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作者

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检索条件"作者=楼旭珍"
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基于改进ORB的视觉里程计算法
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控制与决策 2024年 第3期39卷 819-826页
作者: 翁剑鸿 雷群 陶杰 鲁仁全 广东工业大学自动化学院 广州510006
ORB-SLAM 2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素,易造成尺度量化误差.针对这一缺陷,提出孪生过滤器算法.通过在对数极坐标系下进行描述子构造,减少其量化误差,并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子,利用该描述子距离实现过滤,从... 详细信息
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中国自然保护地典型治理模式成效比较——基于社区居民感知视角
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自然资源学报 2024年 第10期 2364-2382页
作者: 张引 舒全峰 李晟之 重庆大学建筑城规学院 清华大学智能社会治理研究院 四川省社会科学院
采取何种治理模式能够更好地提升自然保护地治理的生态、社会和经济成效?基于制度分析与发展(IAD)框架,选择大熊猫国家公园内部及周边17个社区,通过问卷调查、半结构化访谈、单因素方差、逐步回归分析,比较统治、分治和共治三种... 详细信息
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拱坝侵彻损伤效应与安全控制(Ⅳ):坝肩稳定及安全预警指标
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武汉大学学报(工学版) 2024年 第4期57卷 395-402页
作者: 徐青 浙品 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室 湖北武汉430072
拱坝遭受侵彻损伤后,应力重新调整,坝体极限承载力与坝肩稳定性随之下降。首先研究拱端合力(总推力)推力角的减小率,以此判断坝肩的整体稳定性;接着研究各层拱圈拱端推力角的减小率,初步判断坝肩的局部稳定性及危险部位;然后采用刚体极... 详细信息
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基于DMM-EKF的超级电容器剩余使用寿命预测
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机械工程学报 2024年 第14期60卷 306-316页
作者: 功茂 林文文 王宇作 宁波大学机械工程与力学学院 宁波315211 宁波大学先进储能技术与装备研究院 宁波315211 宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室 宁波315211
超级电容器是一种新型的电化学储能器件,具有循环寿命长、功率密度高、工作温度广等优势,已在轨道交通、工业节能和电网调频等领域广泛应用。准确评估超级电容器的健康状态及剩余使用寿命,对优化储能管理系统,消除安全隐患至关重要。为... 详细信息
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薄片长悬臂匕首刀刃磨变形预测及加工参数优化研究
薄片长悬臂匕首刀刃磨变形预测及加工参数优化研究
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作者: 天锋 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
超声匕首刀作为超声振动辅助切削加工系统中的核心部件,刀具主要呈现出薄片与长悬臂的形状特点,导致在刃磨时极易产生变形误差,从而影响此类刀具的超声切削加工性能。现有的刀具刃磨通常根据工艺参数手册选择磨削速度、进给量和磨削深度... 详细信息
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新型电力系统大规模抽水蓄能调度运行与控制综述及展望
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中国电机工程学报 2024年
作者: 刘德 杨迎 黄宏 钟海旺 清华四川能源互联网研究院 清华大学电机工程与应用电子技术系
在传统电力系统向新型电力系统转变进程中,为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要,抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设,“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后,新型电力系统又一显著结构特征。本文以大... 详细信息
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Rijke管中声动能对乙炔扩散火焰碳烟抑制的影响
Rijke管中声动能对乙炔扩散火焰碳烟抑制的影响
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作者: 汉青 浙江科技大学
学位级别:硕士
随着产业的工业化,大气污染日渐严重,如何有效的抑制碳烟已经成为了关键问题。通过声场振荡强迫火焰振荡的脉动燃烧可以增强燃烧场的传热与传质,增加燃烧效率,从而有效的减少碳烟排放。但是现有的研究并不能完全解释声场中抑制碳烟的机... 详细信息
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冰雹灾害预防与处理设施搭建研究
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防灾减灾工程学报 2024年 第1期 264-265页
作者: 杨耀 开封大学财政经济学院
冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象,不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁,同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍:一、...
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地铁区间运行列车火灾早期烟气特性研究
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铁道工程学报 2024年 第8期41卷 111-115页
作者: 江崇 那艳玲 中国铁路设计集团有限公司 天津300142
研究目的:探明区间运行列车火灾早期烟气特性是火灾快速精准探测、定位、预警的基础。本文通过建立运行列车火灾数值仿真计算模型,计算120 km/h区间运行列车车顶、车底、车头、车中、车尾6个工况火灾早期不同时刻空气温度、烟气浓度的... 详细信息
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国有文化企业改革与两个效益相统一
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治理研究 2024年 第5期 21-26+157页
作者: 陈立 中共浙江省委党校
党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》指出,“中国式现代化是在改革开放中不断推进的,也必将在改革开放中开辟广阔前景”。中国式现代化的重要保障是高水平社会主义市场经济体制,... 详细信息
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