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自适应选权滤波法在GPS高精度动态定位中的应用

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自然科学进展 2005年第7期15卷 876-881页

作者：任超欧吉坤袁运斌中国科学院测量与地球物理研究所

介绍了一种新的滤波算法:自适应选权滤波法.在进一步理论分析和研究的基础上,将其拓展用于单频载波相位双差观测值的GPS高精度动态定位中.文中给出两个算例来验证方法的可用性和有效性.初步结果表明,对于短基线,新方法采用GPS单频载波... 详细信息

介绍了一种新的滤波算法:自适应选权滤波法.在进一步理论分析和研究的基础上,将其拓展用于单频载波相位双差观测值的GPS高精度动态定位中.文中给出两个算例来验证方法的可用性和有效性.初步结果表明,对于短基线,新方法采用GPS单频载波相位双差观测值可得到高精度的动态定位结果.

关键词：动态定位高精度 GPS 滤波法自适应载波相位双差应用滤波算法验证方法观测值可用性短基线单频

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基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究

武汉大学学报（信息科学版） 2003年第4期28卷 409-412页

作者：韩保民欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室武汉市徐东路174号430077

介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。... 详细信息

介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。结果表明。

关键词： GPS 非差观测值精密单点定位数学模型解算方案误差模型数据质量控制方法卫星钟差估算内插精度

由星载GPS确定低轨卫星初始状态解的误差分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2004年第7期29卷 646-650页

作者：赵春梅欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所武汉市徐东路174号430077

分析了星载GPS动力学短弧定轨中的偶然误差、GPS星历误差和采样间隔对卫星初始状态参数估计结果的影响。仿真计算表明 ,在非力学模型误差综合影响下 ,利用双频P码无电离层组合进行动力学短弧定轨的精度优于 1 0m ;弧段较短时法方程严重... 详细信息

分析了星载GPS动力学短弧定轨中的偶然误差、GPS星历误差和采样间隔对卫星初始状态参数估计结果的影响。仿真计算表明 ,在非力学模型误差综合影响下 ,利用双频P码无电离层组合进行动力学短弧定轨的精度优于 1 0m ;弧段较短时法方程严重病态 ,条件数高达 1 0 9,此时宜寻求有效的算法。

关键词：短弧定轨动力法病态采样率参数估计

单频GPS快速定位中模糊度解算的一种新方法

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科学通报 2003年第24期48卷 2572-2575页

作者：欧吉坤王振杰中国科学院测量与地球物理研究所武汉430077 山东理工大学建筑工程学院淄博255012

研究只利用几个历元的单频相位数据进行GPS快速定位的新方法.首先分析了GPS快速定位法矩阵的结构特性.基于Tikhonov正则化原理,针对这种特性,设计了一种正则化矩阵的构造方法.通过新的正则化矩阵的作用,减弱了法矩阵的病态性.新方法解... 详细信息

研究只利用几个历元的单频相位数据进行GPS快速定位的新方法.首先分析了GPS快速定位法矩阵的结构特性.基于Tikhonov正则化原理,针对这种特性,设计了一种正则化矩阵的构造方法.通过新的正则化矩阵的作用,减弱了法矩阵的病态性.新方法解算几个历元的单频GPS相位数据,可以得到比较准确的模糊度浮点解及其相应的均方误差矩阵,用均方误差矩阵代替协因数阵,结合LAMBDA方法,可准确快速地确定模糊度.以一个3 km多的基线实测数据为例,新方法仅用5个历元(5秒)的单频L1相位数据,确定的整周模糊度值与长时间的Bernese软件解算的结果一致.197组序列解确定整周模糊度的成功率为100％.与传统的方法相比,新方法明显地提高了快速定位的准确性和效率.新方法在变形监测和准动态定位以及姿态确定等方面有良好的应用前景.

