检索结果-南通市图书馆

基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2020年第3期41卷 220-229页

作者：张莹刘笑宇樊瑜波北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室北京生物医学工程高精尖创新中心北京100191

本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域... 详细信息

本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域、机构、作者及不同层面跨学科合作的关联特点,重点分析了在作者合作层面形成的机器人辅助行走、神经生理学方法、脑机接口、中风康复、上肢康复等热点合作主题。研究总结了康复机器人领域合作热点研究方向,将为该领域跨学科科研合作研究提供有利参考。

关键词：康复机器人社会网络分析多源传感器信息融合网络知识图谱中心性指标

三维钛网植入体修复下颌骨节段性缺损的力生物学优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医用生物力学 2019年第A1期34卷 57-58页

作者：高慧王超樊瑜波重庆医科大学口腔医学院

背景近年来,有学者提出运用一种新型三维网状钛合金支架修复下颌骨节段性缺损。然而,如何设计和优化适合修复下颌骨缺损的三维网状钛合金支架概念还比较模糊。目的优化和设计适用于下颌骨节段性缺损的三维网状钛支架。方法运用4种微观构... 详细信息

背景近年来,有学者提出运用一种新型三维网状钛合金支架修复下颌骨节段性缺损。然而,如何设计和优化适合修复下颌骨缺损的三维网状钛合金支架概念还比较模糊。目的优化和设计适用于下颌骨节段性缺损的三维网状钛支架。方法运用4种微观构型(正六面体、立方八面体、正十二面体、仿骨小梁构型)和3种不同的丝径(0.2、0.5、0.8 mm)构建网状支架长方体模型12种,其孔径均为5 mm。根据骨的'力学调控系统'理论和有限元分析,从12个支架中选择最佳胞元结构。然后,使用最佳胞元构型设计修复下颌骨缺损种植体,并在咬合状态下进一步优化以保证足够强度且能促进成骨。结果载荷传递与构型存在很强的相关性,支架的强度与丝径和构型都相关。丝径为0.8 mm的正十二面体具有良好的载荷传递能力,同时又避免机械故障。最终,优化的植入体由正十二面体构建,并且根据生物力学分析结果改变支架的丝径,支架的丝径从牙槽嵴顶到下颌骨下缘从0.2~0.8 mm逐渐递增,固定体与支架连接部位平滑过渡。在不同的咬合力作用下,优化后的植入体都具有足够的强度且能提供一个良好的机械环境促进骨重建。结论本研究根据骨的'力学调控系统'理论定量计算了三维网状钛合金支架内部的骨生长。优化后的三维钛网植入体,可以精确的修复下颌骨的外形,能提供一个良好的机械环境促进成骨,有利于修复体与剩余下颌骨的软硬组织结合,从而形成一种生物学修复,且后期可运用种植牙进行咬合重建。因此,这种修复方式可以完成下颌骨缺损的功能性修复,有望解决下颌骨节节段性缺损修复的难题。

关键词：节段性骨缺损三维钛网下颌骨有限元分析骨再生

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人体血液循环的一种计算机模拟及应用

中国生物医学工程学报 1992年第1期11卷 27-35页

作者：陈君楷樊瑜波袁支润成都科技大学力学系

本文建立了人体血液体循环、肺循环的一种N单元“分布、分段集中三参数模型”,用系统分析中的传递函数方法进行处理,编写了可用于体、肺循环的计算机模拟和模拟装置辅助设计的通用程序。通过具体辅助设计肺循环模拟装置,并将计算机模... 详细信息

本文建立了人体血液体循环、肺循环的一种N单元“分布、分段集中三参数模型”,用系统分析中的传递函数方法进行处理,编写了可用于体、肺循环的计算机模拟和模拟装置辅助设计的通用程序。通过具体辅助设计肺循环模拟装置,并将计算机模拟结果同模拟装置特性曲线进行对照,表明本文所建立的模型、采用的分析方法及模拟软件都较为适用。计算机模拟及据此设计的模拟循环装置的特性曲线与生理系统特性曲线吻合得较好。

关键词：体循环系统计算机模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小腿假肢接受腔的三维有限元分析

