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装配式沉井沉入过程内力与变形研究

河南大学学报(自然科学版) 2024年第3期 371-378页

作者：孔德志方光磊陈橹守河南大学土木建筑学院

本文基于厦门市海沧区行政服务中心沉井式智能停车库的工程，结合工程监测结果对沉井沉入探讨下沉过程中的有限元分析方法，分析结果表明：沉井施工下沉过程中的井壁侧移较小，土压力接近静止土压力，地面沉降影响范围约为沉井直径的0.5... 详细信息

本文基于厦门市海沧区行政服务中心沉井式智能停车库的工程，结合工程监测结果对沉井沉入探讨下沉过程中的有限元分析方法，分析结果表明：沉井施工下沉过程中的井壁侧移较小，土压力接近静止土压力，地面沉降影响范围约为沉井直径的0.5倍.结合城市老旧小区的地下停车场建设，提出利用焊接连接方法加快施工进度，采用等效刚度原理探讨焊接连接的有限元计算参数，并考虑周围建筑物的影响，通过有限元分析得出：当沉井位于周围存在建筑物的老旧小区时，在有建筑物一侧沉降大幅增加，影响范围到建筑物外边缘；无建筑物一侧地表变形影响范围达到一倍的沉井直径，其中2 m范围内表现为沉降，2 m以外地表土体有隆起；有建筑物一侧产生向沉井内部的侧移，有主动土压力的趋势；无建筑物一侧产生向沉井外部的侧移，土体有被动土压力的趋势；竖向弯矩在有建筑物一侧沉井结构主要为内部受拉，而在无建筑物一侧为外部受拉，竖向弯矩峰值大致出现在深度的2/3位置处，在靠近沉井上部，从无建筑物侧到有建筑物一侧环向轴力逐渐减小，在沉井下部位置从无建筑物一侧到有建筑物一侧环向轴力逐渐增大，在深度的0.6倍处环向轴力分布接近均匀.

关键词：装配式沉井土压力变形结构内力

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基于模型的四足机器人步态转换控制研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 431-440,451页

作者：陈久朋李春磊伞红军康伟巴光玉杨晓园昆明理工大学机电工程学院昆明650500 昆明市农业机械技术推广站昆明650500

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。

关键词：四足机器人步态转换稳定性

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2023年国内外油气资源形势分析及展望

中国矿业 2024年第1期33卷 30-37页

作者：樊大磊王宗礼李剑王彧嫣自然资源部油气资源战略研究中心北京100860

2023年,世界进入后疫情时代,经济逐渐恢复但仍然疲弱,发达经济体增长放缓,新兴经济体复苏势头明显。俄乌冲突一波未平,巴以冲突风烟再起。地缘政治、金融动荡、脱钩断链、石油减产、能源转型等多重因素叠加,为世界经济增长和油气供需形... 详细信息

2023年,世界进入后疫情时代,经济逐渐恢复但仍然疲弱,发达经济体增长放缓,新兴经济体复苏势头明显。俄乌冲突一波未平,巴以冲突风烟再起。地缘政治、金融动荡、脱钩断链、石油减产、能源转型等多重因素叠加,为世界经济增长和油气供需形势带来不确定性。全球石油需求大幅增长,但不足以吸纳美国等非欧佩克产油国持续增加的供给。2023年国际油价不断承压,呈现上半年区间震荡、下半年冲高回落的走势,布伦特(Brent)国际原油现货价格在9月末到达高位后回吐全年涨幅。欧洲天然气消费国开源节流并举,地区供需矛盾缓解,天然气价格大幅回落。我国经济展现出强大韧性,持续回升向好,油气需求大幅回升,油气资源主管部门和石油企业持续加大油气勘探开发力度,努力端牢能源饭碗,持续推进油气找矿突破战略行动,在主要大中型盆地、“四新”领域取得多项重要发现,石油产量达2.09亿t、连续保持在2亿t水平,天然气产量近2300亿m^(3),为我国能源供应安全和绿色低碳转型提供了基本保障。

关键词：油气资源石油天然气油价勘探开发形势分析展望

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有限元分析在腰椎生物力学方面的应用

中国组织工程研究 2024年第30期28卷 4896-4901页

作者：樊光亚苏文硕钟木森董黎强浙江中医药大学第二临床医学院浙江省杭州市310005 浙江中医药大学附属第二医院骨伤二科浙江省杭州市310005

背景:有限元分析是一种分析腰椎生物力学常用的数学模型法,通过将腰椎部位的肌肉、血管、神经等复杂的组织结构建立为有限元模型,并进行力学分析,从而明确腰椎疾患的发病机制及腰椎治疗手段的力学机制。目的:对有限元分析在腰椎发病机... 详细信息

