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基于增材制造的仿生吸能结构研究现状与展望

复合材料科学与工程 2024年

作者：楼航飞陈文刚张伟蔡心远龚金锭西南林业大学机械与交通学院云南省DongyangLi院士工作站

由于吸能结构在人类生活中的广泛应用，这一趋势引起了大量对能量吸收特性的科学研究和前沿技术发展。通过大自然长时间的抉择，各种动植物的一些特殊结构给予设计者灵感，仿生吸能结构被大量地研究。在此过程中，由于增材制造技术具有... 详细信息

由于吸能结构在人类生活中的广泛应用，这一趋势引起了大量对能量吸收特性的科学研究和前沿技术发展。通过大自然长时间的抉择，各种动植物的一些特殊结构给予设计者灵感，仿生吸能结构被大量地研究。在此过程中，由于增材制造技术具有灵活性强、能够制造复杂结构、以及利用增材制造材料等特点，使其成为解决轻量化和复杂结构需求的理想选择。然而现阶段对仿生吸能结构领域的综述性研究较为有限，系统性的总结也相对缺乏，导致对整个技术的发展现状及面临的问题理解不够深入。本文主要对仿生薄壁结构、仿生板结构、仿生细胞结构和仿生建筑结构所对应动植物的结构与性能进行了系统性的总结，阐述了基于增材制造技术在仿生吸能结构领域的研究现状，以期为未来各行业仿生吸能结构的发展提供一定参考。

关键词：结构仿生吸能增材制造生物结构应用

输尿管软镜与硬镜下钬激光碎石治疗输尿管上段结石患者的临床对比

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中国科技期刊数据库医药 2024年第3期 0064-0067页

作者：黄华兵徐龙礼楼航飞义乌市康复医院浙江义乌322000

探讨输尿管上段结石采取输尿管软镜和硬镜下钬激光碎石治疗的效果。方法选取医院84例输尿管上段结石患者并分成对照组及试验组,对照组采取输尿管硬镜钬激光碎石术,试验组则实施输尿管硬镜结合软镜钬激光碎石术,观察疗效。结果试验组... 详细信息

探讨输尿管上段结石采取输尿管软镜和硬镜下钬激光碎石治疗的效果。方法选取医院84例输尿管上段结石患者并分成对照组及试验组,对照组采取输尿管硬镜钬激光碎石术,试验组则实施输尿管硬镜结合软镜钬激光碎石术,观察疗效。结果试验组手术指标优于对照组,且应激反应指标影响程度较轻,并发症发生率低,P<0.05。结论输尿管上段结石患者通过输尿管软镜结合硬镜下钬激光碎石治疗可发挥出较大效果,安全性高。

关键词：输尿管软镜输尿管硬镜钬激光碎石术上段结石临床疗效

显微镜下精索静脉结扎术治疗精索静脉曲张的应用解剖

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第7期 0033-0036页

作者：黄华兵徐龙礼楼航飞义乌市康复医院浙江杭州322000

分析显微镜下精索静脉结扎术治疗精索静脉曲张的效果。方法将医院76例精索静脉曲张患者分成对照组和研究组,对照组采取开放性高位结扎术,研究组实施显微镜下精索静脉结扎术,观察效果。结果研究组手术指标优于对照组,且精液质量改善效... 详细信息

分析显微镜下精索静脉结扎术治疗精索静脉曲张的效果。方法将医院76例精索静脉曲张患者分成对照组和研究组,对照组采取开放性高位结扎术,研究组实施显微镜下精索静脉结扎术,观察效果。结果研究组手术指标优于对照组,且精液质量改善效果较高,并发症发生率低,P<0.05。结论精索静脉曲张采取显微镜下精索静脉结扎术可取得较高优势,可改善精液质量。

关键词：显微镜精索静脉结扎术精索静脉曲张临床疗效

二期电子输尿管软镜手术治疗输尿管上段结石及肾结石的效果及对碎石成功率的影响

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黑龙江医药 2024年第2期37卷 411-413页

作者：黄华兵楼航飞陈志勇义乌市康复医院外科浙江义乌322000

目的:研究输尿管上段结石及肾结石运用二期电子输尿管软镜手术治疗的效果。方法:研究对象为本院收治的输尿管上段结石及肾结石患者(66例),病例选择时间为2021年1月—2022年12月;采用数字随机表法分组,其中33例接受一期电子输尿管软镜手... 详细信息

目的:研究输尿管上段结石及肾结石运用二期电子输尿管软镜手术治疗的效果。方法:研究对象为本院收治的输尿管上段结石及肾结石患者(66例),病例选择时间为2021年1月—2022年12月;采用数字随机表法分组,其中33例接受一期电子输尿管软镜手术治疗的患者纳入对照组,而另外33例接受二期电子输尿管软镜手术治疗的患者纳入研究组。对两组采用不同手术方案治疗的手术指标、术后并发症发生率、碎石成功率统计比较。结果:两组患者的软镜一次置入成功率、手术时间、住院时间以及术后并发症发生率相比,数据差异不具有统计学意义(P>0.05)。研究组患者的镜鞘一次置入成功率、碎石成功率比对照组高,且术中出血量少于对照组,数据差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在输尿管上段结石与肾结石治疗中,对患者采取二期电子输尿管软镜手术治疗的效果确切,可有效提高镜鞘一次置入成功率,减少术中出血量,提高碎石成功率。

