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压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

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光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

苏霍姆林斯基劳动教育思想对我国职业高校的启示

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今传媒 2024年第9期32卷 153-156页

作者：樊利华杜世峰山西工程科技职业大学山西晋中030619

苏霍姆林斯基是苏联杰出的教育家,他的劳动教育理论在培育学生全面成长方面具有重要价值。当前,我国大力提倡劳动教育,因此,重新研究苏霍姆林斯基劳动教育思想具有重要意义。本文深入探究苏霍姆林斯基劳动教育的原则与方法,针对目前部... 详细信息

苏霍姆林斯基是苏联杰出的教育家,他的劳动教育理论在培育学生全面成长方面具有重要价值。当前,我国大力提倡劳动教育,因此,重新研究苏霍姆林斯基劳动教育思想具有重要意义。本文深入探究苏霍姆林斯基劳动教育的原则与方法,针对目前部分职业高校劳动教育存在的问题,尝试探索职业高校开展劳动教育的科学化途径。

关键词：苏霍姆林斯基劳动教育职业高校启示

不同风化带离子型稀土矿浸出前后孔隙结构与渗透性变化特征

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水文地质工程地质 2024年第4期51卷 117-124页

作者：张恋文宝萍陈陵康王利民中国地质大学(北京)水资源与环境学院北京100083 广东石油化工学院理学院广东茂名525000 多相复杂系统国家重点实验室(中国科学院过程工程研究所) 北京100190

离子型稀土矿是典型的风化壳淋积型稀土矿,这类稀土矿浸出前后渗透性变化是反映稀土矿浸出率的重要指标之一,孔隙结构是控制其渗透系数的关键因素。以往对浸出前后稀土矿孔隙结构和渗透性研究主要集中于风化程度和丰度相对较高的全风化... 详细信息

离子型稀土矿是典型的风化壳淋积型稀土矿,这类稀土矿浸出前后渗透性变化是反映稀土矿浸出率的重要指标之一,孔隙结构是控制其渗透系数的关键因素。以往对浸出前后稀土矿孔隙结构和渗透性研究主要集中于风化程度和丰度相对较高的全风化带稀土矿,对其他风化带稀土矿的研究较少。随着稀土资源日渐枯竭,其他风化带稀土矿的开发已受到产业部门的高度重视。研究以江西足洞矿区未开采段残积土、全风化带和强风化带内的原状稀土矿试样为研究对象,通过模拟原地浸矿试验,测试其浸出前后渗透系数,采用X射线计算机层析扫描技术获取浸出前后试样结构,采用三维成像技术构建其三维孔隙结构、提取孔隙结构参数,进而定量分析不同风化程度稀土矿浸出前后孔隙结构参数和渗透系数变化规律。结果显示:(1)浸出后,稀土矿渗透系数和孔隙结构参数中的孔隙度、连通性及平均配位数变化率随风化程度降低呈现减小趋势。其中,强风化带稀土矿的渗透系数和孔隙结构参数变化率最小,反映在丰度相近时,强风化带稀土矿较残积土稀土矿的浸出率更高;(2)浸出前后颗粒级配和矿物成分变化特征显示,不同风化带稀土矿浸出前后孔隙结构和渗透性变化率差异的内在机理是长石及云母颗粒分解作用、离子交换作用强度和团粒分散程度的差异以及由此导致的矿物成分和颗粒级配变化程度的差异。研究结果可为类似离子型稀土矿的充分开发利用提供参考。

关键词：离子型稀土矿孔隙结构渗透系数风化带

基于FPGA的国密算法SM4和ZUC可重构设计

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上海大学学报（自然科学版） 2024年第3期30卷 503-511页

作者：李燕然严利民上海大学微电子研究与开发中心上海200444

提出了一种SM4和ZUC-256密码的硬件实现方案.首先对两个密码算法进行硬件语言描述,然后构建了两个可重构单元--可重构寄存器和可重构S-box单元,从而在实现两个密码算法的基础上,有效降低了资源消耗,提高了资源利用率.在现场可编程逻辑... 详细信息

提出了一种SM4和ZUC-256密码的硬件实现方案.首先对两个密码算法进行硬件语言描述,然后构建了两个可重构单元--可重构寄存器和可重构S-box单元,从而在实现两个密码算法的基础上,有效降低了资源消耗,提高了资源利用率.在现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)上进行硬件验证.结果表明,本密码可重构方案中的硬件开销有明显的降低.

关键词： SM4密码 ZUC-256密码可重构寄存器 S-box单元

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中药干预免疫调节治疗心血管疾病的研究进展

辽宁中医杂志 2024年

作者：刘晓娜冯利民罗威天津中医药大学研究生院天津中医药大学第二附属医院

免疫系统是人体执行免疫应答及免疫功能的重要系统，具有识别和排除抗原性异物，维持内环境稳定生理平衡的功能。免疫调节对心血管系统保持正常生理功能尤为重要，它的异常会导致心肌细胞坏死并诱发各种心血管疾病。免疫调节对正常心脏... 详细信息

