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基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究

铁道学报 2024年第4期46卷 97-107页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京100044 北京交通大学轨道交通安全协同创新中心北京100044

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,... 详细信息

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。

关键词：列车速度跟踪滑模控制模糊系统全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

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一种新的模糊滑模控制器设计方法

控制与决策 2024年第6期39卷 1909-1917页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学交通运输学院北京100044

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计... 详细信息

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

关键词：滑模控制模糊系统滑模面全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

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单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性分析

电力系统保护与控制 2024年第10期52卷 118-127页

作者：王泽昆程鹏贾利民华北电力大学国家能源交通融合发展研究院北京102206 先进轨道交通自主运行全国重点实验室(北京交通大学) 北京100044

随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应... 详细信息

随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应,容易产生暂态失稳。针对这一问题,以单电压环构网型并网逆变器大扰动模型为基础,采用相平面图的方法分析了大扰动下功率控制环、电压控制环对逆变器的暂态作用,给出了关键控制器参数对暂态稳定性的影响,刻画了功角的暂态响应特性。同时,揭示了有功控制环、无功控制环和单电压环在暂态期间会改变功角超调量、逆变器输出电压幅值和变化率,进而影响并网逆变器的暂态稳定性。基于上述分析,给出了减小有功和无功下垂系数,增大电压积分系数和低通滤波器截止角频率的控制参数优化方法,可增强单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了分析的准确性与可行性。

关键词：构网型并网逆变器暂态稳定性单电压环相平面图大扰动

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基于多注意力机制的激光雷达三维目标检测

激光与光电子学进展 2024年

作者：曹捷彭忆强樊利康莫玲凡王龙飞西华大学汽车与交通学院汽车测控与安全四川省重点实验室四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心广东新宝电器控股有限公司

针对目前基于点与体素混合的激光雷达三维目标检测算法对小目标检测性能差的问题，本文提出了一种基于多注意力机制的三维目标检测算法（MA-RCNN）。本文实验以PVRCNN为基准算法，首先引入了通道注意力机制去处理体素被压缩后BEV特征，... 详细信息

针对目前基于点与体素混合的激光雷达三维目标检测算法对小目标检测性能差的问题，本文提出了一种基于多注意力机制的三维目标检测算法（MA-RCNN）。本文实验以PVRCNN为基准算法，首先引入了通道注意力机制去处理体素被压缩后BEV特征，从而使空间信息扩散到特征通道层次。其次在通道注意力机制后引入了空间注意力机制去放大局部重要信息，从而增强特征的表达能力。然后在细化候选框网络中一个点云自注意力机制去构建关键点之间的相互关系，从而增强了算法对空间结构的理解能力。在KITTI数据集中的实验表明：相比于基准算法，MA-RCNN对小目标的行人和骑行者的mA P分别提高了3.20%和1.64%，验证了其有效性。相比于目前主流的三维目标检测算法，MA-RCNN仍取得了较好的检测性能，验证了其先进性。最后，MA-RCNN被部署在实车硬件平台进行在线检测，验证了其工业价值。

关键词：激光雷达三维目标检测通道注意力空间注意力点云自注意力

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规范化开展经皮内镜下腰椎椎体间融合术

中国脊柱脊髓杂志 2024年第4期34卷 337-338页

作者：戎利民中山大学附属第三医院脊柱外科广州市510630

经皮内镜下腰椎椎体间融合术(percutaneous endoscopic lumbar interbody fusion,PELIF)是指在内镜辅助下进行的一种微创腰椎融合术[1、2]。由于水介质内镜能够实时清晰显示术野,其术中操作更精细、准确[3]。相较于传统开放手术及微创... 详细信息

经皮内镜下腰椎椎体间融合术(percutaneous endoscopic lumbar interbody fusion,PELIF)是指在内镜辅助下进行的一种微创腰椎融合术[1、2]。由于水介质内镜能够实时清晰显示术野,其术中操作更精细、准确[3]。相较于传统开放手术及微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF),PELIF具有手术损伤更小、术后康复更快、短中期临床疗效确切等诸多优势,现已成为国际脊柱内镜领域的代表性术式之一[4、5]。

关键词：腰椎椎体间融合术手术损伤腰椎融合术传统开放手术经皮内镜下术野内镜辅助脊柱内镜

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超额商誉与内部人减持

证券市场导报 2024年第6期 70-79页

作者：常利民中原工学院经济管理学院河南郑州451191

近年来,并购活动引发的商誉泡沫现象引起了实务界和学术界的广泛关注。本文从内部人减持角度,以2007—2021年A股上市公司为研究对象,考察超额商誉对内部人减持的影响及其作用机制。研究发现,超额商誉会加剧内部人减持。进一步,机制检验... 详细信息

近年来,并购活动引发的商誉泡沫现象引起了实务界和学术界的广泛关注。本文从内部人减持角度,以2007—2021年A股上市公司为研究对象,考察超额商誉对内部人减持的影响及其作用机制。研究发现,超额商誉会加剧内部人减持。进一步,机制检验表明,超额商誉会通过增加分析师乐观偏差和企业经营风险来影响内部人减持。异质性分析发现,在信息透明度越低、机构持股比例越低、内部人短视越严重的企业,超额商誉加剧内部人减持的作用更明显。此外,超额商誉会加剧内部人清仓式减持;且内部人减持后,企业计提商誉减值的概率和金额会显著增加。本文对进一步规范和完善商誉信息披露制度、保护中小投资者利益具有重要的启示意义。

关键词：超额商誉内部人减持分析师乐观偏差经营风险商誉减值