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估计观测值粗差三种方法的等价性讨论

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第2期38卷 162-166页

作者：王海涛欧吉坤袁运斌郭建锋中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉市徐东大街340号430077 信息工程大学理学院郑州市科学大道62号450001

在粗差定位一致的前提下,证明了拟准检定法与部分最小二乘法的粗差估值具有等价性;LEGE法粗差估值与部分最小二乘法粗差估值具有等价性,其条件为未受污染观测值等权独立,且与受污染观测值相互独立。仿真算例证明,当未受粗差污染观测值... 详细信息

在粗差定位一致的前提下,证明了拟准检定法与部分最小二乘法的粗差估值具有等价性;LEGE法粗差估值与部分最小二乘法粗差估值具有等价性,其条件为未受污染观测值等权独立,且与受污染观测值相互独立。仿真算例证明,当未受粗差污染观测值不等权时,拟准检定法与部分最小二乘法得到的粗差估值结果相同,均比LEGE法粗差估值结果更准确、精度更高。

关键词： LEGE法拟准检定法部分最小二乘法粗差估值

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GPS观测数据的模拟研究

武汉大学学报（信息科学版） 2005年第3期30卷 246-250页

作者：韩保民欧吉坤曲国庆山东理工大学建筑工程学院淄博市张店区张周路12号255049 中国科学院测量与地球物理研究所武汉市徐东路174号430077

主要研究了地面基准站GPS观测值模拟情况,分析了 GPS观测值模拟的意义、原理及流程、用到的数学模型等,并用编写的模拟软件模拟了武汉站的 GPS观测值情况。结果表明,本模拟方法所模拟的 GPS观测值和实测值很接近,能满足不同层次人员对GP... 详细信息

主要研究了地面基准站GPS观测值模拟情况,分析了 GPS观测值模拟的意义、原理及流程、用到的数学模型等,并用编写的模拟软件模拟了武汉站的 GPS观测值情况。结果表明,本模拟方法所模拟的 GPS观测值和实测值很接近,能满足不同层次人员对GPS模拟观测值的需要。

关键词： GPS观测值模拟数学模型

流动站与参考站不同采样率GPS数据的处理策略

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武汉大学学报（信息科学版） 2010年第2期35卷 164-167,192页

作者：王海涛欧吉坤袁运斌柴艳菊中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室武汉市徐东大街340号430077 中国科学院研究生院北京市玉泉路甲19号100049

针对GPS流动站与参考站采用不同采样率的特殊应用情况,当观测数据不同步时,采用历元间的相位差分计算流动站的高精度"伪距",进而单独进行导航定位解算;当流动站与参考站观测数据同步时,采用双差模式。该方案不但充分利用了观测数据,而... 详细信息

针对GPS流动站与参考站采用不同采样率的特殊应用情况,当观测数据不同步时,采用历元间的相位差分计算流动站的高精度"伪距",进而单独进行导航定位解算;当流动站与参考站观测数据同步时,采用双差模式。该方案不但充分利用了观测数据,而且可以节省数据采集和传输及运算的成本。飞机导航试验的数据解算表明,采用这种方法,流动站的定位精度可以达到cm级,而且位置更新率较高。

关键词： GPS动态差分定位非同步观测数据不同采样率历元间相位差分

精选基准消秩亏的GNSS参考网数据处理方法

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测绘学报 2014年第9期43卷 895-901页

作者：张宝成欧吉坤袁运斌中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学国家重点实验室湖北武汉430077

全球导航卫星系统(GNSS)参考网多用于估计卫星轨道/钟差、监测地表形变和速度场、确定精密地球自转参数等,相关数据处理模式包括:双差基线解(DD)和非差精密单点定位(PPP)等。本文首先从GNSS基本观测方程出发,通过选取两组基准参数,导出... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)参考网多用于估计卫星轨道/钟差、监测地表形变和速度场、确定精密地球自转参数等,相关数据处理模式包括:双差基线解(DD)和非差精密单点定位(PPP)等。本文首先从GNSS基本观测方程出发,通过选取两组基准参数,导出上述两模式下的列满秩观测方程,然后分析它们的不足,例如:相位偏差在DD模式中吸收了钟差,丧失了时不变特性;模糊度在PPP模式中吸收了相位偏差,失去了整数性。基于上述分析,提出一种新的参考网数据处理方案,以充分融合DD和PPP模式的优势。它的关键策略是精选基准参数,以达到消秩亏的目的,具体优点体现在:相位偏差独立可估,若合理约束为时不变参数,可充分减少参数个数,提高网解精度;待估模糊度具备整周特性,经由模糊度固定,可改善网解可靠性。

关键词：全球导航卫星系统参考网数据处理消秩亏时变参数时不变参数精密单点定位

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相关观测情况的可靠性研究

测绘学报 1999年第3期28卷 189-194页

作者：欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室湖北武汉430077

可靠性是测量网优化设计和数据质量控制要考虑的重要因素之一。在独立观测情况，测量网的可靠性可用多余度（或称多余观测分量）来表示。多余度越小，该观测位置的可靠性越差。但在相关观测情况，多余度的值域超出［０，１］区间，已不... 详细信息

