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值域空间的正交分解与参数分组估计

中国有色金属学报 1998年第3期8卷 541-546页

作者：卢秀山欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所

在分析了向量空间中最小二乘原理的基础上，依据Ｈｉｌｂｅｒｔ空间的可分性，提出并论证了值域空间的正交分解定理及其推论，从而揭示了从观测向量空间到值域空间的投影算子的特性，提出了参数分组估计方法和相应的估计公式，为研究参... 详细信息

在分析了向量空间中最小二乘原理的基础上，依据Ｈｉｌｂｅｒｔ空间的可分性，提出并论证了值域空间的正交分解定理及其推论，从而揭示了从观测向量空间到值域空间的投影算子的特性，提出了参数分组估计方法和相应的估计公式，为研究参数向量间复共线性影响最小二乘估计质量提供了一种有效的方法。

关键词：测量 Hibert空间投影算子参数估计值域空间

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利用系统误差延续性的基线解算选权拟合法

武汉大学学报（信息科学版） 2009年第7期34卷 787-789,813页

作者：高永梅欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室武汉市430077 中国科学院研究生院北京市100049

提出了一种新算法,将系统误差作为待估参数纳入观测方程,此时观测方程属于观测数小于待估参数个数的秩亏方程。在双差模糊度固定之后,借鉴"选权拟合"思想,不仅对基线分量进行约束,还利用系统误差前后历元的延续性,对系统误差参数进行了... 详细信息

提出了一种新算法,将系统误差作为待估参数纳入观测方程,此时观测方程属于观测数小于待估参数个数的秩亏方程。在双差模糊度固定之后,借鉴"选权拟合"思想,不仅对基线分量进行约束,还利用系统误差前后历元的延续性,对系统误差参数进行了约束。用正则化算法估算出系统误差,然后再利用削弱了系统误差的观测方程求出基线分量的精确解。算法不仅削弱了系统误差对GPS精密定位结果的影响,而且可以直接求出系统误差估值,为进一步分析系统误差的特性提供依据。

关键词： GPS双差观测方程系统误差选权拟合

中长基线GPS网络RTK模糊度快速解算的一种新方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2007年第2期32卷 156-159页

作者：罗孝文欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所

提出采用选权拟合的正则化方法。利用参考站坐标准确已知的条件作为约束,设计出正则化矩阵,使法矩阵的病态性得到了较大的改善,只用几个历元的数据求解,能较准确得到模糊度的浮点解。在此基础上,结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊... 详细信息

提出采用选权拟合的正则化方法。利用参考站坐标准确已知的条件作为约束,设计出正则化矩阵,使法矩阵的病态性得到了较大的改善,只用几个历元的数据求解,能较准确得到模糊度的浮点解。在此基础上,结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例,本文方法用5个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度。与现有方法相比,新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算,而且可靠性好,有良好的应用前景。

关键词： GPS网络RTK 模糊度选权拟合病态性

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基于提升小波的GPS周跳探测仿真分析

煤炭学报 2009年第11期34卷 1494-1498页

作者：高永梅欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室湖北武汉430077 中国科学院研究生院北京100049

将提升小波用于GPS(Global Positioning System)周跳探测.提升算法相对于传统的第一代小波算法而言,是一种更为快速有效的小波变换实现方法.它不依赖于傅里叶变换,具有计算速度快,计算时无需额外的存储开销,计算方法更简单等优点.仿真... 详细信息

将提升小波用于GPS(Global Positioning System)周跳探测.提升算法相对于传统的第一代小波算法而言,是一种更为快速有效的小波变换实现方法.它不依赖于傅里叶变换,具有计算速度快,计算时无需额外的存储开销,计算方法更简单等优点.仿真结果表明,提升小波不仅能够准确地探测周跳,而且比传统小波计算方法更简单,计算速度更快.

关键词：提升小波 GPS 周跳探测传统小波

非组合精密单点定位算法精密授时的可行性研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2011年第6期36卷 648-651页

作者：闫伟袁运斌欧吉坤李得海中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室武汉市徐东大街340号430077 中国科学院研究生院北京市玉泉路甲19号100049

利用基于GPS双频原始观测数据的非组合精密单点定位(PPP)算法进行精密授时,给出了其数学模型与数据预处理策略。实验结果表明,非组合PPP算法可以有效避免传统PPP算法由于观测值组合过程中观测噪声及多路径效应误差被放大而造成的对接收... 详细信息

利用基于GPS双频原始观测数据的非组合精密单点定位(PPP)算法进行精密授时,给出了其数学模型与数据预处理策略。实验结果表明,非组合PPP算法可以有效避免传统PPP算法由于观测值组合过程中观测噪声及多路径效应误差被放大而造成的对接收机钟差解算的不利影响,实现亚纳秒级(0.3 ns)的钟差解算精度;同等条件下,非组合PPP算法授时精度优于传统PPP算法,可以用于精密授时解算。