生物医学工程学杂志 2000年第4期17卷 403-406页

作者：张明麦福达樊瑜波香港理工大学复康科技中心四川大学土木力学系生物力学研究所成都610065

通过建立三维非线性有限元模型来分析小腿假肢接受腔与残肢之间的载荷分布。此模型基于残肢 ,骨头 ,软套和接受腔的三维几何形状 ,考虑界面摩擦滑动条件和软组织的大变形等非线性因素。模型可以预测不同外载下残肢和接受腔之间的压力 ,... 详细信息

通过建立三维非线性有限元模型来分析小腿假肢接受腔与残肢之间的载荷分布。此模型基于残肢 ,骨头 ,软套和接受腔的三维几何形状 ,考虑界面摩擦滑动条件和软组织的大变形等非线性因素。模型可以预测不同外载下残肢和接受腔之间的压力 ,剪切力和相对滑动情况。并分析了不同的接受腔形状对载荷分布的影响。

关键词：有限元分析接受腔设计小腿假肢

近动脉生理脉动流对骨髓间充质干细胞向动脉内皮细胞方向分化的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医用生物力学 2019年第A1期34卷 115-116页

作者：黄艳樊瑜波北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100083 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100083

目的开展剪切应力对干细胞内皮向分化的影响研究对于组织工程化血管再生具有重要的意义。前期研究表明,定常层流剪切应力可以促进干细胞内皮向分化,不同的生化因子可以诱导干细胞分化为动脉或静脉内皮细胞,内皮细胞对定常层流和脉动流... 详细信息

目的开展剪切应力对干细胞内皮向分化的影响研究对于组织工程化血管再生具有重要的意义。前期研究表明,定常层流剪切应力可以促进干细胞内皮向分化,不同的生化因子可以诱导干细胞分化为动脉或静脉内皮细胞,内皮细胞对定常层流和脉动流等不同流动方式非常敏感,因此,本文研究近动脉生理脉动流剪切应力对骨髓间充质干细胞(bone marrow derived mesenchymal stem cells,BMSCs)向动脉内皮细胞方向分化的影响。方法采用密度梯度离心法分离培养BMSCs;利用本实验室自主研制的脉动流细胞力学实验系统对BMSCs加载不同流型和大小的剪切应力;通过免疫组化、RT-PCR、western blotting等检测动脉和静脉内皮细胞相关基因和蛋白的表达等。结果对照组细胞F-actin骨架稀疏、发散、无规律;定常层流剪切应力组沿流动腔方向排列;近动脉生理脉动流剪切应力组在细胞边缘处聚集成束。近动脉生理脉动流剪切应力组比定常层流剪切应力组表达更多的FLK-1、VE-cdherin和t和PA的mRNA;近动脉生理脉动流剪切应力组CD31和vWF蛋白的表达明显多定常层流剪切应力组;剪切应力使BMSCs具有很好的摄取Dil标记乙酰化低密度脂蛋白的能力。另外,近动脉生理脉动流切应力作用后BMSCs表达更多的动脉内皮细胞标志物EprinB2和Cx40,体外更好地形成微管状结构。结论近动脉生理脉动流剪切应力比定常层流剪切应力更好地诱导骨髓间充质干细胞向动脉内皮细胞方向分化,干细胞不仅能感受力学刺激,还能区分刺激的不同形式。因此,在血管组织工程种子细胞研究和生物反应器设计时,流型是需要引起重视的因素。

关键词：动脉内皮细胞 BMSCs 骨髓间充质干细胞静脉内皮细胞

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

康复辅具与生物力学

医用生物力学 2016年第6期31卷 476-477页

作者：樊瑜波蒲放国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部康复辅具技术与系统重点实验室北京100176 北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100191

随着老龄化加剧,康复辅具的作用和意义凸显。近来,国务院发布了发展中国康复辅具产业的若干意见,对康复辅具创新提出了新的要求。无论是运动康复训练系统、矫形器、假肢、还是助行器等康复辅具,都与生物力学有密切的关系。本期专刊收录... 详细信息

随着老龄化加剧,康复辅具的作用和意义凸显。近来,国务院发布了发展中国康复辅具产业的若干意见,对康复辅具创新提出了新的要求。无论是运动康复训练系统、矫形器、假肢、还是助行器等康复辅具,都与生物力学有密切的关系。本期专刊收录了数篇与康复、康复辅具研发密切相关的生物力学论文,为康复工程、康复辅具研发提供参考。

