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河北峰林电气设备科技有限公司竞争战略研究

河北峰林电气设备科技有限公司竞争战略研究

作者：樊芯羽吉林大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的肝脏转移瘤图像分割方法研究

基于深度学习的肝脏转移瘤图像分割方法研究

作者：樊启富南昌大学

学位级别：硕士

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使用盗窃行为刑事可罚性研究

使用盗窃行为刑事可罚性研究

作者：樊仲阳河南财经政法大学

学位级别：硕士

使用盗窃行为从本质上讲,是行为人暂时性地实施“拿走——使用——返还”三要素行为。早期观点认为,使用盗窃行为的社会危害性较小,依据民事侵权或行政处罚规制即可,并不具备可罚性。但随着财产观念范围的不断扩宽,使用盗窃行为的发生... 详细信息

使用盗窃行为从本质上讲,是行为人暂时性地实施“拿走——使用——返还”三要素行为。早期观点认为,使用盗窃行为的社会危害性较小,依据民事侵权或行政处罚规制即可,并不具备可罚性。但随着财产观念范围的不断扩宽,使用盗窃行为的发生频率也在增多,行为造成的危害不断扩大,社会危害性显著增高,因此有关使用盗窃行为可罚性的争论日益增多。回顾我国有关规定,虽出台相关司法解释对使用盗窃行为进行规制,但仅规定以偷开机动车为代表的使用盗窃行为,因其处罚范围的狭窄,这引起了刑法理论以及司法实践中的适用困境。因此,为更好的规制使用盗窃行为,应当先明晰使用盗窃行为的内涵,通过国内使用盗窃行为司法实践考察,找出其可罚性的争论焦点,探寻其存在的问题及原因;其次,通过分析使用盗窃行为可罚与否的学说,肯定使用盗窃行为的相对可罚性,并以此为基础探寻部分使用盗窃行为构成盗窃罪的合理性;最后,基于使用盗窃行为的多样化,根据使用盗窃行为人的主观目的与对财物的客观状态的差异,类型化分析行为的可罚性并对其犯罪数额争议问题进行分析。具体而言,文章主要分为以下四个部分:第一章是对使用盗窃行为的概述。一是,参考不同学者的概念界定,并明晰使用盗窃行为与盗用、挪用、故意毁坏财物行为的区别。二是,结合司法解释和有关司法案例,提出使用盗窃行为认定差异的根本原因,在于使用盗窃行为的可罚性争论。具体而言,其可罚性的判断涉及非法占有目的存在必要性的明确、非法占有对象以及使用盗窃行为犯罪数额的认定等方面。第二章是审视使用盗窃行为的可罚性。梳理使用盗窃行为可罚性的学说差异,肯定使用盗窃行为相对可罚的观点。基于使用盗窃行为的类型差异化,法益侵害程度各不相同,并非所有情形都可罚,应依据使用盗窃行为的具体类型,判断其可罚性。第三章是肯定使用盗窃行为相对可罚的基础下,证成部分使用盗窃行为构成盗窃罪的合理性。这一问题的关键涉及行为侵犯的法益认定、非法占有目的存在必要性以及非法占有对象的明确。对此,首先通过对盗窃罪法益的分析,认定使用盗窃行为侵犯的法益能兼容于盗窃罪的法益;其次,由于非法占有目的具有区分盗窃罪与不可罚的使用盗窃行为,因此应肯定非法占有目的存在的必要性;非法占有目的中的排除意思并不限于永久性排除意思,达到实质妨害的利用程度即可。最后,在非法占有对象的明确上,明晰所存在的物的存在形式说、物的价值说、综合说三种观点的差异之处;在赞同部分使用盗窃行为可罚性的基础上,应当支持综合说的观点,即认为非法占有对象为财物自身或财物本身的价值。第四章是具体分析使用盗窃行为不同类型的可罚性。根据使用盗窃行为人实施使用盗窃后的主观目的以及对财物的客观状态,可以将其分为返还型使用盗窃与毁损型使用盗窃。其中,在部分返还型使用盗窃行为中,行为人因主观具备返还意思且客观上实施了返还行为,对此类行为的可罚性判断并不能一概而论,而应当综合考虑相关要素来考察其可罚性及其犯罪数额。具体而言,应当以相当的利用可能性妨害意思为返还型使用盗窃可罚性的判断标准,具体综合考察使用盗窃行为人财物利用的时间长短、财物的利用与返还情况、财物自身的价值以及财物所有人的利用可能性妨害等要素。在犯罪对象的数额认定上,可以依据行为人所取得财物的经济价值予以认定。