关键词：输尿管上段结石肾结石电子输尿管软镜手术二期手术

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智能机器人数控技术在机械制造中的应用探析

内燃机与配件 2024年第13期 82-84页

作者：龚金锭陈紫月蔡心远楼航飞王远西南林业大学机械与交通学院云南昆明650024

在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入... 详细信息

在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入了强大动力。本文探讨了智能机器人数控技术的特点和优,全面解析了智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用,并对未来发展趋势进行了简要分析,为该行业的现代发展提供有益借鉴。

关键词：智能机器人数控技术机械制造应用探析

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女科医学实验录

女科医学实验录

丛书名：近代名医医著丛书

2018年

作者：王慎轩楼航芳校注

《（续编）》是在《浙南本草新编》基础上增补修订而成，历时近两年，新增正名药物174种，插图200幅。特别选录中草药单方、验方2762首，供读者应用参考。在本书附页中，有对《浙南本草新编》的勘误内容。本书是对浙南地区用药特色的集... 详细信息

ISBN: (纸本)9787513253468

《（续编）》是在《浙南本草新编》基础上增补修订而成，历时近两年，新增正名药物174种，插图200幅。特别选录中草药单方、验方2762首，供读者应用参考。在本书附页中，有对《浙南本草新编》的勘误内容。本书是对浙南地区用药特色的集锦，也是对瓯越文化的一种传承，更是对民间中医药的推动。其出版不仅对浙南地区民间草药医提供用药参考和指导；同时也为医院医务工作者提供了临床上的指导。

关键词：中医妇科学中医临床经验中国现代

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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大型部件的多机器人合作搬运协同导引控制

中国机械工程 2022年第13期33卷 1586-1595页

作者：武星余文康楼佩煌楼航飞翟晶晶胡子寒南京航空航天大学机电学院南京210016

针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-... 详细信息

针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-跟随者策略设计了协同路径跟踪控制方法,该方法包括偏差转化预测控制+参数模糊调节的同构架构,以及模型预测控制+反演控制+参数强化学习的异构架构。最后,为进行导引控制实验开发了多机器人合作搬运原型系统,实验结果验证了所提构型、模型、架构与方法的可行性和有效性。

关键词：多机器人系统协同运动联动控制自动导引路径跟踪

立足“一产业、一园区、一走廊” 耕好湖南自贸试验区高质量发展试验田

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中国外汇 2023年第15期 53-55页

作者：楼航中国人民银行长沙中心支行国家外汇管理局湖南省分局

围绕湖南自贸试验区“一产业、一园区、一走廊”的战略定位,外汇局湖南省分局深化改革创新、强化政策支持,推动自贸试验区金融改革政策红利不断释放。建设自贸试验区是以习近平同志为核心的党中央在新时代推进改革开放的重要战略举措。... 详细信息

围绕湖南自贸试验区“一产业、一园区、一走廊”的战略定位,外汇局湖南省分局深化改革创新、强化政策支持,推动自贸试验区金融改革政策红利不断释放。建设自贸试验区是以习近平同志为核心的党中央在新时代推进改革开放的重要战略举措。中国(湖南)自由贸易试验区获批两年多来,国家外汇管理局湖南省分局(以下简称外汇局湖南省分局)围绕湖南自贸试验区战略定位和使命任务,引领银行等金融机构积极开展自贸试验区各项改革试点工作,当好金融外汇改革创新开拓者,耕好湖南自贸试验区高质量发展试验田。

关键词：自由贸易试验区战略定位金融机构金融外汇外汇局国家外汇管理局政策红利自贸试验区

以党的二十大精神为指引推动外汇管理赋能湖南高质量发展

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中国外汇 2023年第1期 66-67页

作者：楼航国家外汇管理局湖南省分局

党的二十大胜利召开,为新时代新征程党和国家事业发展、实现第二个百年目标指明了前进方向,确立了行动指南。外汇局湖南省分局(下称“湖南省分局”)深入学习贯彻党的二十大精神,紧紧围绕党中央决策部署和国家外汇管理局(下称“总局”)要... 详细信息

党的二十大胜利召开,为新时代新征程党和国家事业发展、实现第二个百年目标指明了前进方向,确立了行动指南。外汇局湖南省分局(下称“湖南省分局”)深入学习贯彻党的二十大精神,紧紧围绕党中央决策部署和国家外汇管理局(下称“总局”)要求,切实推进外汇管理赋能地方发展求实效、见长效。以知为先推动党的二十大精神入脑入心湖南省分局强化党建引领。

关键词：外汇管理国家外汇管理局外汇局党建引领高质量发展决策部署新征程求实效