关键词：康复工程生物力学康复辅具

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

正畸中牙根形态对牙根应力分布的影响

四川大学学报（工程科学版） 2009年第6期41卷 68-72页

作者：刘展钱英莉樊瑜波四川大学生物力学工程实验室四川成都610065 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059 中航工业成都飞机设计研究所强度室四川成都610041 北京航空航天大学生物工程系北京100083

对比分析正常形态和牙根弯曲的牙齿在正畸力作用下牙根及牙周膜的应力分布,为临床上不同形态牙齿的正畸方案提供参考。选用正常形态和牙根弯曲的上颌侧切牙,考虑相同的牙槽骨,基于CT扫描分别建立三维有限元模型,施加与整体移动、倾斜移... 详细信息

对比分析正常形态和牙根弯曲的牙齿在正畸力作用下牙根及牙周膜的应力分布,为临床上不同形态牙齿的正畸方案提供参考。选用正常形态和牙根弯曲的上颌侧切牙,考虑相同的牙槽骨,基于CT扫描分别建立三维有限元模型,施加与整体移动、倾斜移动和压入移动相对应的载荷,对两个模型在相同载荷作用下牙根和牙周膜的von M ises应力进行比较。结果表明,3种载荷工况下,两种形态牙根的应力分布规律相似,整体移动和倾斜移动的载荷作用下,应力都是自根尖向牙槽骨嵴顶处逐渐增大;压入移动的载荷作用下,在远中根尖附近都出现一个应力集中区,牙根应力的最大值就在这个区域。然而,各载荷工况下,弯曲牙根模型的牙根和牙周膜的应力值都明显高于正常形态牙根模型,特别是压入移动,很可能导致牙根吸收。牙根弯曲会导致牙根及牙周膜应力的增高,正畸治疗中应考虑牙根形态异常对某些移动方式不利的情况,以采取相应的措施。

关键词：正畸治疗侧切牙牙根吸收三维有限元模型牙根应力分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

康复辅具设计中的生物力学研究

医用生物力学 2013年第4期28卷 363-365页

作者：蒲放樊瑜波生物力学与力生物学教育部重点实验室、北京航天航空大学生物与医学工程学院北京100191

康复辅具对于提高残障人的生活质量、减轻家庭和社会负担具有重要意义。近年来,我国的康复辅具研究已经有了比较大的进步,而且从政策支持、科研资助、产业环境等不同角度看,目前都正处于最好的发展时机。生物力学在康复辅具的设计中具... 详细信息

康复辅具对于提高残障人的生活质量、减轻家庭和社会负担具有重要意义。近年来,我国的康复辅具研究已经有了比较大的进步,而且从政策支持、科研资助、产业环境等不同角度看,目前都正处于最好的发展时机。生物力学在康复辅具的设计中具有重要作用,一方面,对身体障碍的生物力学特征的测量和评价是康复辅具设计的重要依据;另一方面,人体与辅具交互作用的生物力学问题,是康复辅具设计必须考虑的重要因素。作为本期专栏的导言文章,本文将简要综述我国康复辅具研究的现状,然后介绍康复辅具设计中的一些生物力学研究。

关键词：康复辅具辅具产品生物力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

康复工程研究与康复辅具创新

科技导报 2019年第22期37卷 6-7页

作者：樊瑜波民政部国家康复辅具研究中心北京航空航天大学生物力学与力生物学教育部重点实验室北京航空航天大学北京市生物医学工程高精尖创新中心

康复辅助器具(rehabilitation&assistive device)是对身体功能障碍进行补偿、替代或修复最直接有效的手段之一,其服务对象既包括某些组织和功能全部或者部分丧失的残疾人,也包括身体功能退化需要辅助的老年人,还包括组织和功能暂时受损... 详细信息

康复辅助器具(rehabilitation&assistive device)是对身体功能障碍进行补偿、替代或修复最直接有效的手段之一,其服务对象既包括某些组织和功能全部或者部分丧失的残疾人,也包括身体功能退化需要辅助的老年人,还包括组织和功能暂时受损者。康复辅助器具产业的创新发展,是满足人民群众对美好生活需要的重要保障,是深化供给侧结构性改革、培育经济发展新动能的重要内容。发展康复辅具对于提高残障人(残疾人、老年人、伤病人)的生活质量、减轻家庭负担以及保持社会和谐发展具有重要的意义。

关键词：康复工程康复辅助器具康复辅具