背景:有限元分析是一种分析腰椎生物力学常用的数学模型法,通过将腰椎部位的肌肉、血管、神经等复杂的组织结构建立为有限元模型,并进行力学分析,从而明确腰椎疾患的发病机制及腰椎治疗手段的力学机制。目的:对有限元分析在腰椎发病机制与治疗方式中的应用进展进行综述,并提出一种新的有限元分析临床化的诊治流程,以期为后续研究提供参考,并促进有限元分析在临床诊治中普及。方法:以“finite element analysis,lumbar vertebra”为英文检索词检索PubMed数据库,以“有限元分析,腰椎”为中文检索词检索万方和中国知网数据库,最终纳入73篇文献进行综述。结果与结论:①普通患者的腰椎退变通常起始于纤维环后侧,而腰椎滑脱患者则因其力学机制的失常,退变起始于腰椎小关节;②恢复压缩椎体的椎体高度能够预防相邻节段发生退变,且有限元分析测量出的椎体压缩强度能够代替骨密度成为预测骨折风险的有效工具;③腰椎融合术中应选择高度适中的融合器并将其横向放置能够避免融合器下沉,融合术后相邻节段的椎间应变、环向应力和椎间压力升高可能是导致邻近节段退行性病变发生的机制;④有限元分析结果显示,椎间孔镜术前应规划截骨大小,避免过度破坏关节突,术中优先选择经由上关节突行椎间孔成形术;⑤经皮椎体后凸成形术中应选择双侧椎弓根注入骨水泥,使其分布于椎弓根两侧;骨水泥材料应选择更为先进的无铝玻璃聚链烯酸酯;⑥牵引治疗应根据患者自身情况设计个性化牵引角度、力度等,从而达到最佳疗效;⑦手法治疗能够使腰椎椎间盘突出部分与神经根产生相对位移,从而减轻压迫程度;⑧CT/MR-AI Plus FEA-AI Plus Surgical robots的诊治流程能够使治疗更加精细化。

关键词：有限元分析腰椎生物力学发病机制治疗综述

中基性火山岩多种叠前反演算法对比、优选及应用——以查干花地区火石岭组为例

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油气藏评价与开发 2024年第2期14卷 207-215页

作者：李瑞磊曹磊樊薛沛冯晓辉李宁中国石化东北油气分公司吉林长春130062

目前应用最广泛的叠前同时反演算法是基于各项同性水平介质的Zoeppritz方程近似表达式,但对于具有岩性横向变化快且纵向多期叠置特点的中基性火山岩储层,凝灰岩和沉凝灰岩具有相近的测井和地球物理响应,叠前同时反演在火山岩岩性、物性... 详细信息

目前应用最广泛的叠前同时反演算法是基于各项同性水平介质的Zoeppritz方程近似表达式,但对于具有岩性横向变化快且纵向多期叠置特点的中基性火山岩储层,凝灰岩和沉凝灰岩具有相近的测井和地球物理响应,叠前同时反演在火山岩岩性、物性的区分上存在一定的局限性。通过褶积模型正演定性分析火山岩储层地震响应特征,井上岩石物理分析火山岩储层岩性、物性敏感参数,通过模型试算和实际数据计算对比分析6种Zoeppritz方程近似的二项式和三项式叠前反演算法在该地区的适用性,从而优选出SMITH&GIDLOW,FATTI近似算法,输入纵波阻抗、横波阻抗和密度的反射系数进行叠前反演,应用叠前纵波阻抗反演结果对该地区凝灰岩进行预测,应用叠前密度反演结果对有效储层物性进行预测。支撑部署1口评价井,预测符合率为76.0%,部署1口水平井,预测符合率为84.6%,均获得工业气流。

关键词：叠前反演火山岩地震响应岩石物理物性预测

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基于环形多模谐振器的双频滤波功分器设计

传感器与微系统 2024年第5期43卷 91-93,97页

作者：王传云夏婷婷樊启磊张喜强华东交通大学信息工程学院江西南昌330013

本文设计了一种基于环形多模谐振器的零点可控双频滤波功分器。通过微扰加载,实现双频滤波器功能;利用枝节加载,提高了带宽和带外选择性;采用融合设计方法,将该滤波器与功分器进行集成,完成双频滤波功分器设计;通过在输出端口间引入电阻... 详细信息

本文设计了一种基于环形多模谐振器的零点可控双频滤波功分器。通过微扰加载,实现双频滤波器功能;利用枝节加载,提高了带宽和带外选择性;采用融合设计方法,将该滤波器与功分器进行集成,完成双频滤波功分器设计;通过在输出端口间引入电阻,提高端口间隔离度。为了验证设计的正确性,设计、加工和测试了该功分器,实测结果和仿真结果基本吻合,当功分器S_(11)<-10 dB时,工作频段分别为2.14~2.52 GHz和4.54~4.84 GHz,端口间隔离度最大达到45 dB。