关键词：使用盗窃行为相对可罚性非法占有目的非法占有对象

基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 306-313页

作者：王立鹏张佳鹏张智王学武齐尧哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。

关键词：移动机器人深度学习视觉同步定位与建图目标识别点云分割数据关联八叉树语义地图

含可再生能源的电力系统低频振荡特性分析与控制

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含可再生能源的电力系统低频振荡特性分析与控制

作者：樊树龙郑州轻工业大学

学位级别：硕士

利用可再生能源发电不仅可以缓解传统能源发电带来的环境污染问题,还能改善能源结构。作为典型的可再生能源,风能和太阳能在电网中的渗透率越来越高。但风能和太阳能具有随机性和间歇性,大规模风电场和光伏电站并入传统电网的同时,会给... 详细信息

利用可再生能源发电不仅可以缓解传统能源发电带来的环境污染问题,还能改善能源结构。作为典型的可再生能源,风能和太阳能在电网中的渗透率越来越高。但风能和太阳能具有随机性和间歇性,大规模风电场和光伏电站并入传统电网的同时,会给电力系统的低频振荡特性带来负面影响,进而影响到系统稳定性。基于此,本文研究了含可再生能源的电力系统低频振荡特性分析与控制。具体内容如下:(1)针对具有风电场的电力系统低频振荡问题,提出了一种基于分段线性混沌映射、动态转换概率和非线性收敛因子的北方苍鹰优化算法对电力系统稳定器、静止同步串联补偿器和功率振荡阻尼控制器的协调优化方法。构造了基于阻尼比的目标函数,在风电互联测试系统中进行了特征值分析,并在三相短路故障下进行了时域仿真,结果验证了所提的协调优化方法能够增强系统的阻尼特性。(2)针对具有风电场和光伏电站的电力系统振荡问题,提出了一种基于目标函数值误差因子的蛇优化算法对电力系统稳定器、柔性交流输电系统装置和功率振荡阻尼控制器的参数进行协调优化的方法。在具有风电场和光伏电站的测试系统中的不同运行条件下进行了特征值分析和时域仿真,结果表明控制器参数经过优化后提高了风光互补电力系统的稳定性。(3)针对风光火打捆外送电力系统中的低频振荡问题,提出了一种基于Tent映射、非线性控制参数和柯西变异算子的小龙虾优化算法对电力系统稳定器、统一潮流控制器和功率振荡阻尼控制器的协调优化策略。构造目标函数时考虑了统一潮流控制器的位置信息,通过风光火打捆外送系统中的特征值分析和时域仿真,在多种工作条件下验证了所提优化策略抑制低频振荡的有效性。

关键词：可再生能源发电低频振荡协调优化电力系统稳定器柔性交流输电系统功率振荡阻尼控制器

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初中生物学与小学科学教学衔接的调查研究

初中生物学与小学科学教学衔接的调查研究

作者：樊永慧延安大学

学位级别：硕士

无阿片类药物与阿片类药物麻醉对术后恢复比较的Meta分析

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无阿片类药物与阿片类药物麻醉对术后恢复比较的Meta分析

作者：樊泽希吉林大学

学位级别：硕士

目的:大量阿片类麻醉药物会引起患者术后许多不良反应,因此无阿片类药物麻醉(Opioid-free anesthesia,OFA)近年发展迅速,但是其对患者术后疼痛、恢复质量、恶心呕吐等影响一直存在争议。针对已有的临床随机对照进行荟萃分析,以评估无阿... 详细信息

