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基于干扰观测器的上肢外骨骼终端滑模控制

控制工程 2024年第1期31卷 1-9页

作者：张燕弓正菁樊琪李璇孙慧河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300131 河北师范大学计算机与网络空间安全学院河北石家庄050024

针对可穿戴上肢外骨骼系统在存在外界干扰和模型误差条件下的轨迹跟踪问题,提出了基于有限时间干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先,基于有限时间控制理论设计了干扰观测器,对建模误差和外界干扰进行在线估计,实现估计误差在... 详细信息

针对可穿戴上肢外骨骼系统在存在外界干扰和模型误差条件下的轨迹跟踪问题,提出了基于有限时间干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先,基于有限时间控制理论设计了干扰观测器,对建模误差和外界干扰进行在线估计,实现估计误差在有限时间内收敛到零;在此基础上,设计了非奇异快速终端滑模控制器,实现外骨骼在有限时间内对期望轨迹的准确跟踪。然后,基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。最后,仿真结果证明了所提控制策略的收敛速度快、鲁棒性强。

关键词：轨迹跟踪有限时间干扰观测器终端滑模控制有限时间控制

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基于PREF的扫描磁铁电源设计与实现

强激光与粒子束 2024年第3期36卷 106-111页

作者：樊琪臧航郭旗燕宏斌史成城上官靖斌张云新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047 新疆极端环境电子学重点实验室中国科学院新疆理化技术研究所乌鲁木齐830011 中国科学院近代物理研究所兰州730000 西安交通大学核科学与技术学院西安710049

PREF装置是中国科学院新疆理化技术研究所与近代物理研究所联合设计建造的10~60 MeV质子同步加速器,属于国内唯一的位移损伤效应模拟试验专用装置。针对该装置的扫描磁铁电源输出电流频率200 Hz、跟踪误差小于≤±5×10^(-3)的技术要求... 详细信息

PREF装置是中国科学院新疆理化技术研究所与近代物理研究所联合设计建造的10~60 MeV质子同步加速器,属于国内唯一的位移损伤效应模拟试验专用装置。针对该装置的扫描磁铁电源输出电流频率200 Hz、跟踪误差小于≤±5×10^(-3)的技术要求,采用三组H桥串联拓扑方案,通过移相控制,基于脉宽调制实现技术要求。经仿真与测试结果表明:电源能够输出峰-峰值为±420 A,幅值与频率均连续可调的高精度三角波电流,满足工程应用要求。

关键词：扫描磁铁电源跟踪误差三组H桥串联移相控制脉宽调制

二仙汤与坤泰胶囊联合地屈孕酮片治疗肾虚型围绝经期综合征的效果

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临床合理用药杂志 2024年第18期17卷 122-125页

作者：王敏樊琪李国玉王兰贵州省安顺市妇幼保健院 561000

目的观察二仙汤与坤泰胶囊联合地屈孕酮片治疗肾虚型围绝经期综合征的效果及对性激素和免疫功能的影响。方法选取2021年1月—2022年12月安顺市妇幼保健院收治的肾虚型围绝经期综合征患者88例,按照随机数字表法分为西药组与中西药组,... 详细信息

目的观察二仙汤与坤泰胶囊联合地屈孕酮片治疗肾虚型围绝经期综合征的效果及对性激素和免疫功能的影响。方法选取2021年1月—2022年12月安顺市妇幼保健院收治的肾虚型围绝经期综合征患者88例,按照随机数字表法分为西药组与中西药组,各44例。西药组予以地屈孕酮片,中西药组在西药组基础上予以二仙汤联合坤泰胶囊治疗,2组患者均治疗5个月。比较2组临床疗效,治疗前及治疗5个月后性激素指标、免疫功能指标(CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+))、Kupperman绝经指数(KMI)评分,不良反应。结果中西药组治疗总有效率高于西药组(97.73%vs. 79.55%,χ^(2)=7.221,P=0.007)。治疗5个月后,2组血清雌二醇水平及CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)较治疗前升高,血清黄体生成素、卵泡刺激素水平及KMI评分较治疗前降低,且中西药组高/低于西药组(P<0.01)。中西药组与西药组治疗期间不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(4.55%vs. 9.09%,χ^(2)=0.179,P=0.672)。结论肾虚型围绝经期综合征患者应用二仙汤与坤泰胶囊联合地屈孕酮片治疗的效果明显,可有效改善性激素、免疫功能,缓解症状,且联合治疗的安全性较高。

关键词：围绝经期综合征肾虚型二仙汤坤泰胶囊地屈孕酮性激素免疫功能

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西子湖畔报春信钱塘儿女铸丰碑

浙江画报 2024年第2期 48-53页

作者：李鹏樊琪张俊楠赵鸿涛无不详政协浙江省委员会

杭州是中华文明发祥地之一、中国七大古都之一,作为第一个浙江中共地方组织的诞生地,它也是中国革命的红色沃土。1922年9月,浙江第一个中共地方组织——中共杭州小组宣告成立,杭州人民的革命进程由此不断向前推进。衙前农民运动,开党领... 详细信息