关键词：精密单点定位 GPS授时非组合

利用广播星历和区域参考网实现实时精密单点定位算法研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2012年第10期37卷 1190-1193页

作者：闫伟欧吉坤袁运斌 Dagoberto Salazar 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉市480077 中国科学院大学地球科学学院北京市100049 Universitat Politecnica de Catalunya C. Jordi Girona 31 Barcelona Spain 08034

提出并实现了一种基于广播星历和区域参考网的实时精密单点定位的新算法——NAPPP(network augmented precise point positioning)。采用可实时获取的广播星历,将用户站与附近的若干参考站一起联合处理,实时估计用户站位置参数以及导航... 详细信息

提出并实现了一种基于广播星历和区域参考网的实时精密单点定位的新算法——NAPPP(network augmented precise point positioning)。采用可实时获取的广播星历,将用户站与附近的若干参考站一起联合处理,实时估计用户站位置参数以及导航卫星轨道和钟差改正数。实验结果表明,NAPPP算法静、动态实时定位精度分别为1～2cm和2～6cm,其定位精度和收敛速度明显优于基于IGS最终轨道和30s钟差的PPP定位结果,与基于CODE最终轨道和5s钟差的PPP定位结果相当。

关键词： GNSS 实时精密单点定位 PPP-RTK

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检测GPS载波相位中周跳的R+1法

数据采集与处理 2006年第2期21卷 203-208页

作者：王爱生欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所

提出一种检测全球定位系统(GPS)载波相位信号中周跳的新方法,该方法是在同步观测序列中选出R个连续历元的观测作为正常观测,也叫拟准观测,使用拟准检定法检测相邻历元的观测值中的周跳。如果发现周跳,随即对该周跳进行修复,然后移动一... 详细信息

提出一种检测全球定位系统(GPS)载波相位信号中周跳的新方法,该方法是在同步观测序列中选出R个连续历元的观测作为正常观测,也叫拟准观测,使用拟准检定法检测相邻历元的观测值中的周跳。如果发现周跳,随即对该周跳进行修复,然后移动一个历元继续探测和修复。还提出了两种初始化的方案:多项式拟合法和最小二乘平差法。模拟试验表明R+1法可以用来检测和修复发生在一个观测序列中单个的或连续的周跳,也可以检测和修复同时发生在多个观测序列中的周跳,还可以检测发生在基准星上的周跳,对于双差载波相位,可以检测到小至1周的周跳。

关键词： GPS 载波相位周跳拟准检定 R+1法

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基于MEA-BP神经网络的卫星钟差预报

测绘学报 2020年第8期49卷 993-1003页

作者：吕栋欧吉坤于胜文山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077

卫星钟差是影响导航定位精度的重要因素之一,建立高精度的钟差预报模型对高精度定位有重要意义。针对常用模型卫星钟差在短期预报中随时间增加误差积累,以及传统BP神经网络不稳定,容易出现过拟合等问题,本文提出一种基于思维进化算法(M... 详细信息

卫星钟差是影响导航定位精度的重要因素之一,建立高精度的钟差预报模型对高精度定位有重要意义。针对常用模型卫星钟差在短期预报中随时间增加误差积累,以及传统BP神经网络不稳定,容易出现过拟合等问题,本文提出一种基于思维进化算法(MEA)优化的BP神经网络钟差预报模型和算法。首先对原始钟差数据进行一次差处理;然后利用思维进化算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,给出该模型进行钟差预报的具体步骤;选用IGS站提供的多天GPS精密钟差产品数据进行试验分析,使用GPS一天中前12 h数据建模,进行2、3、6和12 h的钟差预报。结果表明:利用MEA-BP模型得到的上述4种时段的预报精度分别优于0.36、0.38、0.62和1.56 ns,预报误差曲线变化起伏较小,说明新模型的预报性能优于3种传统模型,新模型在钟差预报短期预报中的实用性及稳定性是较佳的。

关键词：卫星钟差一次差思维进化算法 BP神经网络钟差预报

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一种三步抗差方案的设计

测绘学报 1996年第3期25卷 173-179页

作者：欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所

抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ（·）或（·）函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案试图实现如下三阶段目标：１）选取抗差性能很强的初值，包括定位参数和单位权中误差的初值... 详细信息

抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ（·）或（·）函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案试图实现如下三阶段目标：１）选取抗差性能很强的初值，包括定位参数和单位权中误差的初值。２）综合抗差，即要求能实现系数阵空间和观测空间同时抗差，能解决相关观测抗差估计问题，实现定位参数与单位权中误差的联合抗差。３）剔除粗差，给出有关估值的准确统计特性。实施这种三步抗差估计，将以加权最小二乘迭代作为基本算法。迭代权以ＩＧＧ方案为基础，在不同阶段取不同的调制因子ｋ０和ｋ１，可以采用同一主程序结构。因而也可称为变动调制因子法。本文用算例对比了几种常见抗差方案的效果，验证了三步抗差方案的有效性。

关键词：等价权抗差方案调制因子测量误差