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基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1777-1782页

作者：李罗钢路鹰晁鲁静任金磊中国航天科技创新研究院北京100088

针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线... 详细信息

针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线公垂线中点问题,并进一步转化为非线性方程问题,使用Newton迭代算法得到非合作目标的初始定位信息。然后,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法,在初始定位信息基础上,结合近地轨道动力学模型,实现对非合作在轨目标的精确跟踪滤波。最后,通过仿真验证了所提方法的可行性及优势。

关键词：双星无源定位非合作低轨目标跟踪滤波

数字技术赋能工业绿色转型:内在机制与空间溢出

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财会月刊 2024年第5期45卷 31-36页

作者：袁培路诣晓新疆财经大学经济学院乌鲁木齐830012

选取2012~2021年我国30个省(区、市)的相关数据,采用熵值法测算数字技术发展指数与工业绿色转型水平,运用固定效应模型、中介效应模型和空间计量模型检验数字技术赋能工业绿色转型的影响机制。研究发现:考察期内,各省(区、市)数字技术... 详细信息

选取2012~2021年我国30个省(区、市)的相关数据,采用熵值法测算数字技术发展指数与工业绿色转型水平,运用固定效应模型、中介效应模型和空间计量模型检验数字技术赋能工业绿色转型的影响机制。研究发现:考察期内,各省(区、市)数字技术与工业绿色转型的发展水平显著提高,数字技术能够直接促进工业绿色转型;创新水平提升和能源结构优化是数字技术赋能工业绿色转型的重要渠道;数字技术与工业绿色转型在空间上呈现出“高与高”“低与低”聚集的空间特征,空间溢出效应显著存在。因此,应加快数字基础设施建设,发挥数字技术的空间溢出效应,因地制宜推进数字技术与工业融合发展,促进工业绿色转型。

关键词：数字技术工业绿色转型中介机制空间溢出

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产前超声诊断胎儿双静脉导管1例

中国医学影像学杂志 2024年第5期32卷 490-491页

作者：张艺欣张忠路济宁医学院临床医学院山东济宁272067 济宁医学院附属医院超声科山东济宁272029

1病例简介女,34岁,孕4产2,孕24^(+3)周,产前常规查体。此胎染色体非整倍体无创基因检测为低危人群,本次妊娠拟诊为妊娠糖尿病,目前通过合理膳食、适当运动控制血糖。既往有脂溢性皮炎病史,孕早期曾外用糠酸莫米松乳膏、多磺酸黏多糖乳膏... 详细信息

1病例简介女,34岁,孕4产2,孕24^(+3)周,产前常规查体。此胎染色体非整倍体无创基因检测为低危人群,本次妊娠拟诊为妊娠糖尿病,目前通过合理膳食、适当运动控制血糖。既往有脂溢性皮炎病史,孕早期曾外用糠酸莫米松乳膏、多磺酸黏多糖乳膏,无药物过敏史,无家族性遗传病史。

关键词：超声检查,产前胎儿静脉导管病例报告

贵阳市智慧养老服务平台构建需求及影响因素分析

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公关世界 2024年第10期 157-159页

作者：蔡希婧周涵妮常悦樊兴颖李端贵州医科大学医药卫生管理学院

本文主要研究贵阳市智慧养老服务平台构建的需求及影响l因素。主要运用因子分析法，从需求量表的24项内容提取出3个共性因子来分析影响因素。通过KMO和Bartett球度检验说明所分析变量间存在相关关系；通过因子提取从24个因子中提取3个... 详细信息

本文主要研究贵阳市智慧养老服务平台构建的需求及影响l因素。主要运用因子分析法，从需求量表的24项内容提取出3个共性因子来分析影响因素。通过KMO和Bartett球度检验说明所分析变量间存在相关关系；通过因子提取从24个因子中提取3个公因子，其均能表示各原始变量70%以上的信息，主要反映了智慧养老三个主要方面的需求度。研究发现贵阳市老年人群对智慧养老服务的认知相对较低，需求主要集中在日常生活、医疗保健服务和精神娱乐三个方面。影响贵阳市智慧养老服务平台构建需求的因素主要有智慧养老服务宣传力度、老年人身体健康状况以及收入水平情况三个方面。

关键词：人口老龄化智慧养老因子分析需求影响因素

新质生产力对我国体育产业结构升级的影响机制研究——基于中介效应和门槛效应的分析

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中国体育科技 2024年第4期60卷 81-90页

作者：路来冰杨少雄福建师范大学福建福州350007

通过测度2014—2022年我国22个省(自治区、直辖市)的新质生产力水平和体育产业结构高级化指数,运用双向固定效应模型、中介效应模型与门槛效应模型,实证分析新质生产力对我国体育产业结构升级的现实影响。结果表明:1)新质生产力水平对... 详细信息

