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作者

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检索条件"作者=欧如坤"
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基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制
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机器人 2025年
作者: 付俊杰 林潇 温广辉 东南大学数学学院系统科学系
在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的... 详细信息
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本体感觉神经肌肉促进技术联合螺旋稳定肌肉链训练治疗青少年特发性脊柱侧弯的临床效果研究
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中国全科医学 2025年
作者: 聂丹宁 史曙生 陶昱 南京师范大学体育科学学院
背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%,高发年龄在13~15岁,有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯,发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势,防控形势严峻。目的 探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)联合螺旋稳定肌链训练(... 详细信息
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中国乡村“三生”融合发展空间关联网络特征及其形成机制探究
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生态学报 2025年
作者: 向书坚 宋丽影 郑瑞 浙江工商大学统计与数学学院 浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心 安康学院数学与统计学院 湖北工业大学理学院
从复杂网络视角认识农业生产、农民生活和农村生态(简称乡村“三生”)融合发展的空间关联网络结构,对践行可持续发展理念和协同推进乡村振兴具有重要意义。通过耦合协调度模型测度1999—2021年中国30个省市乡村“三生”融合发展水平... 详细信息
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护工-机器人协作养老情境下的多任务分配框架
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浙江大学学报(工学版) 2025年
作者: 李勇 王跃 柳富强 孙柏青 李恺 沈阳工业大学电气工程学院 大连医科大学附属第一医院
为了兼顾护工和老人的主观感受,提出考虑护工疲劳度和老人满意度的多人机协作任务分配框架.考虑护工执行任务前的休息时长、护工和老人之间的好感度、任务难度等因素,建立护工疲劳度的数学模型,结合老人满意度建立多人机协作任务分... 详细信息
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高校科技投入与产出动态关系及效率演进
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黑龙江高教研究 2025年 第2期43卷 54-61页
作者: 汪树 厦门大学 福建厦门361005
运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型,选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据,使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发现... 详细信息
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不同热处理蛋黄脂质对小鼠学习认知能力下降的缓解能力
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 367-376页
作者: 吴瑶 刘铭 方冰 张明 合肥工业大学食品与生物工程学院 安徽合肥230061 中国农业大学营养与健康系 北京100083 北京工商大学食品与健康学院 北京100048
为探讨不同温度处理下蛋黄脂质对小鼠学习认知能力下降的缓解能力的差异。本研究利用小鼠认知障碍模型,比较95℃(水浴30 min)和121℃(灭菌锅加热30 min)热处理蛋黄脂质组分改善小鼠学习认知能力的差异。研究结果表明,相较于121℃热处理... 详细信息
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夜间场景的感官体验对旅游消费行为的影响机制研究
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广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 146-158页
作者: 刘民 梁连健 广西大学工商管理学院
夜间消费是城市消费的“主场”,场景化借助文旅融合趋势成为夜间文旅消费的主流形式。夜间场景为游客提供视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉等多感官体验。在影响效应上,多感官体验能有效地刺激游客产生旅游消费行为,其中视觉体验和触觉... 详细信息
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新型多粒度变精度(*,·)-模糊粗糙集
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山东大学学报(理学版) 2025年
作者: 李心 李令强 贾成昭 聊城大学数学科学学院
本文引入一种新型变精度(*,·)-模糊粗糙集,结合多粒度思想,提出了包含乐观、悲观和折中3个基本模型的多粒度变精度(*,·)-模糊粗糙集,研究了模型的代数性质和拓扑性质,证明了模型满足包含性、幂等性、对偶性等性质,并且能诱导模糊拓扑... 详细信息
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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法
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控制与决策 2025年 第1期40卷 28-37页
作者: 祝志 卢丙举 李一辰 王凯 于文彬 上海交通大学电子信息与电气工程学院 河南省水下智能装备重点实验室
自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息
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超高层结构伸臂桁架施工合拢时间窗口优化方法
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东南大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 卢伟 周倩 郑文昌 胡卫华 滕军 哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境学院 广东省土木工程智能韧性结构重点实验室
伸臂桁架有助于超高层结构提高抗侧刚度、减少侧向位移、降低核心筒倾覆力矩。由于内外筒施工不同步、结构布置不对称及混凝土收缩徐变等原因,伸臂桁架施工合拢时间窗口是确保服役阶段结构受力和结构施工刚度形成达到设计预期的关键问... 详细信息
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