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基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速方法研究

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1805-1815页

作者：韩锟田文涛李蔚樊运新张浩波中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 重载快捷大功率电力机车全国重点实验室湖南株洲412000

车载视觉测速技术作为自动驾驶车辆组合测速技术的重要组成,具有硬件成本低、算法拓展性强、低速下测量准确等特点,应用前景广阔。为进一步提高视觉测速算法在各类工况下的精度和鲁棒性,将几何特征点法在特征点充足时测速精度高和深度... 详细信息

车载视觉测速技术作为自动驾驶车辆组合测速技术的重要组成,具有硬件成本低、算法拓展性强、低速下测量准确等特点,应用前景广阔。为进一步提高视觉测速算法在各类工况下的精度和鲁棒性,将几何特征点法在特征点充足时测速精度高和深度学习方法在多场景下测速稳定的优势进行结合,提出一种基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速算法。该算法构建基于双输入MaxViT网络和改进几何特征点法的双通道,并行处理车载前视相机获取的连续3帧输入图像序列,滚动估计车辆当前速度,其中双输入MaxViT网络差异化提取图像不同区域的光流特征,估计当前速度所在的置信度为90%的速度区间,改进特征点法基于特征点运动计算当前速度估计值。当速度估计值落在双输入MaxViT网络估计的速度区间时,以该估计值作为实时车速测量值,否则以速度区间中值作为实时车速测量值。当算法迭代运行多帧后,将速度区间中值作为本帧速度输出以减小累积误差。使用6个车速小于40 km/h且包括加减速等工况与直弯道等场景的自建数据集进行实验验证,以理论测速精度0.1 m/s的GPS速度信号为参考速度,本文方法平均相对测速误差少于1.37%,最大相对测速误差少于6.13%。实验结果表明,提出的新方法有效提高了车载视觉测速精度与鲁棒性,可为多元车载视觉测速方法融合提供理论支撑。

关键词：车载车辆测速视觉测速双输入MaxViT网络特征点法验证输出

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超高压结合真空低温烹饪技术制备即食虾及其品质特性

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食品科学 2024年第5期45卷 193-200页

作者：曾馨瑶孙颖焦德新朱晨刘回民吉林农业大学食品科学与工程学院吉林长春130000 小麦和玉米深加工国家工程研究中心吉林长春130000

以南美白对虾为研究对象,对超高压联合真空低温烹饪冻干虾(sous-vide combined with high pressure cooked and freeze-dried shrimp,SPF)与传统热加工技术制备的高温熟制风干虾(boiled and hot air dried shrimp,BH)的品质进行研究。结果表明,与BH相比,SPF的硬度较低,颜色较饱满,感官评分较高,更受消费者喜爱。检测挥发性香味物质发现,SPF中的苯甲醛含量显著高于BH,SPF更具有海鲜风味。在脂肪酸含量上,SPF中多不饱和脂肪酸含量高于BH。同时,通过货架期动力学模型建立得到SPF氧化稳定性较高。因此,超高压联合真空低温烹饪技术制备即食虾可以更好地改善即食虾的品质和风味,实验结果为规模化生产高品质、风味独特且方便食用的即食虾提供了理论基础。

关键词：南美白对虾超高压技术真空低温烹饪技术即食虾品质特性

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一个富有个性的系列——月季Ruffles褶皱（波浪）系列

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中国花卉盆景 2018年第4期 38-42页

作者：石浩樊德新辽宁辽阳

Ruffles褶皱（波浪）系列，是荷兰知名玫瑰育种公司Interplant培育的。总部设在荷兰哈默伦，肯尼亚有分部。主要培育切花玫瑰品种，代表品种有我们熟知的杂交波斯蔷薇巴比伦眼睛系列以及去年特别热的蕾丝系列。

关键词：波浪褶皱月季个性切花玫瑰代表品种肯尼亚巴比伦

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科学确定上交利润指标是完善承包制的关键

襄樊大学学报 1991年第2期9卷 29-31页

作者：王章武樊德新

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试论建构我国企业文化的前提

襄樊大学学报 1990年第1期8卷 70-74页

作者：王章武樊德新

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信息化背景下中职学校网络信息安全防范探究

网络安全技术与应用 2024年第2期 72-74页

作者：樊德慧盐城经贸高级职业学校江苏224000

随着互联网的普及和校园网络建设进程的加快,很多中职学校都建立了校园网。而在具体应用过程中,信息安全的不确定性不可避免,在一定程度上影响了教学管理工作的开展。如何在开放网络环境中加强校园网络信息安全建设显得尤为重要。本文... 详细信息

随着互联网的普及和校园网络建设进程的加快,很多中职学校都建立了校园网。而在具体应用过程中,信息安全的不确定性不可避免,在一定程度上影响了教学管理工作的开展。如何在开放网络环境中加强校园网络信息安全建设显得尤为重要。本文主要对中职学校计算机网络信息安全影响因素进行了分析,并对信息安全的防范措施进行了探究,希望能够为中职学校建设更加高效的网络信息安全提供借鉴和参考。

关键词：计算机网络信息安全影响因素防范措施

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卧龙岗上的谷子

躬耕 2024年第2期 65-67页

作者：樊德林

二十多年前，我还是一个少年时，曾随大人去过一趟武侯祠。当时懵懂无知，走马观花，匆匆往返。时过境迁，唯一留在记忆中的草庐，经过这些年的风吹雨打，日趋模糊。前几日，我第二次拜谒卧龙先生，许多旧事又涌上心头。那些泛黄的时间...

二十多年前，我还是一个少年时，曾随大人去过一趟武侯祠。当时懵懂无知，走马观花，匆匆往返。时过境迁，唯一留在记忆中的草庐，经过这些年的风吹雨打，日趋模糊。前几日，我第二次拜谒卧龙先生，许多旧事又涌上心头。那些泛黄的时间碎片，再一次被拼凑，被还原。怀一份虔诚，几许幽思，沿着卧龙岗的中轴线，我依次拜谒了“千古人龙”石牌坊、诸葛井、岳飞手书《出师表》碑廊、大拜殿、野云庵、宁远楼、诸葛草庐、三顾堂、关张殿等景点。一幅三国的风云画卷，在我眼前徐徐展开，一时恍若隔世，怅然若失，一种不可名状的愁绪，油然而生。

关键词：

“思政是灵魂，艺术是载体”的美术学思政教学模式研究——以石河子大学为例

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新美域 2024年第1期 124-126页

作者：樊德喜石河子大学

在当前课程思政背景下，提高课程思政的实效性，成为艺术类专业思政教育创新面临的普遍课题。以石河子大学美术学课程思政改革为例，将兵团红色文化融入该课程体系思政教学改革的意义在于能够实现思政教育和专业教学的深度融合，能够弘... 详细信息

在当前课程思政背景下，提高课程思政的实效性，成为艺术类专业思政教育创新面临的普遍课题。以石河子大学美术学课程思政改革为例，将兵团红色文化融入该课程体系思政教学改革的意义在于能够实现思政教育和专业教学的深度融合，能够弘扬红色文化，宣传兵团精神，形成地方办学特色，提出“思政赋能艺术”的美术学思政教学模式。

关键词：红色文化资源课程思政美术学教学模式

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与月季书（外二首）

躬耕 2024年第5期 106-107+2页

作者：樊德林

关键词：

来源：博看期刊