检索结果-南通市图书馆

基于步进式搜索的多AGV路径规划方法及其应用研究

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基于步进式搜索的多AGV路径规划方法及其应用研究

作者：楼观涛浙江工业大学

学位级别：硕士

随着制造业向智能制造升级,自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的智能物流设备,在各个领域中扮演着越来越重要的角色。为了满足日益复杂繁重的生产任务,多AGV系统应运而生... 详细信息

随着制造业向智能制造升级,自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的智能物流设备,在各个领域中扮演着越来越重要的角色。为了满足日益复杂繁重的生产任务,多AGV系统应运而生。在同一区域同时运行的AGV数量越多,产生路径冲突可能性越大,因此研究有效的路径规划方法解决多AGV路径冲突对于当前智能物流应用与发展有着十分重要的意义。本文以某企业物流诊断改善项目为背景,针对多AGV系统中的路径规划方法开展研究,拟设计一种新的多AGV路径规划方法,并应用于实际案例。主要研究工作内容如下:(1)研究背景及研究现状描述。系统阐述AGV的应用环境及市场发展趋势,总结了AGV在多车路径规划领域的研究现状,并给出了论文研究内容与技术路线。(2)基于栅格图的A*算法适用性改进。根据本文路径规划方法研究要求,选取栅格图作为电子地图,对比分析多种算法,最后选择A*算法作为多AGV问题的单次路径规划算法,并且对A*算法进行适用性改进,使其更加适用于AGV多条路径单次规划。(3)基于步进式搜索的多AGV路径规划方法研究。在时间窗法和局部AGV冲突检测的基础上,提出了一种基于步进式搜索的多AGV路径规划方法,并且对步进检测中遇到的所有冲突类型进行了判别和冲突应对,并编写了多AGV路径规划程序,进行仿真实验,验证该方法可行性。(4)应用实例。针对某项目开展智能物流改善方案设计,并把基于步进式搜索的多AGV路径规划方法应用于该实例的物流配送方案中,通过路径优化前后对比,说明该方法实际可行,有一定的应用价值。

关键词： AGV 路径规划冲突栅格图 A*算法

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同方学位论文库

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FPGA设计中毛刺信号的产生及消除

电子世界 2004年第7期 32-33页

作者：楼观涛马跃北京邮电大学

主要讨论了FPGA设计中毛刺信号产生的原因,分析总结了处理毛刺信号的几种方法,通过对毛刺信号的处理可以提高芯片的稳定性。

关键词： FPGA 毛刺信号冗余项格雷码计数器同步电路

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手持式二代证初始化信息阅读器的设计与实现

警察技术 2008年第5期 40-42页

作者：楼观涛韩鹏霄周东平公安部第一研究所

在第二代居民身份证生产过程中,需要对八个证件为一版的八联卡的初始化信息进行核验,本文介绍了一种手持式证件初始化信息阅读器的设计与实现方法,并探讨了手持阅读设备软硬件设计中需要注意的一些问题。

关键词：手持式二代证初始化信息阅读器设计

便携式第二代身份证初始化信息阅读器的锂电池供电技术分析

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电子设计应用 2007年第6期 119-121页

作者：韩鹏霄周东平楼观涛公安部第一研究所

本文对便携式第二代身份证初始化信息阅读器中的电源管理设计做了较为详细的介绍,并对设计过程中关键问题的解决进行了深入分析。

关键词：电源管理二代证设备便携式

《公安科技创新“十三五”专项规划》权威解读 006

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谈公安科技创新“十三五”专项规划在法庭科学领域的实施

人民公安报

作者：杨淑珍林智楼观涛

一个总体目标：紧紧围绕公安工作需求，开展四类创新，促进技术与装备的五化应用，提升公安工作四方面能力，推动警务模式四个转变三项具体行动：实施“421专项”，突破100项以上重大关键技术；实施“221工程”，创建100个以上科技创新...

一个总体目标：紧紧围绕公安工作需求，开展四类创新，促进技术与装备的五化应用，提升公安工作四方面能力，推动警务模式四个转变三项具体行动：实施“421专项”，突破100项以上重大关键技术；实施“221工程”，创建100个以上科技创新示范单位；实施“521计划”，建成高?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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科技成果管理与研究 2019年第6期 18-22页

作者：刘慧念楼观涛马新叶健赵兴春公安部第一研究所北京100044 公安部物证鉴定中心现场物证溯源技术国家工程实验室北京100038

《公安科技创新“十三五”专项规划》(下称《规划》)是“十三五”期间全国公安机关实施科技创新的纲领性文件,对法庭科学领域科研工作具有重要指导意义。文章介绍了“十三五”期间公安科技创新工作的总体思路、发展目标和主要任务,从重... 详细信息

《公安科技创新“十三五”专项规划》(下称《规划》)是“十三五”期间全国公安机关实施科技创新的纲领性文件,对法庭科学领域科研工作具有重要指导意义。文章介绍了“十三五”期间公安科技创新工作的总体思路、发展目标和主要任务,从重点攻关研究、科技成果应用、科研人才培养与创新团队建设等方面提出了法庭科学领域在落实《规划》中部署的“421专项”“221工程”“521计划”的方法,并展望了“十四五”法庭科学发展趋势.

