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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

原位气/液或液/液界面分子的动态行为表征技术进展

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科学通报 2024年第7期69卷 878-890页

作者：樊漪陈思桐侯旭厦门大学化学化工学院厦门361005 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室厦门361005 厦门大学物理科学与技术学院厦门361005

气/液和液/液界面在生产生活中无处不在,一直以来都是动态表界面研究领域的热点.为了更深入理解表界面分子结构、分子运动行为模式以及界面动态变化机制,发展原位界面分子的动态行为表征技术将有助于实现动态表界面的实际应用.本文综述... 详细信息

气/液和液/液界面在生产生活中无处不在,一直以来都是动态表界面研究领域的热点.为了更深入理解表界面分子结构、分子运动行为模式以及界面动态变化机制,发展原位界面分子的动态行为表征技术将有助于实现动态表界面的实际应用.本文综述了原位气/液和液/液界面分子的动态行为表征技术所取得的一些研究成果.首先介绍了动态表界面分子的结构和动态行为模式特性;然后重点介绍了宏观和分子层面的动态表界面表征技术的进展,包括新型的表征技术;最后,综合分析了当前领域中存在的问题和发展方向,希望为未来表征技术的开发与应用奠定基础.

关键词：气/液界面液/液界面界面分子动态行为原位表征

基于匮乏成本的应急物资政企合作储备与运输策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1603-1614页

作者：樊彧邵建芳王熹徽中国科学技术大学管理学院国际金融研究院合肥230026

近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了... 详细信息

近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了灾民长时间缺乏应急物资所产生的痛苦,而减轻这种痛苦恰好是应急物流的根本目的,是应急物流与商业物流的本质区别,有利于更好地贯彻“以人为本”的救灾理念.为此,本文引入匮乏成本,用以衡量灾民因缺乏应急物资而产生的痛苦,并以此为基础针对以下核心问题进行了研究与探索:1)在考虑异质化运输条件的情况下,如何确定应急物资的储备量以及价格以保证政府与企业达成双赢?2)不同的应急物流情境(不同的应急物资、需求分布以及匮乏成本权重)会对政企合作造成怎样的影响?为解决上述研究问题,本文建立了基于斯塔克伯格博弈的政企合作模型,并通过数值算例以及敏感度分析,对模型的可行性进行了验证.本文通过引入匮乏成本,提出了由于长时间物资匮乏造成的灾民痛苦的衡量工具,拓宽了政企合作应急物流的研究思路,有利于践行“以人为本”的思想,为实际应急物流运作提供模型工具与理论基础.

关键词：应急物流匮乏成本政企合作储备与运输异质化交通运输条件斯塔克伯格博弈

拓展与流变:编辑主体观念的现实观照——以《当代编辑学家学术思想研究》为中心

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河南大学学报(社会科学版) 2024年第4期 136-140+156页

作者：樊柯西安石油大学人文学院

编辑学作为中国原创学科,历经40余年的理论探索与科学实践,已向纵深化、系统化方向发展,形成比较完备的学科体系、学术体系和话语体系。编辑主体是编辑学研究的核心范畴。学科发展初期的编辑主体研究主要聚焦于编辑实践主体,对促进编辑...

编辑学作为中国原创学科,历经40余年的理论探索与科学实践,已向纵深化、系统化方向发展,形成比较完备的学科体系、学术体系和话语体系。编辑主体是编辑学研究的核心范畴。学科发展初期的编辑主体研究主要聚焦于编辑实践主体,对促进编辑实践活动和编辑学学科发展具有现实指导和理论构建意义,特别是有助于对编辑活动本质属性和基本规律的探寻。随着编辑学研究的不断积累和逐步发展,学界意识到编辑理论主体对编辑学研究的重要作用,尤其是第一代编辑学家群体,为编辑学的建立、成长与成熟打下了扎实的理论基础,是编辑学研究、编辑学自主知识体系建设不可忽视的动力源泉。对编辑实践主体和理论主体的双重关注是未来编辑学研究的重要课题。基于此,本刊2024年第2期组织刊发了“聚焦编辑主体研究”专题,本期推出“聚焦编辑主体研究”笔谈,旨在以编辑主体为视点进一步深化编辑学研究。

