信息检索问答系统推荐系统专家诊断系统作物预测

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可抑制直流偏移的软启动式单相锁频环

太阳能学报 2024年第1期45卷 552-562页

作者：罗韡王琛琛上海理工大学电气工程系上海200093

针对传统的锁频环无法抑制电网电压直流偏移问题,提出一种基于直流偏移抑制环路的锁频环结构;为提高锁频环在启动期间和相位跳变下的动态性能,对传统锁频环结构进行改进以降低锁频环的频率估计器环路增益,实现快速平滑的相角跳变跟踪;... 详细信息

针对传统的锁频环无法抑制电网电压直流偏移问题,提出一种基于直流偏移抑制环路的锁频环结构;为提高锁频环在启动期间和相位跳变下的动态性能,对传统锁频环结构进行改进以降低锁频环的频率估计器环路增益,实现快速平滑的相角跳变跟踪;最终提出一种可抑制电网电压直流偏移的软启动式单相锁频环。仿真分析和实验结果表明,所提结构具有良好的稳态特性和动态特性。

关键词：光伏发电频率估计同步抑制直流分量软启动

退耕还林和气候变化对长江流域土壤侵蚀减少的影响

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Journal of Geographical Sciences 2024年第3期34卷 527-542页

作者：李柏延王昀琛 School of Geography and Tourism Shaanxi Normal UniversityXi’an710119China School of Computer Science and Technology Xi’an University of Posts and TelecommunicationsXi’an710121China

The area of land that is affected by soil erosion in the Yangtze River has been reduced by 146,000 km~2(accounting for 27%of the entire Yangtze River)since 2000.However,the contributions of different tributaries to this soil erosion decline and the underlying causes have not been determined.Here we quantify the soil erosion decline in the Yangtze River and the impacts of the Grain-for-Green Programme(GFGP)and climate change using the RUSLE model and statistical methods.The results were as follows:(1)After the implementation of the GFGP,soil erosion decreased in ten sub-basins excluding the Dongting Lake catchment;(2)Soil erosion was mainly affected by the GFGP and the rainfall erosivity.Specifically,the contributions of the GFGP and rainfall erosivity to soil erosion decline are estimated to be 70.12%and 29.88%,respectively.(3)“Scenario#9”means the combination of slope(15°-25°)of retired farmland converted to shrub land and slope(>25°)of retired farmland converted to grassland.Considering scenario feasibility and management targets,Scenario#9 was the most appropriate land use scenario for the Yangtze River.This study offers insights into managing and reducing soil erosion in the future.

关键词： soil erosion RUSLE model Grain for Green Programme climate change Yangtze River

“大思政课”建设视域下社会资源转化为教学资源析论

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思想理论教育 2024年第6期 68-73页

作者：许家烨同济大学马克思主义学院上海200092

在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理... 详细信息

在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理好开与合、量与质、一与多、时与势几对关系。为有效化解这些问题,必须着力以内容生产守住“正能量”、以力量整合汇聚“强动力”、以技术赋能打开“新角度”、以机制建设构筑“大网络”。

关键词： “大思政课” 社会资源教学资源

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融合显隐式反馈的协同过滤推荐模型

控制与决策 2024年第3期39卷 1048-1056页

作者：欧朝荣胡军重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室重庆400065

融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但是,现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息,且现有研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对于模型具有同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针... 详细信息

融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但是,现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息,且现有研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对于模型具有同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针对这些问题,提出一种新的融合显式和隐式反馈的协同过滤推荐模型(CEICF).首先,所提出模型提取显式反馈中的特征得到用户/物品的全局偏好向量;然后,从隐式反馈中提取用户/物品的潜在向量,进而将两种向量进行融合得到用户/物品的偏好向量;最后,使用神经网络预测用户与物品交互的可能性.在训练模型时,定义一种加权的二进制交叉熵损失函数,加强显式反馈对模型的影响来增强模型捕获用户偏好的能力.为了验证所提出模型的有效性,在覆盖不同领域的现实数据集上进行实验,实验结果表明,CEICF可有效地融合显式和隐式反馈,且推荐效果相对于基线模型有显著提升.

关键词：信息过载个性化推荐协同过滤显式反馈隐式反馈神经网络

处理含大量非分层介质结构的悬浮随机行走电容提取算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第3期36卷 435-442页

作者：宋明烨杨明喻文健清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

为了解决包含大量非分层介质的随机行走电容提取算法预处理时间过长的问题,提出一种优化算法.本文算法一共有2步:首先基于八分块立方体即时采样技术,提出处理复杂非分层介质的等效介电常数计算方法;然后基于网格的空间管理技术,减少随... 详细信息

为了解决包含大量非分层介质的随机行走电容提取算法预处理时间过长的问题,提出一种优化算法.本文算法一共有2步:首先基于八分块立方体即时采样技术,提出处理复杂非分层介质的等效介电常数计算方法;然后基于网格的空间管理技术,减少随机行走电容提取的预处理时间.针对不同的电容提取应用场景,还提供了选择不同非分层介质空间管理策略的建议.在多个来自集成电路设计版图的互连结构上的实验结果表明,所提算法在保证电容提取精度与随机行走运行效率的同时,显著地加快了非分层介质空间管理构造以及随机行走算法的预处理时间;在含有超过70万非分层介质的测例上,与现有算法相比,该算法使非分层介质的空间管理构造时间最多加速420倍,并使整个预处理时间从114s减少到30s.

关键词：电容提取随机行走非分层介质空间管理