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凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法

农业机械学报 2008年第7期39卷 149-153页

作者：孙纯哲林巨广楼赣菲王淑旺合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥工业大学电气与自动化工程学院

为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人... 详细信息

为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%。

关键词：全局路径规划双蚁群算法凹形障碍启发因子

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三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用

台州学院学报 2012年第3期34卷 30-34,44页

作者：吴夏来楼赣菲丽水学院工学院浙江丽水323000

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的... 详细信息

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。

关键词： CARIMA模型最小二乘法参数估计广义预测控制

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电加载汽车变速箱试验台控制系统的设计

硅谷 2011年第11期 100-101页

作者：楼赣菲吴夏来樊楼英丽水学院机电建工学院电子系

针对汽车变速箱在总装完成之后必须进行严格的、全面的性能检验,介绍汽车变速箱加载试验台控制系统的设计,对系统的组成及硬件组态和软件的实现作主要介绍。

关键词：变速箱试验台 S7-300 WinCC

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主令重复应用的继电控制系统设计方法

电工技术 2015年第8期 52-53,83页

作者：王克刚楼赣菲丽水学院工程与设计学院浙江丽水323000

在设计控制系统时,必须避免在同一指令信号下不同输出状态同时出现而导致误动作情况的发生。从逻辑状态分析角度出发,提出一种应用简便、可靠性高的"菱形结构"继电器设计方法,可有效解决设计控制电路时指令重复应用而产生的问题。

关键词：指令信号主令重复应用状态表中间记忆元件继电器逻辑式

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基于时序逻辑的继电控制系统设计方法

丽水学院学报 2015年第5期37卷 41-46页

作者：王克刚楼赣菲丽水学院工程与设计学院浙江丽水323000

在自动设备的继电控制系统设计中,含时序逻辑电路的设计过程比较复杂。通过一种应用简便的中间记忆元件设置方法,可有效解决复杂继电控制电路的设计问题,并以具体实例验证其应用。

关键词：时序逻辑电路状态真值表中间记忆元件继电器逻辑式

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ADC中SHA的非理性效应建模分析

硅谷 2011年第12期 167-169页

作者：楼赣菲吴夏来樊楼英张郭敏丽水学院机电建工学院电子系北京铿腾电子设计有限公司

针对ADC中的SHA一般设计结构,主要分析其在采样阶段的非理想因素模型。对于每一种非理性因素,结合MOS开关管的特性,做出定量的描述。并在此基础上,借助Simulink仿真工具,对这些模型公式进行建模和仿真,从而估计其对ADC采样得到的模拟输... 详细信息

针对ADC中的SHA一般设计结构,主要分析其在采样阶段的非理想因素模型。对于每一种非理性因素,结合MOS开关管的特性,做出定量的描述。并在此基础上,借助Simulink仿真工具,对这些模型公式进行建模和仿真,从而估计其对ADC采样得到的模拟输出值的影响,并同时给出一些改进方案。

关键词： SHA CMOS开关管非理想效应建模

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有机朗肯循环中蒸发器的建模与控制

丽水学院学报 2018年第5期40卷 69-75页

作者：楼赣菲樊楼英沈伟华丽水学院工学院浙江丽水323000

有机朗肯循环是目前工业余热回收的一种常用技术手段,其中蒸发器是该循环的主要组成部分。由于不稳定的工业余热会导致蒸发器的操作条件偏离设定值,甚至违反安全约束,所以很有必要对蒸发器的操作条件进行控制,使之满足安全约束的要求。... 详细信息

有机朗肯循环是目前工业余热回收的一种常用技术手段,其中蒸发器是该循环的主要组成部分。由于不稳定的工业余热会导致蒸发器的操作条件偏离设定值,甚至违反安全约束,所以很有必要对蒸发器的操作条件进行控制,使之满足安全约束的要求。基于移动边界原理对蒸发器进行了机理建模,并在基本PI控制的基础上分别结合静态前馈和动态前馈对蒸发器的控制进行了仿真研究,结果表明采用动态前馈辅助的PI控制器抗干扰能力最好。

关键词：有机朗肯循环蒸发器建模前馈控制

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基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法

丽水学院学报 2019年第5期41卷 7-9页

作者：楼赣菲樊楼英沈伟华丽水学院工学院

研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。

关键词：无人机飞行动力学 LQR最优控制

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基于BP参数自整定的输出增量反馈预测控制

硅谷 2012年第7期 13-14页

作者：吴夏来陈超朱利洋樊盛婉楼赣菲丽水学院工学院

输出增量反馈广义预测控制是一种能有效抑制超调的预测控制,其控制输出的效果与参数选取合适与否有很大的关系。针对人工选参数困难,工作量大这一问题,采用BP神经网络对最大输出增量和输出柔化系数进行在线调整,提出一种基于BP参数自整... 详细信息

输出增量反馈广义预测控制是一种能有效抑制超调的预测控制,其控制输出的效果与参数选取合适与否有很大的关系。针对人工选参数困难,工作量大这一问题,采用BP神经网络对最大输出增量和输出柔化系数进行在线调整,提出一种基于BP参数自整定的输出增量反馈预测控制。仿真结果表明,该控制算法实现参数自整定,控制效果好。

关键词：预测控制参数自整定神经网络