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插电式混合动力汽车多模耦合四驱系统参数优化与能量管理

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插电式混合动力汽车多模耦合四驱系统参数优化与能量管理

作者：樊小建燕山大学

学位级别：硕士

后路腰椎椎体间融合术中上位关节突关节侵扰的危险因素分析

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后路腰椎椎体间融合术中上位关节突关节侵扰的危险因素分析

作者：樊淋重庆医科大学

学位级别：硕士

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面向系统调用的主机入侵检测研究

面向系统调用的主机入侵检测研究

作者：樊燚战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

系统调用序列是应用程序与操作系统交互的原始行为信息记录,以系统调用序列为数据源,可以有效地对进程的异常行为进行鉴别,保障主机的安全运行。但随着信息化程度的日益提高,各种针对信息资产的恶意攻击层出不穷,在日趋严峻的安全形势下... 详细信息

系统调用序列是应用程序与操作系统交互的原始行为信息记录,以系统调用序列为数据源,可以有效地对进程的异常行为进行鉴别,保障主机的安全运行。但随着信息化程度的日益提高,各种针对信息资产的恶意攻击层出不穷,在日趋严峻的安全形势下,如何保证面向系统调用的主机入侵检测系统的高效性、鲁棒性成为亟待解决的问题。经过对相关文献的调研分析及工程实践发现,现有的面向系统调用的主机入侵检测研究的典型处理流程通常分为数据采集、特征提取、决策引擎设计等三个阶段,在上述三个阶段中存在以下问题:(1)在数据采集阶段,采集的系统调用数据存在正负样本不均衡问题,导致检测模型的决策边界偏移,主机入侵检测系统受到误报、漏报的困扰;(2)在特征提取阶段,提取的系统调用序列特征对样本表征能力不足,难以检测具备混淆伪装能力的恶意威胁;(3)在决策引擎设计阶段,单一决策引擎鲁棒性较差,无法保证检测效果的稳定性。本文针对上述问题展开研究,主要工作如下:1.针对采集的系统调用数据正负样本不均衡问题,提出了一种基于GAN数据增强的主机入侵检测方法。该方法利用生成式策略对数据集中较为稀少的异常样本进行数据增强,以改善训练数据集的分布,有效解决了入侵检测模型训练时异常样本不足的问题。首先将系统调用序列划分成固定长度的短序列;然后通过交叉去重策略去除数据中的重复短序列,以明晰程序正常与异常行为的边界;最后基于生成对抗网络对去重后的异常样本进行数据增强,合成的短序列与原始序列一起对模型进行训练,帮助模型更好的学习异常样本的特征,提高模型的检测性能。实验结果表明,经过数据增强后训练的模型在两个公开数据集上的检测准确率达到了98.6%、98.9%,误报率为1.1%、0%,漏报率为1.7%、2.2%,检测效果优于对比方法。2.针对提取的系统调用序列特征对样本表征能力不足的问题,提出了一种基于多样化语义信息融合表征的主机入侵检测方法。该方法将应用程序的系统调用序列抽象为程序的行为语言,从系统调用序列的多方面语义信息入手,通过系统调用语义信息抽象和系统调用语义特征提取充分挖掘系统调用序列的深层语义信息,利用序列包含的深层融合信息进行异常检测。对一条系统调用序列,首先利用注意力机制获取表征序列行为模式的关键语义特征;然后按照操作系统对内核模块的划分策略,将所有系统调用划分为若干不同类型,将系统调用序列转换为其对应的类型序列,屏蔽特定系统调用改变对序列模式的影响;最后将处理得到的语义特征序列、类型抽象序列、以及原始的系统调用序列输入到多通道Text CNN中进行模型的训练和检测。在ADFA-LD数据集上的检测准确率达到了98.0%,误报率为2.2%,具有良好的检测性能。3.针对单一决策引擎鲁棒性差的问题,提出了一种基于集成模型鲁棒决策的主机入侵检测方法。该方法旨在通过多种异构分类器的集成克服单一模型存在的缺陷,以保证决策引擎检测效果的稳定性。首先通过数据预处理模块对原始序列进行切片和词嵌入处理,并将特征向量输入到由多个异构分类器组成的集成分类模块中;然后通过加权投票策略对集成模型中不同分类器的分类结果进行综合裁决,以得到目标序列最终的分类结果;最后设计微调和更新模块通过反馈机制对系统进行调优和更新,此模块会对历史检测序列进行记录,将分类过程中分类错误的序列记录到数据库中,使用这些数据对集成分类模块中的分类器定期更新,以保证模型的长期可用性。实验结果表明,模型检测准确率为97.0%,误报率为3.5%,即使集成模型中某些子分类器出现异常,仍不影响整体模型的正常工作,具有良好的鲁棒性。