关键词：双频环形多模谐振器枝节加载滤波功分器

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无人机飞行控制原型实验设计与实践

实验室研究与探索 2024年第7期 59-63+85页

作者：贺云涛樊天仰徐军王正平李文光北京理工大学宇航学院

针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要，对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究，设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分，基于Simbox仿真计算机建立无人机飞... 详细信息

针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要，对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究，设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分，基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行控制模型，通过仿真框架软件设计、半实物仿真硬件设备搭建实现无人机姿态控制。该实验平台可应用于无人机飞行控制及科学研究等领域，具有良好的实用价值。

关键词：无人机飞行控制三轴转台半实物仿真教学实验系统

基于犹豫模糊语言模型的高铁地面沉降风险区划

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浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1691-1703页

作者：王楚鑫王迎超杨继光樊夏敏张政中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116 中国铁路上海局集团有限公司徐州铁路枢纽工程建设指挥部江苏徐州221000 中国铁路上海局集团有限公司合肥铁路枢纽工程建设指挥部安徽合肥230011

为了评估高速铁路的沿线地面沉降风险,建立新的犹豫模糊二元语言-数据包络分析(DEA)模型.该方法根据犹豫模糊二元语言计算理论处理评估意见,基于最大群体共识度原则调整专家权重,采用DEA模型确定因子权重,弥补以往评估方法一致性检验难... 详细信息

为了评估高速铁路的沿线地面沉降风险,建立新的犹豫模糊二元语言-数据包络分析(DEA)模型.该方法根据犹豫模糊二元语言计算理论处理评估意见,基于最大群体共识度原则调整专家权重,采用DEA模型确定因子权重,弥补以往评估方法一致性检验难通过、评估过程难度高及评估人员共识度低的缺陷.将犹豫模糊二元语言-DEA分析模型应用于安徽省淮北正在建设的某高铁工程,构建灾害因子、易损因子和敏感因子的风险评估指标体系,建立个体犹豫模糊评价集合和群体犹豫模糊评价矩阵,求得各因子权重.基于GIS系统实现灾害性、易损性和敏感性指标区域风险分布的可视化展示,得到高铁沿线地面沉降风险分布.结果表明,DK66-DK67为风险最高区段,须加强该区段的沉降监测.

关键词：犹豫模糊理论地面沉降风险评估数据包络分析(DEA) 高铁

考虑多层施工缝界面效应的富水高铁隧道底鼓变形机制

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：陈鑫磊余楚海张学民武朝光张永兴中南大学土木工程学院中南大学重载铁路工程结构教育部重点实验室南京市燕子矶片区整治开发有限责任公司南京林业大学土木工程学院

当前针对富水高铁隧道底鼓病害的研究中尚未考虑隧底分层浇筑施工缝界面效应的影响。为补充相关研究空白，结合既有隧道底鼓病害案例，通过引入内聚力模型模拟隧底分层施工结构缝界面力学效应，建立富水高铁隧道底鼓精细化数值计算模型... 详细信息

当前针对富水高铁隧道底鼓病害的研究中尚未考虑隧底分层浇筑施工缝界面效应的影响。为补充相关研究空白，结合既有隧道底鼓病害案例，通过引入内聚力模型模拟隧底分层施工结构缝界面力学效应，建立富水高铁隧道底鼓精细化数值计算模型，分析外水压力作用下高铁隧道底部结构施工缝界面损伤状态、变形模式及应力场分布，揭示高水压作用下高铁隧道轨隆病害及层间离缝形成机制，并对不同仰拱施工方式与不同施工缝界面处理措施开展参数分析。研究结果表明：相较于传统不建立隧底施工缝界面接触单元的计算模型，考虑隧底施工缝界面效应时计算所得底鼓变形明显增大，增幅约31%；外水压抬升隧底结构会造成施工缝界面开裂，界面离缝主要分布于整个仰拱-填充界面，和靠近拱脚侧填充-找平层界面；靠近边墙侧道床板-找平层界面同样会产生损伤，其损伤范围较小，但受列车荷载循环作用该初始损伤存在进一步扩展的风险；仰拱-填充界面是削弱隧道抗底鼓变形能力的主要因素，通过界面凿毛以及涂刷界面剂增强施工缝黏结强度可有效提高隧底结构的抗底鼓变形能力；针对富水深埋高铁隧道，建议施工阶段应当重视仰拱与填充分层浇筑界面的强化处理，而在病害整治过程中应关注相关位置的离缝检测与控制。

关键词：高铁隧道高水压底鼓变形界面开裂内聚力模型