咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 引导式学习
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 智能编队控制
  • 1 篇 无人机集群

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 南开大学
  • 1 篇 机器人视觉感知与...

作者

  • 1 篇 常浩
  • 1 篇 樊叶心
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 方勇纯
  • 1 篇 华和安
  • 1 篇 梁鸿涛
  • 1 篇 钟杭
  • 1 篇 王耀南

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"作者=樊叶心"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法
收藏
分享
引用
自动化学报 2025年
作者： 王耀南 华和安 张辉 钟杭 樊叶心 梁鸿涛 常浩 方勇纯 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 湖南大学电气与信息工程学院 湖南大学机器人学院 南开大学机器人与信息自动化研究所 南开大学智能技术与机器人系统研究院
针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件