关键词：系统调用主机入侵检测集成学习机器学习深度学习

肝纤维化中氧化应激相关生物标志物的筛选和验证及诊断模型的初步构建

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肝纤维化中氧化应激相关生物标志物的筛选和验证及诊断模型的初步...

作者：樊启程南方医科大学

学位级别：硕士

周口市主城区绿地建设适宜性对国土空间规划的调控实践

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周口市主城区绿地建设适宜性对国土空间规划的调控实践

作者：樊中文河南农业大学

学位级别：硕士

在新的国土空间规划背景下,绿地系统规划的定位与内涵愈发丰富,不仅是国土空间规划体系的强有力支撑工具更是不可或缺的关键节点,将承载起我国人居环境与生态文明建设的重要功能。绿地建设适宜性规划基于生态文明建设理念,将绿地系统融... 详细信息

在新的国土空间规划背景下,绿地系统规划的定位与内涵愈发丰富,不仅是国土空间规划体系的强有力支撑工具更是不可或缺的关键节点,将承载起我国人居环境与生态文明建设的重要功能。绿地建设适宜性规划基于生态文明建设理念,将绿地系统融入整个国土空间规划框架中,综合考量自然环境条件、生态服务功能、社会经济发展需求以及国家土地使用政策等因素,科学指导和优化城市绿地系统的空间布局、类型选择和规模设定,使其在单位空间上发挥更高、更节约的调节功能,从而提升绿地建设科学性和可持续性,实现城市与自然的和谐共生。周口市主城区作为河南省重要的产业转移承接示范区以及周口市政治、经济、文化核心地带,近年来在土地利用的生产、生活功能与生态保护需求间的矛盾日益突出,各功能用地间呈现出加剧“零和博弈”态势。同时在城市绿地建设过程中与周口市“一水串城、林草丰茂”的城市特点存在明显偏差,主要体现在绿地空间布局与自然资源空间分布和城市发展趋势不协调以及绿地建设与城市水系联系不足导致绿地功能下降等方面。为适应当下区域协同发展与解决城市问题对国土空间利用方式进行适宜性调控,建设与城市尺度规模、社会发展情况、自然资源特色相匹配的绿地系统已迫在眉睫。本文通过对周口市主城区自然资源、社会资源以及现状问题进行分析整理,共选取12个评价因子进行绿地建设适宜性评价。依据评价结果和相关数据资料,从协调国土空间规划对自然山水格局响应的角度提出宏观层面“两带、三核、六廊、多点”的绿地空间总体布局,落实周口市国土空间规划中“一心多点,蓝绿双网”总体规划意图,尊重和传承周口市主城区三川交汇的自然山水格局,构建具有显著区域特点的城市绿地系统。中观层面遵循生态优先、合理统筹城市要素的规划策略进行综合公园、专类公园、社区公园、街头游园公园绿地分类规划以及城市绿道、生态修复策略规划实践,对城乡绿色要素进行分批、分类的定量化分析,落实并校正国土空间规划的具体内容。在微观层面针对城市不同场地空间特色和需求做出相应绿地空间营造和植物配置策略等,更好落实宏观、中观层面的绿地建设内容营造良好的场地基础,为广大城乡居民提供优质绿色生活环境。实践发现绿地建设适宜性规划对国土空间具有重要的调控作用,通过绿地建设适宜性评价,宏观层面可以确定不同区域的绿地建设潜力和限制因素,优化完善国土空间中的绿地布局,形成科学合理的绿地网络。中观层面对国土空间规划中未能明确选址与功能分类的中小面积绿色空间进行详细规划补充,在绿地建设中注重功能的复合性,将休闲、娱乐、文化等功能融入绿地中,提高绿地的综合效益,调控土地利用规划和土地供应政策,为绿地建设留出足够的空间。微观层面根据不同地区的实际情况和需求,因地制宜地制定针对性的绿地建设策略,满足广大居民高品质绿色生活的需求,推动城市绿地由“增量”向“增质”的转变。

