检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于任务分解的图像视觉伺服方法

计算机仿真 2020年第9期37卷 266-271页

作者：高成樊易飞佟维妍沈阳工业大学化工过程自动化学院辽宁辽阳111003

传统的基于图像机器人视觉伺服方法,伺服任务包含绕光轴(z轴)旋转运动时,机械手的运动轨迹会出现迂回,旋转角度较大时无法实现伺服任务;有沿光轴平移运动分量时,由于图像雅可比矩阵包含深度信息,大多伺服算法无法实现。提出基于任务分... 详细信息

传统的基于图像机器人视觉伺服方法,伺服任务包含绕光轴(z轴)旋转运动时,机械手的运动轨迹会出现迂回,旋转角度较大时无法实现伺服任务;有沿光轴平移运动分量时,由于图像雅可比矩阵包含深度信息,大多伺服算法无法实现。提出基于任务分解的视觉伺服切换方案,在四自由度伺服任务中,先将绕z轴旋转和沿z轴平移运动分离开来并分别顺序执行,再完成沿x轴和y轴平移的伺服任务。所提方案解决了传统视觉伺服旋转运动轨迹迂回甚至不能实现的问题,稳态误差小,运动路径合理。运动仿真说明了提出方案的有效性。

关键词：机器人任务分解基于图像的视觉伺服摄像机回退

基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2020年第18期43卷 178-181,186页

作者：高成樊易飞佟维妍沈阳工业大学化工过程自动化学院辽宁辽阳110003

在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点。对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提... 详细信息

在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点。对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提出基于Halcon的优化软件标定方法,实现摄像机内外参数的标定。实验结果证明,该方法在X,Y,Z方向的标定精度都较高,标定过程简单易行,完全适用于工业机器人的视觉系统标定。

关键词：机器人视觉标定 Halcon 摄像机参数径向畸变标定精度

考虑颗粒形态及阻塞效应的不良级配砂砾土潜蚀过程模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土力学 2024年第S1期45卷 677-684页

作者：谢合林胡正易飞中山大学土木工程学院中山大学隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室

在复杂水土荷载服役环境下，水工岩土结构极易发生潜蚀灾变，诱发建筑物失效灾变。采用计算流体力学-离散元耦合方法（computational fluid dynamics-discrete element method，简称CFD-DEM），针对土石坝、边坡等工程中广泛存在的不良... 详细信息

在复杂水土荷载服役环境下，水工岩土结构极易发生潜蚀灾变，诱发建筑物失效灾变。采用计算流体力学-离散元耦合方法（computational fluid dynamics-discrete element method，简称CFD-DEM），针对土石坝、边坡等工程中广泛存在的不良级配土，考虑3种细颗粒含量和3种颗粒形态研究了不良级配砂潜蚀过程；通过分析颗粒迁移轨迹、位移和接触数等，从细观角度阐明了潜蚀过程中细颗粒运动特征，并将颗粒的迁移效应划分为阻塞、脱空、迂回和冲脱4种；通过统计分析整个过程迁移效应的演变发现，潜蚀启动初期细颗粒多数处于脱空状态，随后在渗流作用下颗粒逐渐相互接触，脱空效应占比急剧下降，造成颗粒的迂回和冲脱组成的其他非稳态逐渐上升，随后运动的颗粒逐渐被其他颗粒约束，颗粒的阻塞率上升，最终绝大部分颗粒处于阻塞状态，试样最终达到稳态。

关键词： CFD-DEM 潜蚀颗粒形态阻塞效应不良级配砂砾土

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

缩尺车轮-环轨滚动接触与磨耗特性仿真分析

浙江大学学报（工学版） 2024年第6期58卷 1275-1284页

作者：罗易飞胡彬赵鑫温泽峰西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

为了研究缩尺车轮-环轨滚动接触与磨耗特性,基于轮轨滚动行为(WRRB)模拟试验台参数,利用ANSYS/LS-DYNA建立瞬态滚动接触有限元模型,集成弹性蠕滑率求解程序和Tγ磨耗模型,通过试验验证模型的正确性.重点分析轮轨力、蠕滑率、接触应力和... 详细信息