关键词：十三五规划公安科技法庭科学国家重点研发计划人才培养

“三明治”法腹腔镜前列腺癌根治术对早期尿控的临床意义

维普期刊数据库评论

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中国医科大学学报 2022年第4期51卷 365-369页

作者：马权陈永良王楷峰何建松李王坚李峰楼观涛中国医科大学绍兴医院泌尿外科浙江绍兴312000

回顾性分析中国医科大学绍兴医院泌尿外科2016年1月至2020年9月85例采用腹腔镜前列腺癌根治术患者的临床资料,将采用“三明治”法尿道重建技术的45例患者作为改良组,采用单纯尿道膀胱吻合术的40例患者作为对照组,比较2组患者年龄、体质... 详细信息

回顾性分析中国医科大学绍兴医院泌尿外科2016年1月至2020年9月85例采用腹腔镜前列腺癌根治术患者的临床资料,将采用“三明治”法尿道重建技术的45例患者作为改良组,采用单纯尿道膀胱吻合术的40例患者作为对照组,比较2组患者年龄、体质量指数(BMI)、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积、临床分期、Gleason评分、手术时间、术中出血量、引流管留置时间、住院时间、留置导尿时间、术后Gleason评分、术后病理分期、术后切缘阳性率、术后并发症发生率、尿控恢复时间。结果显示,2组患者年龄、BMI、PSA、前列腺体积、临床分期、Gleason评分、手术时间、术中出血量、住院时间、留置导尿时间、术后Gleason评分、术后病理分期、切缘阳性率、术后并发症差异均无统计学意义(均P>0.05),改良组引流管留置时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。术后尿控方面,改良组术后拔除尿管后4周、12周尿控恢复率均高于对照组(均P<0.05)。因此认为“三明治”法尿道重建腹腔镜前列腺癌根治术安全有效,能够有效提高术后早期尿控率,改善患者生活质量,值得临床上推广应用。

关键词： “三明治”法腹腔镜前列腺癌根治术早期尿控

球囊输尿管导管辅助经皮肾镜碎石取石术治疗肾中上盏结石的疗效观察

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浙江医学 2020年第24期42卷 2685-2687页

作者：楼观涛陈永良钱卫良蒋小强马权绍兴市中心医院泌尿外科 312030

目的观察球囊输尿管导管辅助经皮肾镜碎石取石术(PCNL)治疗肾中上盏结石的临床效果。方法选取2016年10月至2019年6月在绍兴市中心医院行PCNL治疗的128例中上盏肾结石患者个体为研究对象,其中采取单纯PCNL 95例,为对照组;采取球囊输尿管... 详细信息

目的观察球囊输尿管导管辅助经皮肾镜碎石取石术(PCNL)治疗肾中上盏结石的临床效果。方法选取2016年10月至2019年6月在绍兴市中心医院行PCNL治疗的128例中上盏肾结石患者个体为研究对象,其中采取单纯PCNL 95例,为对照组;采取球囊输尿管导管辅助PCNL 33例,为观察组。比较两组患者个体结石清除率、手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间、建立的通道数量及尺寸、术后无管化率以及术后并发症、随访情况等。结果观察组个体结石清除率明显高于对照组(P0.05)。观察组、对照组术后出现发热6、19例,经过一般抗感染治疗后均得到有效控制;均未出现严重感染、脓毒血症、感染性休克、大出血等并发症。出院后3~6个月,未出现术后远期肾破裂、出血等并发症;出院后6~12个月,肾结石未复发。结论球囊输尿管导管辅助PCNL在缩短手术时间、减少结石残留等方面有一定的优势,值得在临床推广应用。

关键词：球囊输尿管导管经皮肾镜碎石取石术肾结石肾中上盏

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日间手术治疗输尿管结石的安全性与疗效分析

微创泌尿外科杂志 2021年第5期10卷 316-320页

作者：叶俊兵叶利洪钱卫良蒋小强王楷峰楼观涛中国医科大学绍兴医院泌尿外科浙江绍兴312000

目的:探究在日间手术模式下行输尿管镜钬激光碎石取石术治疗输尿管结石的安全性与疗效。方法:选取2019年10月-2020年3月行输尿管镜钬激光碎石术的输尿管结石患者85例,将采用日间手术模式的设为病例组,采用传统手术模式的设为对照组。所... 详细信息

目的:探究在日间手术模式下行输尿管镜钬激光碎石取石术治疗输尿管结石的安全性与疗效。方法:选取2019年10月-2020年3月行输尿管镜钬激光碎石术的输尿管结石患者85例,将采用日间手术模式的设为病例组,采用传统手术模式的设为对照组。所有患者在硬膜外麻醉下顺利完成手术,回顾性收集患者基础资料、临床资料。采用SPSS 22.0软件对两组患者各类指标进行统计学分析。结果:85例患者中,病例组31例,对照组54例,两组患者性别、年龄、肝功能、肾功能、结石长径、所患高血压、糖尿病等基础资料差异无统计学意义(P>0.05);两组患者均顺利完成手术,病例组在术前准备时间、住院时间、置管时间、住院费用、术后满意度等社会经济效益指标上优于传统手术组(P0.05)。结论:日间手术模式与传统手术模式相比疗效安全可靠,社会经济效益明显高于传统手术模式,值得推广。

关键词：日间手术输尿管结石安全性有效性