关键词：适宜性规划国土空间规划绿地系统调控实践分类规划

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谐振式光学传感动态范围扩展方法研究

谐振式光学传感动态范围扩展方法研究

作者：樊李凡中北大学

学位级别：硕士

新课标背景下威海市小学游泳课程开设的阻滞因素与突破路径研究

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新课标背景下威海市小学游泳课程开设的阻滞因素与突破路径研究

作者：樊紫葳曲阜师范大学

学位级别：硕士

2022年4月21日,我国颁布《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》,这一举措顺应并体现了新型教育理念与当前正在积极推进的“双减”政策的深度融合及协同效应,体育与健康课程在我国教育体系中的地位得以进一步提升。新课标新增多种体... 详细信息

2022年4月21日,我国颁布《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》,这一举措顺应并体现了新型教育理念与当前正在积极推进的“双减”政策的深度融合及协同效应,体育与健康课程在我国教育体系中的地位得以进一步提升。新课标新增多种体育运动项目纳入义务教育阶段的教学内容,旨在丰富校园体育活动,激发学生学习热情。然而,在实际推行过程中,此类改革举措亦面临诸多挑战,如学校领导观念保守、场地设施限制以及新兴体育项目师资短缺等问题。本文以新课标新兴体育项目——游泳为例,首先实地考察威海市部分小学与游泳馆实际情况,走访小学体育教师与领导、第三方游泳馆负责人、威海市小学生家长等人,掌握威海市小学游泳课程开设的第一动态,利用文献资料法对相关概念与政策进行梳理分析,通过访谈法与质性研究法探寻威海市小学游泳课程开设的阻滞因素模型,结合量化研究法、专家调查法识别关键阻滞因素,佐以逻辑分析法对威海市小学游泳课程开设情况进行分析,探究阻滞因素,寻求突破路径。研究得出以下结论:1、威海市小学目前游泳课的开设过度依赖第三方,大部分小学不具备游泳场地与配套设施,开设游泳课主要由威海市体育局与教育局联合推广“游泳进校园”活动,每年暑期统一进行游泳教学活动。2、社会层面的政策和资金还未形成有效支撑,政策引导取决于教育部门的重视程度、教育部门的资金投入和社会宣传力度,游泳作为新兴体育活动走进中小学,政策支持与资金保证不可或缺。3、学校层面的师资力量以及场地建设还未达标。在新课标颁布前,传统体育课教学基本内容包括田径、三大球,体育教师依据体育课考核内容与政策进行教学,鲜少掌握新兴运动项目技能,导致师资力量不足,场地资源满足不了教学需要。4、家庭层面的支持存在顾虑。由于应试教育之风盛行,导致部分家长“唯分数论”的心态而重文轻体。根据以上结论,提出以下突破路径:1、社会层面强化政策落实和经济支撑2、学校层面大力实施游泳课程,强化探索新兴课程的路径3、家长层面积极引导,普及体育知识,强化家校合作。

关键词：新课标小学游泳课程阻滞因素突破路径

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欠驱动车摆系统的运动控制研究

欠驱动车摆系统的运动控制研究

作者：樊鲁临沂大学

学位级别：硕士

欠驱动机械系统是一类控制输入个数少于自由度个数的机械系统。与全驱动系统相比,具有制造成本低、灵活度好、结构紧凑、重量轻等优点。作为一类典型的欠驱动机械系统,欠驱动车摆系统近年来被广泛研究。由于这个系统中存在一个非驱动自... 详细信息