关键词：

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

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当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治

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制约“们”字用法的语法规则和语用原则

汉语学报 2024年第2期 49-58页

作者：樊留洋澳门大学人文学院中国语言文学系中国澳门999078

现代汉语中“们”的用法和功能一直是汉语数范畴研究中的热点问题。学界多有讨论,却一直悬而未决。我们认为只有准确地把问题归档至它们应在的位置,才能为从根本上解决这些问题创造条件。本文提出“们”的用法是刚性的语法规则和柔性的... 详细信息

现代汉语中“们”的用法和功能一直是汉语数范畴研究中的热点问题。学界多有讨论,却一直悬而未决。我们认为只有准确地把问题归档至它们应在的位置,才能为从根本上解决这些问题创造条件。本文提出“们”的用法是刚性的语法规则和柔性的语用原则共同作用的结果。前者决定了必用或者必不用“们”的语法条件,而后者则定义了可用可不用时使用“们”的语用环境。原本可不用却使用“们”主要是受语用因素的驱动,目的在于凸显和强化名词性成分的复数义。这种刚柔并济的处理方案不仅可以消除有关此问题的讨论中经常不得不使用“倾向”等等模棱两可的不理想概括方式,为相关的语言现象提供更加彻底的分析实践和更为深刻的理论解释,同时也为语言现象的全面解释提供了可行的分析框架。

关键词： “们” 使用条件语法规则语用原则语缀

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动态三维场景重建研究综述

图学学报 2024年第1期45卷 14-25页

作者：黄家晖穆太江清华大学计算机科学与技术系北京100084

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要... 详细信息

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要重构每帧细节几何,还需刻画目标随着时间变化的趋势与关联关系用于下游分析任务,为重建算法设计带来了更大的挑战。然而,目前学界就动态场景重建的讨论依然仅处于起步阶段,且关于现有方法的系统性总结也较为欠缺。为了填补上述空缺、进一步启发算法设计,对学界当前最新的动态三维场景重建技术进行整理和归纳,对动态三维场景重建问题及其通用求解框架进行一般性的定义,从动态三维表示方式、优化框架方面对已有技术进行综述,并针对结构化的特殊场景讨论对应的重建方法与处理方式。最终,介绍相关数据集,并对动态三维场景重建现存的问题进行分析总结,对未来工作进行展望。

关键词：动态三维重建研究综述动态场景表示三维建模结构化场景

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医学科普图书优质内容原创误区与应对

科技与出版 2024年第1期 103-110页

作者：樊长苗人民卫生出版社有限公司北京100021

医学科普图书优质内容原创作者需要跳出相关误区,如:普及医疗就是科普,普及科学知识就是科普,语言“萌萌哒”就是科普,图多、图美、图有趣就是科普,配备好的媒体和渠道就是科普等。无论采取何种文体进行创作,优化内容素材的选取、优化... 详细信息

医学科普图书优质内容原创作者需要跳出相关误区,如:普及医疗就是科普,普及科学知识就是科普,语言“萌萌哒”就是科普,图多、图美、图有趣就是科普,配备好的媒体和渠道就是科普等。无论采取何种文体进行创作,优化内容素材的选取、优化创作思路、优化语言和配图,并从繁杂的知识中升华出理念才是创作优质医学科普内容的核心。

关键词：医学科普优质内容原创误区应对

数据共享还是数据投资——基于数据财产权益分配的微观机制研究

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财会通讯 2024年第4期 22-28页

作者：穆达内蒙古财经大学会计学院内蒙古呼和浩特市010070

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配... 详细信息

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配方式对整体社会福利产生的影响。模型结果显示,从社会总福利角度来看,不同类型的数据适用于不同的数据财产权益分配方式,因此要做到“因数确权”。此外,“因数确权”模式的有效落地与推广需要以自下而上的政策试点与市场实践为前提。

关键词：数据要素因数确权博弈模型