杭州是中华文明发祥地之一、中国七大古都之一,作为第一个浙江中共地方组织的诞生地,它也是中国革命的红色沃土。1922年9月,浙江第一个中共地方组织——中共杭州小组宣告成立,杭州人民的革命进程由此不断向前推进。衙前农民运动,开党领导现代农民运动之先河;西湖会议、杭州谈判,为两次国共合作奠定基础。抗日战争时期,周恩来浙西之行、新四军两渡富春江,吹响了东南抗日前哨的集结号。

关键词：抗日战争时期七大古都国共合作革命进程文明发祥地西子湖畔周恩来中共地方组织

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人工智能在正畸教学中的应用

中国美容医学 2024年第2期33卷 191-194页

作者：樊琪朱锦怡(综述) 龙虎(审校) 四川大学华西口腔医学院口腔疾病研究国家重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心四川成都610041 四川大学华西口腔医院正畸科四川成都610041

人工智能(ArtificialIntelligence,AI)自诞生以来已经在医学领域取得广泛应用,并且通过人工智能在线课程、虚拟仿真技术、智能机器人等形式参与到医学教育的改革中,同时给口腔正畸学的理论和临床实践的教学带来了新机遇。医学教育应当... 详细信息

人工智能(ArtificialIntelligence,AI)自诞生以来已经在医学领域取得广泛应用,并且通过人工智能在线课程、虚拟仿真技术、智能机器人等形式参与到医学教育的改革中,同时给口腔正畸学的理论和临床实践的教学带来了新机遇。医学教育应当转变理念适应人工智能的时代潮流,使人工智能在医学教育中发挥更积极的作用。

关键词：人工智能医学教育口腔正畸学教学改革应用

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樊琪/书法

文艺理论与批评 2023年第3期 I0011-I0011页

作者：樊琪成都大学美术与设计学院

曹丕《典论·论文》节选释文:文人相轻,自古而然。傅毅之于班固,伯仲之间耳,而固小之,与弟超书曰:“武仲以能属文为兰台令史,下笔不能自休。”夫人善于自见,而文非一体,鲜能备善,是以各以所长,相轻所短。里语曰:“家有弊帚,享之千金。... 详细信息

曹丕《典论·论文》节选释文:文人相轻,自古而然。傅毅之于班固,伯仲之间耳,而固小之,与弟超书曰:“武仲以能属文为兰台令史,下笔不能自休。”夫人善于自见,而文非一体,鲜能备善,是以各以所长,相轻所短。里语曰:“家有弊帚,享之千金。”斯不自见之患也。今之文人:鲁国孔融文举、广陵陈琳孔璋、山阳王粲仲宣、北海徐干伟长、陈留阮瑀(元瑜)、汝南应玚德琏、东平刘桢公干,斯七子者,于学无所遗,于辞无所假,咸自以骋骥于千里,仰齐足而并驰。以此相服,亦良难矣!

关键词：《典论·论文》文人相轻学无所遗刘桢德琏曹丕孔璋兰台令史

经济类英语文本中模糊信息的翻译——《绿色精神》（第2-8章、第10章）翻译实践报告

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经济类英语文本中模糊信息的翻译——《绿色精神》（第2-8章、第1...

作者：樊琪大连外国语大学

学位级别：硕士

本翻译实践报告基于《绿色精神》(第2-8章、第10章)的英汉翻译撰写而成。报告的主要内容为对翻译过程中所遇到的问题进行分析总结,重点研究翻译过程中所遇到的模糊信息的问题,并讨论文本中各种形式的模糊如何进行翻译。该文本主要聚焦... 详细信息

本翻译实践报告基于《绿色精神》(第2-8章、第10章)的英汉翻译撰写而成。报告的主要内容为对翻译过程中所遇到的问题进行分析总结,重点研究翻译过程中所遇到的模糊信息的问题,并讨论文本中各种形式的模糊如何进行翻译。该文本主要聚焦绿色经济的各种方面,包括绿色经济的起源、绿色精神、绿色伦理等等方面。作为经济类文本,该文本具有用词准确生动、语言风格严谨又不失活泼的特点。虽然文本整体具有简洁性,但其中仍然不失文学色彩。作者使用了许多模糊性的表达来增强文本的可读性,在文本中主要体现为词汇、句子、模糊修辞三个层面的模糊信息。虽然模糊性作为语言的一种自然属性广泛存在于语言之中,但是其存在仍然加大了由源语到译语转换的难度。同时针对原文当中的模糊信息,在正确理解的基础上,应该采取何种翻译方法、翻译技巧来进行翻译也是一大难题。笔者在进行翻译的时候主要以准确表达作者意图为主要目的,综合采用以虚对实、以虚对虚、以实对虚等翻译技巧。本翻译实践报告将翻译过程中所遇到的模糊信息内容分为词汇层面、句子层面和模糊修辞的困难之处、翻译方法、解决方案进行总结汇报。让笔者对于模糊信息得概念界定以及翻译方法、翻译技巧有了更深的了解。本报告有望为从事经济类文本翻译的译者提供一定参考。