关键词：单频GPS 快速定位模糊度解算病态性正则化矩阵均方误差阵

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非线性最小二乘法

测绘译丛 1991年第5期 21-34页

作者： Teu.,PJG 欧吉坤

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镜面投影法确定地球同步卫星精密轨道

武汉大学学报（信息科学版） 2007年第11期32卷 975-979,997页

作者：欧吉坤刘吉华孙保琪彭碧波中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室武汉市徐东大街340号430077

针对地球同步卫星(GEO)轨道面变化缓慢且能知道较准确近似值的特点,提出了镜面投影法。它以轨道面作对称面(镜面),将原观测站投影生成虚拟观测站;利用原站星距构成虚拟观测值。原观测值与虚拟观测值联合用于轨道参数估计,可以大大地增... 详细信息

针对地球同步卫星(GEO)轨道面变化缓慢且能知道较准确近似值的特点,提出了镜面投影法。它以轨道面作对称面(镜面),将原观测站投影生成虚拟观测站;利用原站星距构成虚拟观测值。原观测值与虚拟观测值联合用于轨道参数估计,可以大大地增强观测几何结构,改善法方程状态,提高参数估值的精度。仿真计算的结果表明,新方法的效果明显。

关键词：地球同步卫星(GEO) 精密定轨轨道参数估计镜面投影法

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基于非线性模型高精度参数估计的新解算方法

测绘通报 2011年第11期 15-17页

作者：宁伟宁亚飞欧吉坤周立淮海工学院测绘工程学院江苏连云港222005 中国科学院测量与地球物理研究所湖北武汉430077 中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074

在对传统求解非线性模型参数的思想进行分析和研究的基础上,提出一种利用多平差方法对待估参数进行相互迭代,以求得参数估值的新算法。通过实例说明该算法在解算精度和收敛速度方面优于传统解算方法。

关键词：最小二乘法非线性模型迭代法精度

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精密定轨中变分方程的数值解法及其检验

测绘通报 2010年第12期 1-3页

作者：洪樱欧吉坤武汉纺织大学理学院湖北武汉430073 中国科学院测量与地球物理研究所湖北武汉430077

变分方程的求解是卫星精密定轨中的关键步骤之一,通常都通过积分方法求解。首先从原理上详细阐述一种新的数值方法求解变分方程,接着通过低轨卫星精密定轨仿真软件对其精度和效率进行测试,且与常用数值积分方法的定轨结果进行比较。结... 详细信息

变分方程的求解是卫星精密定轨中的关键步骤之一,通常都通过积分方法求解。首先从原理上详细阐述一种新的数值方法求解变分方程,接着通过低轨卫星精密定轨仿真软件对其精度和效率进行测试,且与常用数值积分方法的定轨结果进行比较。结果表明,在实际轨道确定中,采用新的数值方法可达到较高的精度要求,且算法的效率更高。

关键词：变分方程数值方法精密定轨积分方法

一种附约束的单频单历元GPS双差相位解算方法

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测绘学报 2002年第4期31卷 300-304页

作者：韩保民欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室湖北武汉430077

在各类变形观测中 ,存在着 2次观测的变形值不大及各种变形方向和大小可以比较精确预测等特点 ,可以把这些特征作为约束条件 ,对GPS单历元相位观测方程进行求解。基于以上几点 ,提出了一种含约束条件的单频单历元GPS相位求解算法和简单... 详细信息

在各类变形观测中 ,存在着 2次观测的变形值不大及各种变形方向和大小可以比较精确预测等特点 ,可以把这些特征作为约束条件 ,对GPS单历元相位观测方程进行求解。基于以上几点 ,提出了一种含约束条件的单频单历元GPS相位求解算法和简单实用的模糊度搜索方法。本方法据观测值直接估计模糊度参数 ,并根据求出的模糊度估值进行搜索。还分析了最优解的获得和检验方法。最后用

关键词：变形监测单历元 GPS单频接收机模糊度相位求解算法全球定位系统