通过测度2014—2022年我国22个省(自治区、直辖市)的新质生产力水平和体育产业结构高级化指数,运用双向固定效应模型、中介效应模型与门槛效应模型,实证分析新质生产力对我国体育产业结构升级的现实影响。结果表明:1)新质生产力水平对我国体育产业结构升级具有显著的正向推动作用;2)新质生产力对体育产业结构升级的推动效果呈现出东部地区优于中西部地区,低数字经济水平地区优于高数字经济水平地区的态势;3)新质生产力通过提升区域科技创新能力间接促进体育产业结构升级;4)新质生产力与体育产业结构升级之间显著存在数字经济水平和社会消费水平一阶门槛效应。建议:应从体育产业新质生产力的应用场景、优化体育科技创新环境、加强体育数字新质生产力建设、刺激体育消费等方面促进体育产业结构升级,加快推进社会主义现代化体育强国建设。

关键词：新质生产力体育产业产业结构升级

连梁可替换的摇摆钢支撑框架结构抗震性能研究

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工程力学 2024年

作者：江浩赵宝成路冰苏州科技大学江苏省结构工程重点实验室

在摇摆钢支撑的柱脚处设置耗能部件，并通过耗能连梁与两侧框架连接形成连梁可替换的摇摆钢支撑框架结构，这种结构具有耗能能力强、耗能部件可替换以及层间变形均匀等优点。为了研究其抗震性能，设计并制作了腹板开单椭圆孔型（LRBF-1... 详细信息

在摇摆钢支撑的柱脚处设置耗能部件，并通过耗能连梁与两侧框架连接形成连梁可替换的摇摆钢支撑框架结构，这种结构具有耗能能力强、耗能部件可替换以及层间变形均匀等优点。为了研究其抗震性能，设计并制作了腹板开单椭圆孔型（LRBF-1）、腹板开菱形孔型（LRBF-2）及不锈钢加劲肋型（LRBF-3）三种耗能连梁形式的摇摆钢支撑框架试件，对试件进行低周往复加载试验，并进行了有限元模拟分析。结果表明：三个试件的滞回曲线均比较饱满，耗能性能优越，同级循环荷载作用下强度基本没有下降。塑性变形集中在耗能部件上，震后可以通过更换耗能部件快速恢复结构使用功能。开单椭圆孔、菱形孔型耗能连梁变形能力良好，耗能性能较好；不锈钢加劲肋型具有更高的极限承载力，刚度下降较缓。耗能部件采用高强度等级的钢材可以增加结构的承载能力和刚度，但过高的钢材强度会使结构的耗能效率低，耗能部件钢材选用应与主体结构相匹配；增加耗能连梁腹板厚度对结构的承载能力、刚度和加载后期耗能效率均有明显提升。

关键词：摇摆钢支撑耗能连梁耗能柱脚钢支撑滞回性能

数字赋能制造业智能化水平的影响研究——技术创新能力的中介效应

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科学学与科学技术管理 2024年第7期45卷 149-166页

作者：吕祥路驰杨水利西安理工大学经济与管理学院西安710054

数字赋能对制造业改善价值创造模式、推动智能制造范式具有颠覆性影响。从信息服务业与制造产业融合视角分析数字赋能对制造业智能化水平的作用机理,基于省际投入产出表,揭示技术创新能力在数字赋能和制造业智能化水平之间的中介效应。... 详细信息

数字赋能对制造业改善价值创造模式、推动智能制造范式具有颠覆性影响。从信息服务业与制造产业融合视角分析数字赋能对制造业智能化水平的作用机理,基于省际投入产出表,揭示技术创新能力在数字赋能和制造业智能化水平之间的中介效应。实证结果发现:数字赋能对制造业智能化水平的促进作用显著,其中数字硬件设施和数字软件服务都对制造业产品及装备智能化产生显著促进作用,而数字软件服务对制造业服务智能化具有显著负向影响;技术创新能力显著提升制造业智能化水平,在考虑内生性问题后,结论仍成立;技术创新能力在数字赋能和制造业智能化水平间发挥部分中介作用,具体地,数字硬件设施和数字软件服务均可通过影响技术创新能力提升制造业产品及装备智能化水平,而数字软件服务可以通过技术创新能力改善制造业服务智能化水平。

关键词：数字赋能制造业智能化水平技术创新能力