关键词：经济文本模糊信息模糊修辞以虚对实

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银川市优化电力营商环境问题及对策研究

银川市优化电力营商环境问题及对策研究

作者：樊琪宁夏大学

学位级别：硕士

营商环境是推动经济高质量发展的重要保障,成为国家核心竞争力的重要组成部分。党的十九大以来,党中央、国务院根据新形势新发展新要求做出了一系列重大决策部署,把营商环境的优化作为建设现代化经济体系、促进高质量发展的重要基础。... 详细信息

营商环境是推动经济高质量发展的重要保障,成为国家核心竞争力的重要组成部分。党的十九大以来,党中央、国务院根据新形势新发展新要求做出了一系列重大决策部署,把营商环境的优化作为建设现代化经济体系、促进高质量发展的重要基础。优化营商环境是增强微观主体活力、释放全社会创新创业创造动能的重要举措,是健全政府管理体系、推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容,也是进一步扩大对外开放、发展更高层次开放性经济的要求保障。电力作为能源供应的主要形式以及准公共产品特性,其发展情况体现出一个国家的工业化水平,也反映了一个国家的综合国力。近年来,银川市始终把优化电力营商环境作为提升城市竞争力、吸引力和推动高质量发展的关键,聚焦企业办事创业的痛点、难点、堵点,紧扣中国营商环境评价指标体系,坚持对标国内外领先理念、最高标准和最佳实践,不断优化更具竞争力的一流电力营商环境,持续提升银川能级和核心竞争力,努力将银川打造为全国一流的电力营商环境示范城市。但是实际调研也发现,银川市电力营商环境建设方面还有诸多问题,如:政务环境方面:人员服务意识有待提升;政务服务平台信息化建设不足,政务信息不透明;政务服务标准化建设相对缓慢滞后,协调力度仍需加强。政策环境方面:地方政策不够完善,政策执行不到位。市场环境方面:外部监管尚不完善;电力市场服务水平有待提升。社会环境方面:社会诚信体系建设不完善,未引入社会监督和评价机制,“最后一公里”难以打通。因此,本文将以银川市为例,分析电力营商环境在政务、政策、市场以及社会环境等方面存在的亟需解决的共性问题,并结合地域发展实际,提出有针对性的对策,着力提升企业和群众获得感和满意度,实现多方共赢。

关键词：银川市电力营商环境优化对策

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基于荣誉教育的书院制育人研究

基于荣誉教育的书院制育人研究

作者：樊琪山西师范大学

学位级别：硕士

荣誉教育旨在培养品行优良、知识渊博、能力出众、全面发展的高素质的卓越拔尖人才。如何更好地实现这一目标,是荣誉教育的研究者和实践者都非常关注的问题。在实践中,很多高校成立了现代书院以实施荣誉教育,原有的荣誉学院也开始往书... 详细信息

荣誉教育旨在培养品行优良、知识渊博、能力出众、全面发展的高素质的卓越拔尖人才。如何更好地实现这一目标,是荣誉教育的研究者和实践者都非常关注的问题。在实践中,很多高校成立了现代书院以实施荣誉教育,原有的荣誉学院也开始往书院化发展或者配套书院制。在政策上,教育部在一系列的相关文件中明确把探索书院制教育作为办学体制改革与创新发展的内容,尤其支持和鼓励高校在卓越拔尖人才的培养中利用好书院制,书院制建设逐渐从高校自发行动上升为了国家政策推动。因此,在理论上研究书院制是怎样促进荣誉教育实现培养目标的,是非常有必要的。本研究所关注的教育现象是“基于荣誉教育的书院制”,提出和要解决的基本问题是:书院制怎样促进荣誉教育实现培养目标的?围绕研究问题,本研究先运用文献研究法和历史分析法,对书院制的发展历程进行了综合评述,总结了书院制的特点有四:培养内容以通识教育为主,培养方式尊重学生主体性,培养制度为住宿制与导师制相融合,文化氛围自由开放且书香浓郁。接着本研究探讨了书院制和荣誉教育的关系,认为书院制与荣誉教育是互为补充的关系,它们的有机融合共同促进了卓越拔尖人才的全面发展。本研究还提炼了书院制对于促进荣誉教育的优势,认为书院制有利于荣誉教育培养目标的实现、有利于促进学生形成全面的知识结构、有利于对学生进行个性化培养和道德熏陶。之后本研究运用案例研究法和比较研究法,选取华东师范大学孟宪承书院、清华大学新雅书院、西安交通大学钱学森书院三所书院为案例,对其运行现状展开了详细论述与研究,发现三者在构建通识教育体系、尊重学生主体性、实行导师制与住宿制、积极营造优质文化氛围四方面存在共性。最后,在综合前述研究的基础上,先从培养内容、培养方式、培养制度和培养环境四个方面总结回答了书院制怎样促进荣誉教育实现培养目标的,后对我国高校在荣誉教育中融入书院制的实践提出了四点可行性建议,即采用理论与实践并重的通识教育、运用以学生为主体的培养方式、采取住宿制与导师制相结合的培养制度、营造文化氛围浓厚的培养环境。希望对目前以及未来进行这一探索的高校提供有益参考。

关键词：书院制荣誉教育卓越拔尖人才