为了研究缩尺车轮-环轨滚动接触与磨耗特性,基于轮轨滚动行为(WRRB)模拟试验台参数,利用ANSYS/LS-DYNA建立瞬态滚动接触有限元模型,集成弹性蠕滑率求解程序和Tγ磨耗模型,通过试验验证模型的正确性.重点分析轮轨力、蠕滑率、接触应力和钢轨磨耗深度,并考虑车轮驱动扭矩和速度的影响规律.结果表明:缩尺车轮-环轨结构的高频弹性振动造成轮轨垂向力波动;在比例载荷作用下,纵向动力学行为和钢轨磨耗深度变化趋势与服役轮轨一致;由于环轨的极小曲线半径,自由滚动工况下的横向蠕滑力/率、自旋蠕滑率、钢轨磨耗深度偏大,切向接触应力峰值出现在接触斑后沿两侧;车轮驱动扭矩和速度的影响规律可拟合为一组经验公式.研究可以为此类试验台的设计与应用工作提供理论依据.

关键词：缩尺车轮-环轨显式有限元法瞬态滚动接触蠕滑磨耗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的产品表面瑕疵检测算法

自动化技术与应用 2023年第11期42卷 5-8页

作者：樊易飞高成吴政刘永鑫沈阳工业大学化工过程自动化学院辽宁辽阳111003

在自动化生产中产品的表面异物瑕疵影响其质量、外观,如何准确、快速、高效的检测和识别出表面异物瑕疵至关重要。为提升产品表面异物瑕疵的检测效率,提出一种区段瑕疵检测算法。对区段瑕疵检测原理进行说明,设置最佳的检测方式,采用基... 详细信息

在自动化生产中产品的表面异物瑕疵影响其质量、外观,如何准确、快速、高效的检测和识别出表面异物瑕疵至关重要。为提升产品表面异物瑕疵的检测效率,提出一种区段瑕疵检测算法。对区段瑕疵检测原理进行说明,设置最佳的检测方式,采用基于PLC+工控机的控制方式,设计总体机械方案,采用总面积瑕疵检测法,依托CV-X系列视觉系统,对杯子异物进行有效检测。为验证检测算法的有效性,将机器视觉检测与人工检测作对比,实验结果表明机器视觉检测具有更好的准确性和快速性,有效提升杯子异物检测效率。

关键词：区段瑕疵检测机器视觉总面积瑕疵检测法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑土地分区分类保护制度实施效果评价研究

黑土地分区分类保护制度实施效果评价研究

作者：李易飞吉林大学

学位级别：硕士

我国黑土地主要分布在东北地区,是肥力最高,最具有农业生产潜力的土壤。但由于气候变化和人类的不合理开发,我国东北地区的黑土地如今面临如黑土层变薄、水土流失、土地盐碱化等问题。维护和修复吉林省黑土地,即保证了吉林省的生态环境... 详细信息