免疫系统是人体执行免疫应答及免疫功能的重要系统，具有识别和排除抗原性异物，维持内环境稳定生理平衡的功能。免疫调节对心血管系统保持正常生理功能尤为重要，它的异常会导致心肌细胞坏死并诱发各种心血管疾病。免疫调节对正常心脏功能和对损伤反应的重要贡献已成为新的研究领域。迄今为止，大多数药物干预都集中在改变血液动力学（减少后负荷，控制血压和血容量）或改变心肌细胞功能，利用中药调节免疫系统的干预措施有望为心血管疾病的新的治疗途径。本文概述了心血管系统疾病的免疫调节相关机制，并对目前中药通过干预免疫系统的调节作用治疗心血管疾病的研究现状进行了综述。

关键词：免疫调节心血管疾病中药

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工程车辆闭式行走液压系统的设计

机床与液压 2024年第13期52卷 135-139页

作者：李磊李利民中冶宝钢技术服务有限公司上海200999

轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走... 详细信息

轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走液压系统的设计提供了理论依据,减少了因设计不合理造成的浪费。该车型已经过客户检验,各项指标均满足预期要求。

关键词：工程车辆闭式液压系统行走系统

多智能体系统固定时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制

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电工技术学报 2024年

作者：侯利民兰骁儒赵世杰李政龙辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

为了提高多电机转速协同控制精度，提出了一种多智能体系统固定时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制新思想。首先，将多永磁同步电机调速系统视为一个多智能体系统，设计了基于无向通信拓扑图的固定时间一致性协议。同时，设计了固... 详细信息

为了提高多电机转速协同控制精度，提出了一种多智能体系统固定时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制新思想。首先，将多永磁同步电机调速系统视为一个多智能体系统，设计了基于无向通信拓扑图的固定时间一致性协议。同时，设计了固定时间滑模观测器估计扰动并在一致性协议中引入前馈补偿，从而得到期望的q轴电流。然后，在矢量控制调速系统的框架下设计了固定时间互补滑模电流控制器，用于跟踪q轴参考电流。利用李雅普诺夫函数分别证明了控制器和观测器可以在与系统初始状态无关的情况下实现固定时间内收敛。最后，在三台永磁同步电机调速系统实验平台上与传统偏差耦合控制算法进行了对比实验验证，证明了所提控制算法的可行性和鲁棒性。

关键词：多永磁同步电机多智能体系统固定时间滑模观测器固定时间互补滑模控制

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北京—丹凤康养旅游专列开通

北京—丹凤康养旅游专列开通

剖宫产产妇术后感染病原菌分布情况及CRP预测的最佳临界点

商洛日报

作者：李小龙樊利仁

本报讯（记者李小龙通讯员樊利仁）5月22日，“美丽中国看丹凤”北京—丹凤康养旅游专列首发仪式在北京丰台站举行，市委常委、市委宣传部部长贾永安宣布专列开通，中国铁道旅行社集团有限公司副总经理杨辛亥致辞。此次北京—丹凤康... 详细信息

本报讯（记者李小龙通讯员樊利仁）5月22日，“美丽中国看丹凤”北京—丹凤康养旅游专列首发仪式在北京丰台站举行，市委常委、市委宣传部部长贾永安宣布专列开通，中国铁道旅行社集团有限公司副总经理杨辛亥致辞。此次北京—丹凤康养旅游专列的开通不仅是促进京陕区域合......

关键词：旅游专列中国铁道旅行社

来源： cnki报纸评论

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辽宁医学杂志 2024年第4期38卷 61-64页

作者：樊俊梅樊利苹杞县人民医院河南开封475200

目的研究剖宫产产妇术后感染病原菌分布情况及C反应蛋白(CRP)预测的最佳临界点。方法选取我院2021年4月-2022年4月收治的965例剖宫产产妇作为研究对象,根据患者术后是否发生感染分为感染组(n=35)和对照组(n=930)。分析感染组产妇切口分... 详细信息

目的研究剖宫产产妇术后感染病原菌分布情况及C反应蛋白(CRP)预测的最佳临界点。方法选取我院2021年4月-2022年4月收治的965例剖宫产产妇作为研究对象,根据患者术后是否发生感染分为感染组(n=35)和对照组(n=930)。分析感染组产妇切口分泌物病原菌情况,对比两组患者产前、产后24h、产后48h、产后72h以及产后96h的CRP水平,分析不同时间点CRP水平对于产妇术后切口感染的预测价值。结果35例感染者总共分离出42例病原菌株,革兰阴性菌总共29株,占69%,主要为大肠埃希菌和阴道加德纳菌,分别占48.27%和31.03%;革兰阳性菌11株,占26.19,主要以溶血性链球菌和粪肠球菌为主,分别占63.63%和27.27%;真菌2株,占4.76%;阴性组产妇产后72h和产后96h的CRP水平显著低于产后24h(P<0.05);感染组产妇产后48h和产后72h的CRP水平显著高于产前和产后24h,产后96h显著低于产后48h和72h,差异具有统计学意义(P<0.05);感染组产妇产后48h、产后72h以及产后96h的CRP水平均显著高于对照组产妇(P<0.05);产后48h对于产妇术后感染的预测价值最高(P<0.05)。结论剖宫产产妇术后切口感染病原菌主要以革兰阴性菌为主,CRP预测的最佳时间为产后48h。

关键词：剖宫产术后感染病原菌分布 CRP