可靠性是测量网优化设计和数据质量控制要考虑的重要因素之一。在独立观测情况，测量网的可靠性可用多余度（或称多余观测分量）来表示。多余度越小，该观测位置的可靠性越差。但在相关观测情况，多余度的值域超出［０，１］区间，已不能反映可靠性特征。本文建议采用一种新的可靠性度量指标：γｉ＝（ＰＲ）ｉｉ／ｐｉｉ，其中Ｐ是观测权阵，Ｒ是平差因子阵。γｉ的值域在［０，１］区间，γｉ越小，该观测位置的可靠性越差。本文认为，通常包含在内部和外部可靠性指标中的非中心参数 λ０，由主观选择的弃真概率 α０，检验功效β０以及模型误差个数ｂ０决定，且一经选定，λ０是常数，因此可靠性指标可不考虑 λ０因子。系统的可靠性完全由Ｒ和Ｐ决定。本文论证，新的指标 γｉ是一种统一的指标，既适于独立观测，也适于相关观测；还可将内部和外部可靠性统一起来。最后对三个算例的有关指标进行了分析比较。

关键词：测量相关观测测量网可靠性数据质量

一种基于TurboEdit改进的GPS双频观测值周跳探测方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2014年第9期39卷 1017-1021页

作者：王振杰聂志喜欧吉坤中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077

针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进的GPS双频观测值周跳探测方法——两步法。该方法首先基于MW(Melborne-Wubbena)组合滑动前后向窗口来进行宽巷周跳探测,然后用经过宽巷周跳修正的电离层残差(phase ionospheric residual,PIR)... 详细信息

针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进的GPS双频观测值周跳探测方法——两步法。该方法首先基于MW(Melborne-Wubbena)组合滑动前后向窗口来进行宽巷周跳探测,然后用经过宽巷周跳修正的电离层残差(phase ionospheric residual,PIR)组合观测值,基于一阶差商滑动窗口来探测L1载波上的周跳。实验结果表明,此方法能有效抑制噪声,在小周跳探测方面较TurboEdit方法具有优越性,并且能探测出两个载波上同时发生周跳的情况。

关键词： GPS 周跳探测 MW 电离层残差(PIR) 两步法滑动窗口

REGULARIZATION APPROACH FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION OF MEDIUM-LONG BASELINE GPS NETWORK RTK

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2006年第3期23卷 235-242页

作者：罗孝文欧吉坤袁运斌中国科学院测量与地球物理研究所中国科学院研究生院北京100039

An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be improved by the regularized matrix. The relative floating ambiguity can be computed only by using the data of several epochs. Combined with the LAMBDA method, the new approach can correctly and quickly fix the integer ambiguity and the success rate is 100% in experiments. Through using measured data sets from four mediumlong baselines, the new method can obtain exact ambiguities only by the Ll-frequency data of three epochs. Compared with the existing methods, the improved method can solve the ambiguities of the medium-long baseline GPS network RTK only using L1-frequency GPS data.

关键词： GPS network RTK integer ambiguity fast resolution

一种GPS相位周跳分段平均组合的自动修复方法

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大地测量与地球动力学 2009年第5期29卷 76-80页

作者：阳仁贵欧吉坤袁运斌中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室武汉430077

基于双频组合技术,提出一种周跳自动探测和修复的新方法,即分段平均组合周跳自动修复法。该方法采用设置多组周跳检验量分别探测各检验量序列异常突变,然后以突变位置为分界点分段平均,最后组合成相应的方程组直接解算整周跳变。实验结... 详细信息

基于双频组合技术,提出一种周跳自动探测和修复的新方法,即分段平均组合周跳自动修复法。该方法采用设置多组周跳检验量分别探测各检验量序列异常突变,然后以突变位置为分界点分段平均,最后组合成相应的方程组直接解算整周跳变。实验结果显示,应用该算法进行单GPS观测站相位数据周跳的自动探测和修复,可以显著提高数据预处理的效率和可靠性。

关键词： GPS 载波相位周跳自动修复法双频组合

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在测量软件开发中MATLAB的应用

测绘通报 2004年第1期 11-13页

作者：任超欧吉坤阳仁贵中国科学院测量与地球物理研究所动态大地测量重点实验室湖北武汉430077

MATLAB语言以其强大的数学计算和数据分析功能在测量程序的编写中得到越来越广泛的应用。但是用MATLAB编写的程序也存在着运行速度慢,保密性差,可移植性差等缺点。为了解决这些问题,需要将M文件编译成脱离MATLAB环境的可执行文件。以粗... 详细信息

MATLAB语言以其强大的数学计算和数据分析功能在测量程序的编写中得到越来越广泛的应用。但是用MATLAB编写的程序也存在着运行速度慢,保密性差,可移植性差等缺点。为了解决这些问题,需要将M文件编译成脱离MATLAB环境的可执行文件。以粗差拟准检定法为例详细论述利用M函数进行测量软件开发的过程和方法。

关键词： MATLAB 测量程序编译测量软件