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检索条件"作者=樊开夫"
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具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制
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机床与液压 2023年 第17期51卷 45-50,127页
作者: 李超凡 王福杰 余元佳 郭芳 任斌 樊开夫 东莞理工学院电子工程与智能化学院 广东东莞523000 东莞理工学院国际微电子学院 广东东莞523000 东莞松山湖材料实验室 广东东莞523000
针对具有不确定性且存在执行器未知约束的遥操作机器人系统,研究自适应模糊轨迹跟踪控制方案。该方案无需精确建立机器人遥操作系统的动力学模型,也不需要测量机械臂末端的运动参数与末端受到的外力。通过自适应模糊系统逼近未知的机器... 详细信息
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W6Mo5Cr4V2钢模具淬火裂失效分析
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金属热处理 2019年 第5期44卷 239-245页
作者: 陈永刚 金林奎 樊开夫 任靖 方曼婷 东莞职业技术学院 广东东莞523808 河北国工新材料技术发有限公司 河北保定072750 广东省东莞市质量监督检测中心 广东东莞523808 国家模具产品质量监督检验中心 广东东莞523808
采用火花放电直读光谱仪、数显维氏硬度计、光学显微镜以及扫描电镜,对W6Mo5Cr4V2钢模具裂失效件的化学成分、表面硬度、断口形貌及显微组织进行检测和分析。结果表明:由于模具原材料轧制或锻造工艺不合理,铸造枝晶组织未能改善,且轧... 详细信息
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基于热弹塑性有限元法的船体板极限强度研究
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舰船科学技术 2024年 第11期46卷 23-29页
作者: 崔虎威 朱兴华 张朋 重庆交通大学航运与船舶工程学院 重庆400074 内河航运技术湖北省重点实验室 湖北武汉430063 重庆交通大学河海学院 重庆400074 重庆高新发建设投资集团有限公司 重庆401329
利用Abaqus软件,分析了热弹塑性有限元法在对接焊船体矩形板极限强度评估中的应用。首先,基于热弹塑性有限元法,直接获取船体板焊接残余应力与变形。进而采用非线性有限元法,评估了2块不同板厚(9.5 mm、11 mm)对接焊船体矩形板在轴向压... 详细信息
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基于灰色关联的AR保护膜涂胶制程参数优化
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塑料 2019年 第6期48卷 91-95页
作者: 梅阳寒 舒盛荣 樊开夫 杨卫平 陈永刚 东莞职业技术学院机电工程学院 广东东莞523808 华东交通大学 江西南昌330013 东莞市质量监督检测中心 广东东莞523808 江西省农业机械化技术推广监测站 江西南昌330013
针对触摸屏保护膜脱胶、残胶和剥离强度差等工艺问题,总结传统涂胶工艺特点,采用正交实验L16(2^4)分析了压合温度、滚轮压力、预热时间和保压时间等,四种工艺参数对保护膜粘结性能的影响,基于灰色关联和响应曲面分析方法对AR保护膜粘结... 详细信息
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风机振动特性的模态试验与优化研究
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机电工程 2019年 第11期36卷 1147-1152页
作者: 梅阳寒 张文龙 樊开夫 杨卫平 东莞职业技术学院机电工程学院 广东东莞523808 广东省东莞市质量监督检测中心 广东东莞523808 江西省农业机械化技术推广监测站 江西南昌330000
针对某新批次风机出现振动和噪声超标等问题,应用AVANT-7008大型数据采集分析仪,对风机的整机、外框和网罩在不同转速工况下的振动时域和频域特性进行了研究,对风机组件进行自由悬挂模态试验的关键技术进行了归纳,提出了一种多传感器三... 详细信息
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工业六轴机器人末端抖动的研究
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实验室研究与探索 2019年 第12期38卷 44-47页
作者: 陈永刚 樊开夫 谭晶晶 周智勇 苏德辉 东莞职业技术学院 广东东莞523808 广东省东莞市质量监督检测中心 广东东莞523808 浙江谱麦科技有限公司 浙江宁波315000
为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动... 详细信息
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基于匮乏成本的应急物资政企合作储备与运输策略研究
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系统工程理论与实践 2024年 第5期44卷 1603-1614页
作者: 邵建芳 王熹徽 中国科学技术大学管理学院国际金融研究院 合肥230026
近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了... 详细信息
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具有输入约束的参数不确定机器人自适应控制
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组合机床与自动化加工技术 2021年 第10期 88-92页
作者: 樊开夫 王福杰 李绍宇 李超凡 任斌 东莞理工学院机械工程学院 广东东莞523000
机器人在实际工业应用场合中其执行器无法避免会受到输入约束,受限于参数标定精度与负载变化等因素也导致参数不确定性。为此,针对具有输入约束的参数不确定机器人系统展研究,提出一种具有输入约束补偿的自适应鲁棒跟踪控制器,该控制... 详细信息
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响应曲面法优化混凝-吸附工艺的条件研究
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能源与环境 2024年 第1期 86-89,105页
作者: 朱晓彦 王丽丽 江苏农林职业技术学院 江苏镇江212400
以江苏省句容市某污水厂的进水为研究对象,应用响应曲面法对混凝-吸附组合工艺强化一级处理时脱氮除磷和“碳捕捉”效果及影响因素进行研究。借助Design-expert软件中的Miscellaneous模型建立了以化学需氧量(CODCr)、氨氮(NH3-N)和总磷(... 详细信息
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原位气/液或液/液界面分子的动态行为表征技术进展
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科学通报 2024年 第7期69卷 878-890页
作者: 陈思桐 侯旭 厦门大学化学化工学院 厦门361005 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室 厦门361005 厦门大学物理科学与技术学院 厦门361005
气/液和液/液界面在生产生活中无处不在,一直以来都是动态表界面研究领域的热点.为了更深入理解表界面分子结构、分子运动行为模式以及界面动态变化机制,发展原位界面分子的动态行为表征技术将有助于实现动态表界面的实际应用.本文综述... 详细信息
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