我国黑土地主要分布在东北地区,是肥力最高,最具有农业生产潜力的土壤。但由于气候变化和人类的不合理开发,我国东北地区的黑土地如今面临如黑土层变薄、水土流失、土地盐碱化等问题。维护和修复吉林省黑土地,即保证了吉林省的生态环境不受破坏,也契合了国家粮食安全和生态安全的要求。2018年,吉林省开始实施黑土地分区分类保护制度。探究此制度能否通过影响黑土地地力,进而促进吉林省农业生产,并保护当地的生态环境,对于推进我国东北地区黑土地保护法制建设具有重要意义。因此,本研究以吉林省黑土地分区分类制度为准自然实验,利用东三省30个地级市2010-2020年的面板数据,运用双重差分法和合成控制法对该制度,从维护国家粮食安全与生态安全两个角度,对吉林省黑土地地力的影响进行实证研究。研究结果发现:(1)从维护国家粮食安全的角度出发,黑土地分区分类保护制度在吉林省层面不能通过保护和修复黑土地而带来作物产量的增加,这可能是因为分区分类制度在不同地区的政策效应不同;(2)黑土地分区分类保护制度在中部地区和东部地区均无法有效提升当地的作物产量,不具有正向的政策效应;但在西部地区有效提升了当地的作物产量,具有一定的正向政策效应。结合运行机制分析,黑土地分区分类保护制度有效促进了中部地区的农业现代化水平、东部地区的水土流失治理和西部地区的盐碱地转化,并通过对西部地区培肥地力、改良盐碱地,在一定程度上增加了当地的作物产量;(3)在维护国家粮食安全的角度,黑土地分区分类保护制度在经济水平较为发达的地区存在较为显著的正面政策效应,在经济水平欠发达地区存在较为显著的负面政策效应;(4)从维护国家生态安全的角度出发,黑土地分区分类保护制度在地区层面的政策效应不同,在东部和中部地区政策效应不显著,在西部地区存在较为显著的正面政策效应。这说明在东部和中部地区,可能存在部分地级市的制度实施效果较差;(5)在维护国家生态安全的角度,黑土地分区分类制度在地级市层面的政策效应不同,对长春、四平、白山、白城、松原5个地级市自制度实施起即存在较为显著的正面政策效应,且在制度实施约1年时间后,政策效应进一步增加;对辽源、延边2个地级市在政策实施约1年后,有较为显著的正面政策效应。这说明分区分类制度因地级市的基本情况不同而存在差异化的政策效应,并存在一定的滞后效应。黑土地分区分类制度在吉林和通化两个地级市的政策效应不显著,可能是因为土地资源分布情况与其所在地区差异较大。

关键词：黑土地地力分区分类政策效应评估粮食安全生态安全

CHDH介导IL17RB/CREB1信号激活促进乳腺癌转移

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

CHDH介导IL17RB/CREB1信号激活促进乳腺癌转移

作者：李易飞济宁医学院

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

凹凸模具对多层金属板弯曲成型损伤的影响

机械强度 2024年第3期46卷 756-762页

作者：商锦萍李静易飞武汉生物工程学院武汉430415 昆明理工大学机电工程学院昆明650500 湖北亿纬动力有限公司荆门448000

凹凸模具在对金属板料的弯曲加工成型工艺中占有重要的地位,其中凹凸模具的圆角半径也一直是弯曲件工艺设计的关键参数。多层金属板在弯曲加工中会出现单层金属板不存在的分层损伤现象,因此主要研究凹凸模具对多层金属板在弯曲加工中损... 详细信息

凹凸模具在对金属板料的弯曲加工成型工艺中占有重要的地位,其中凹凸模具的圆角半径也一直是弯曲件工艺设计的关键参数。多层金属板在弯曲加工中会出现单层金属板不存在的分层损伤现象,因此主要研究凹凸模具对多层金属板在弯曲加工中损伤的影响情况,通过改变相应模具参数来进行试验并使用有限元仿真来验证。结果表明,多层金属板在弯曲加工过程中会出现分层损伤的现象,而在不改变凸模的情况下,分层损伤的程度会随着凹模圆角半径的增大逐渐减小,多层金属板的弯曲成型效果越好。同时发现,当凹模圆角半径的数值等于凸模圆角半径与金属板材的厚度之和时,该多层金属板的弯曲成型性能最好,基本不会出现分层损伤的现象。

关键词：凹凸模具圆角半径多层金属板弯曲加工分层损伤

维普期刊数据库博看期刊

非等温时效工艺对Al-Mg-Zn-Ag合金组织与性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非等温时效工艺对Al-Mg-Zn-Ag合金组织与性能的影响

作者：陈易飞燕山大学

学位级别：硕士