目的:大量阿片类麻醉药物会引起患者术后许多不良反应,因此无阿片类药物麻醉(Opioid-free anesthesia,OFA)近年发展迅速,但是其对患者术后疼痛、恢复质量、恶心呕吐等影响一直存在争议。针对已有的临床随机对照进行荟萃分析,以评估无阿片麻醉对患者术后恢复的影响。方法:在数据库Pubmed、Embase、Cochrane Library、Web of science、Sino Med、维普、万方和中国知网进行系统的文献检索,时间:建库时间到2024年2月,无阿片麻醉对患者术后影响的随机对照试验(Randomized controlled trial,RCT)。两名评估员负责独立筛选文献,进行数据提取和评估入组研究方法学质量。共纳入了15篇文献,总共包括2083名患者。比较了无阿片类药物麻醉方案与基于阿片类药物麻醉方案在患者术后6小时、12小时、24小时的疼痛评分、恶心呕吐发生率、术后恢复质量和阿片类药物消耗量方面的差异。采用Rev Man5.4软件进行符合纳入标准文献的风险评估,使用Stata17.0软件进行森林图绘制、异质性、敏感性分析和发表偏倚的评估。连续型变量使用标准化平均差(Standard mean difference,SMD)及95%置信区间(Confidence interval,CI)表示,二分类变量使用比值比(Odds Ratio,OR)及95%置信区间表示。结果:此次Meta分析共选取了15篇文献,均为RCT研究。包括2083例患者(无阿片类药物麻醉组:1078例,基于阿片类药物麻醉组:1005例)。主要结局指标:术后24小时、12小时、6小时疼痛评分,恶心呕吐率,术后恢复质量。次要结局指标:术后阿片类药物消耗量。Meta分析结果显示如下:主要结局指标:1.在术后疼痛比较方面采用疼痛数字评分法(Numerical rating scale,NRS),结果对比显示术后24小时(SMD:-0.63,95%CI(-0.96,-0.30),(p<0.001)),差异具有统计学意义。即相对于阿片类药物麻醉方案,表明无阿片类药物麻醉患者术后24小时疼痛评分低。术后12小时(SMD:-0.10,95%CI为(-1.30,1.10),(p=0.87)),差异没有统计学意义。即无阿片类药物麻醉与阿片类药物麻醉方案相比,在患者术后12小时疼痛评分无明显差异。术后6小时(SMD:-0.01,95%CI为(-0.14,0.12),(p=0.91)),差异没有统计学意义。即无阿片类药物麻醉与阿片类药物麻醉在患者术后6小时疼痛评分无明显差异。2.在术后恶心呕吐方面采用恶心呕吐发生率的比较,结果对比显示(OR:0.29,95%CI(0.22,0.38),(p<0.001)),差异具有统计学意义。即相对于阿片类药物麻醉方案,表明无阿片类药物麻醉方案降低了患者术后恶心呕吐率。3.在术后恢复质量方面采用术后恢复质量评分量表(40-item Quality-of-recovery scoring system,Qo R-40),结果对比显示((SMD:1.41,95%CI为(0.67,2.15),(p<0.001)),差异具有统计学意义。即相对于阿片类药物麻醉方案,表明无阿片类药物麻醉方案能提高患者术后恢复质量。次要结局指标:1.术后阿片类药物消耗量,结果对比显示(SMD:-0.48,95%CI为(-0.02,-0.05),(p=0,03)),差异有统计学意义。即相对于阿片类药物麻醉方案,表明无阿片类药物麻醉方案能减少术后阿片类药物消耗量。结论:本研究结果显示:应用无阿片类药物麻醉方案患者术后24小时疼痛评分低,术后12小时和6小时疼痛评分无明显差异,并且无阿片类药物麻醉方案降低了患者术后恶心呕吐发生率,同时能够提高患者术后恢复质量以及减少术后阿片类药物的消耗量。因此,本研究能够给无阿片类药物麻醉方案的可行性提供有力证据。

关键词：无阿片麻醉术后恶心呕吐术后疼痛术后恢复质量阿片类药物消耗 Meta分析

黄河下游乡村聚落空间形态特征与环境适应性机制研究

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黄河下游乡村聚落空间形态特征与环境适应性机制研究

作者：樊德正山东建筑大学

学位级别：硕士

融入批判性阅读策略的DRTA在高中英语阅读教学中的实验研究

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融入批判性阅读策略的DRTA在高中英语阅读教学中的实验研究

作者：樊韵莹伊犁师范大学

学位级别：硕士