欠驱动机械系统是一类控制输入个数少于自由度个数的机械系统。与全驱动系统相比,具有制造成本低、灵活度好、结构紧凑、重量轻等优点。作为一类典型的欠驱动机械系统,欠驱动车摆系统近年来被广泛研究。由于这个系统中存在一个非驱动自由度,使得系统的状态变量位于一个不确定位形上,这为系统增加了一个非完整的约束条件,极大提高了控制算法设计的难度。本文深入研究了欠驱动车摆系统的运动控制问题,提出了几种有效的运动控制策略,取得了较好的控制效果。针对二自由度欠驱动车单摆系统,提出了一种固定时间分层滑模稳定控制方法。首先,将系统分为两个子系统,并为每个子系统分别设计一级滑模面。其次,将两个一级滑模面进行线性组合,得到二级滑模面,并据此设计了一个固定时间分层滑模控制器。最后,利用李雅普诺夫理论等工具,严密分析了系统的固定时间稳定性。针对三自由度欠驱动车双摆系统,提出了一种基于固定时间降阶和控制器切换的稳定控制策略。首先,通过分析控制输入之间的耦合关系,为系统设计了固定时间降阶控制器,将原系统在固定时间内降阶为一个二自由度欠驱动系统。其次,为降阶系统设计了基于能量思想的摇起控制器。最后,基于降阶系统的线性近似模型,设计了固定时间平衡控制器,通过摇起控制器到平衡控制器的切换,实现了车双摆系统的稳定控制目标。针对三自由度欠驱动车双摆系统,提出了一种基于虚拟摩擦与轨迹倒置的运动规划设计方法。首先,根据系统的动力学特性,为系统设计了虚拟摩擦控制律,由此得到一条下摆轨迹。其次,采用轨迹倒置思想,为系统构建了一条完整的上摆期望轨迹。在此基础上,将系统沿期望轨迹近似线性化得到误差方程,并利用最优控制理论,为误差系统设计稳定控制器,实现了系统对期望轨迹的快速跟踪。本文针对欠驱动车摆系统提出了几种运动控制策略,这进一步丰富了欠驱动机械系统的控制理论体系,为其他欠驱动机械系统运动控制问题的解决提供了借鉴和指导,具有重要的理论和工程意义。

关键词：欠驱动车摆系统滑模控制稳定控制固定时间稳定性

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黄心梓木与滇楸生长性状及材性差异分析

西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 1-11页

作者：赵智佳于晓池肖遥杨桂娟张明刚易飞张鹏王军辉麻文俊中国林业科学研究院林业研究所国家林业局林木培育重点实验室林木遗传育种全国重点实验室东北林业大学林学院贵州省林业科学研究院

【目的】比较黄心梓木与滇楸生长、解剖结构及材性的差异,评价黄心梓木材质的优异性,为黄心梓木材性改良和加工利用提供科学依据。【方法】采集同一生境下树龄25 a的滇楸和黄心梓木各3株,通过树干解析获取解析圆盘直径等生长数据,使用... 详细信息

【目的】比较黄心梓木与滇楸生长、解剖结构及材性的差异,评价黄心梓木材质的优异性,为黄心梓木材性改良和加工利用提供科学依据。【方法】采集同一生境下树龄25 a的滇楸和黄心梓木各3株,通过树干解析获取解析圆盘直径等生长数据,使用显微镜观测黄心梓木与滇楸的木材微观构造特征,测定两树种心材（第10年轮）、边材（倒数第2个年轮）的纤维长度、纤维宽度、双壁厚、壁腔比、腔径比等解剖结构指标,并按照国家标准（GB/T1927.2-2021）测定木材材性指标,即物理性质指标（密度、干缩性）、力学性质指标（硬度、顺纹抗压强度、顺纹抗拉强度、抗弯强度、抗弯弹性模量、抗劈力、抗剪强度、冲击韧性）及颜色指标（亮度值L*及色相值a*、b*）,使用SPSS和Sigma Plot进行数据整理与分析。【结果】（1）树龄25 a的黄心梓木与滇楸同处于速生期,黄心梓木生长速度较滇楸慢。黄心梓木心材呈黄褐色,滇楸心材呈灰白色,二者心材在树高0～8 m处占比均大于75%。（2）根据木材微观构造特征,黄心梓木与滇楸均为环孔材,黄心梓木与滇楸的心材纤维长度分别为805.58和824.21μm,纤维长宽比均大于35,壁腔比均小于1,黄心梓木纤维形态指标优于滇楸。（3）黄心梓木与滇楸的气干密度分别为0.47和0.46 g/cm3,体积干缩系数分别为0.37%和0.33%,顺纹抗压强度分别为43.11和40.09 MPa,抗弯弹性模量分别为11.03和10.00GPa,抗弯强度分别为70.56和64.11 MPa,冲击韧性分别为54.70和49.88 k J/m2,黄心梓木材性整体优于滇楸。【结论】黄心梓木生长速度较滇楸慢,木材材性优于滇楸,其心材率高且为黄褐色,具有较高的经济价值。

关键词：黄心梓木滇楸生长性状木材材性解剖结构