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半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制
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兵工学报 2010年 第12期31卷 1669-1673页
作者: 刘伟 柯芳 朱斌 樊键 中船重工第723研究所 江苏省扬州市225001 西南技术物理研究所 四川省成都市610041
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。... 详细信息
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一维链状配位聚合物[Co(imbz)_2(H_2O)_2]_n[imbz=4′-(1-咪唑基亚甲基)苯甲酸根]的合成及晶体结构(英文)
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无机化学学报 2001年 第6期17卷 908-910页
作者: 邹志红 李东风 樊键 孙为银 东南大学化学化工系 南京210096 南京大学配位化学研究所配位化学国家重点实验室 南京210093
A new coordination polyme[Co (imbz)2(H2O)2]n[imbz =4’-(imidazol-1-ylmethyl)benzoate anion]was synthesized and characterized b y x-ray *** title c omplex crystallizes in monoclinic,space group P21/c,a=10.910(2),b=8.87... 详细信息
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中等职业学校语文教学中人格目标的培养
中等职业学校语文教学中人格目标的培养
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作者: 樊键 云南师范大学
学位级别:硕士
“培养学生健全的人格”虽然一直以来都是中小学、大中专院校的培养目标之一。然则,高考的压力、就业的压力以及社会、家庭的影响,使这个目标成为了一句被忽略的口号。近几年来,无论是国外还是国内,无数的校园暴力事件引起了世界教育界... 详细信息
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双边股权资本流动对金融结构的影响研究
双边股权资本流动对金融结构的影响研究
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作者: 樊键 湖南大学
学位级别:硕士
金融是现代经济的核心,是经贸活动的综合反映。然而,许多国家的金融结构在高速的经济发展中难以跟上金融业的步伐,已经成为金融业进一步发展的绊脚石,同时金融业的停滞不前又会影响到经济的发展,这个矛盾会随着经济增速的不断加快而日... 详细信息
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创伤后应激障碍的神经递质及免疫水平的相关性研究
创伤后应激障碍的神经递质及免疫水平的相关性研究
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作者: 樊键 石河子大学
学位级别:硕士
目的:探讨精神创伤后应激障碍(PTSD)患者单胺类神经递质和免疫功能的变化及其PTSD患者病情严重程度的相关性。 方法: 1.研究对象:实验组为符合《美国精神障碍诊断与统计手册第4版》DSM—IV中关于PTSD诊断标准的35例无躯体损伤的精... 详细信息
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跟踪微分算法在半捷联稳定平台中的应用研究
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弹箭与制导学报 2010年 第2期30卷 35-38页
作者: 刘伟 朱斌 樊键 尹彦东 西南技术物理研究所 成都610041
以半捷联稳定平台技术研究为背景,分析了快速准确获得导引头角速度的重要性,介绍了跟踪微分算法的工作原理,通过数学仿真和导引头平台实验,将经典微分算法、跟踪微分算法的输出信号相比较,并将跟踪微分器输出信号与速率陀螺输出信号进... 详细信息
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陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制
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弹箭与制导学报 2009年 第6期29卷 67-69,72页
作者: 柯芳 樊键 尹小杰 西南技术物理研究所 成都610041
针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系... 详细信息
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系统中陀螺信号的三种滤波方法
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电光与控制 2008年 第6期15卷 71-74页
作者: 刘传艳 朱斌 樊键 西南技术物理研究所 成都610041
在凝视扫描系统中,大惯量反射镜与快速控制反射镜的速度匹配非常重要。陀螺的输出噪声影响两者的速度匹配,于是陀螺输出信号的滤波就成了首要的问题。通过对三种滤波方法的研究,结果表明:小波收缩去噪具有更好的信噪分离效果。
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陶渊明《归园田居》组诗中的道家思想倾向
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学园 2016年 第35期 134-137页
作者: 樊键 云南财经职业学院
陶渊明是著名的隐逸诗人,对于他的归隐有很多说法。有人认为他的归隐主要是勘破世情的彻悟,有人认为他的归隐是厌恶黑暗政治和腐朽官场后的避世,也有人认为他的归隐是"终南捷径"的矫情伎俩,还有人认为他的归隐是其思想中道家出世思想战... 详细信息
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论艺术语言在中学语文教材中的运用
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中学语文(大语文论坛)(下旬) 2009年 第2期 5-8页
作者: 樊键 云南省财经学校教师
艺术语言古已有之,但是艺术语言学却是一门新兴的学科。它的出现填补了语言学科的一项空白.具有深远的意义。本文通过学习骆小所教授所著《艺术语言学》一书后,结合中学语文教材的具体课文和自己的教学实际,浅陋的谈一谈艺术语言在... 详细信息
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