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机载悬挂结构体分阶段主被动抑振

振动.测试与诊断 2025年第1期45卷 10-17,196页

作者：蔡赫王燕波邓松波李科陈志鸿楼云江北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076 哈尔滨工业大学(深圳)机械工程与自动化学院深圳518055

针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同... 详细信息

针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同的主动抑振方式。首先,将机械手被动抱夹状态下的悬臂体等效为弹性支撑悬臂梁模型,通过分段构建弹性支撑边界条件,以脉冲激励的形式引入弹性力,获得被动减振模型;其次,在模态空间的基础上得到柔性基础下的振动模型,进一步提出了基于减振因子的主动抑振算法;最后,搭建了小机械手实验平台,将弯矩作为评价减振率的指标。实验结果表明,将主动抑振算法应用到实验平台中,理论与实验的抑振效果仅相差3.4%,验证了主动抑振算法的正确性。

关键词：机械手被动减振主动抑振瞬态和稳态弹性支撑悬臂梁

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面向区域人才需求的自动化专业教育课程体系建设探索

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大学教育 2025年第2期 1-5页

作者：张近民楼云江吴爱国陈浩耀李建刚哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518055

哈尔滨工业大学深圳校区自动化专业依托本校控制学科的传统优势,面向粤港澳大湾区机器人与智能系统人才需求,从专业课程、专业实践、过程管理和“双创”能力培养等方面打造特色专业优势体系,以机器人与智能系统项目为牵引,以点带面,将... 详细信息

哈尔滨工业大学深圳校区自动化专业依托本校控制学科的传统优势,面向粤港澳大湾区机器人与智能系统人才需求,从专业课程、专业实践、过程管理和“双创”能力培养等方面打造特色专业优势体系,以机器人与智能系统项目为牵引,以点带面,将理论、实践和“双创”进行有机结合,不断完善过程管理,实现了机器人与智能系统领域的高质量“双创”型人才培养,在一定程度上满足了区域人才需求。

关键词：粤港澳大湾区专业课程体系机器人与智能系统人才 “双创”型人才自动化专业

面向粤港澳大湾区的科技人才创新创业能力培养探索与实践

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大学教育 2025年第4期 6-9,14页

作者：张近民楼云江陈浩耀李衍杰哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518000

在研究生创新创业(简称“双创”)能力培养过程中,哈尔滨工业大学(深圳)控制科学与工程学科探索建立自上而下的培养体系,完善课堂与实践相结合的课程体系,构建竞赛与项目研发相互促进的团队框架,促进校内外“双创”资源的有效互补联动。... 详细信息

在研究生创新创业(简称“双创”)能力培养过程中,哈尔滨工业大学(深圳)控制科学与工程学科探索建立自上而下的培养体系,完善课堂与实践相结合的课程体系,构建竞赛与项目研发相互促进的团队框架,促进校内外“双创”资源的有效互补联动。实践证明,培养科技“双创”人才必须结合国家和区域经济的需求和优势,系统化全流程地开展教育教学改革。

关键词：研究生教育创业创新人才培养粤港澳大湾区

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微细线切割电极丝形位误差分析

哈尔滨工业大学学报 2012年第3期44卷 69-74页

作者：黄瑞宁楼云江哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055

为评估电极丝在微细电火花线切割加工过程中受到各种力作用下产生偏移量大小,利用有限元方法,首先求取电极丝仅受丝张力的总体刚度矩阵和电极丝仅受放电力的总体刚度矩阵,然后结合这两个刚度矩阵推导受丝张力和放电力合力的总体刚度矩阵... 详细信息

为评估电极丝在微细电火花线切割加工过程中受到各种力作用下产生偏移量大小,利用有限元方法,首先求取电极丝仅受丝张力的总体刚度矩阵和电极丝仅受放电力的总体刚度矩阵,然后结合这两个刚度矩阵推导受丝张力和放电力合力的总体刚度矩阵,利用电极丝总体刚度矩阵求出电极丝最大变形解析式,并在此基础上分析了电极丝变形的影响因素.分析结果表明:提高电极丝的张力和电极丝的刚性以及减小导丝器之间的跨度都可以减小电极丝形位误差;提供微小能量的脉冲电源使偏移量达到最小是最佳的选择.

关键词：微细电火花线切割刚度矩阵电极丝形位误差

整平机器人在小户型住宅项目中的应用效果评价研究

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施工技术(中英文) 2025年第2期54卷 126-130,143页

作者：张座雄赵乐群夏涛肖诗凯冯梦阳殷云楼李明武佘家伟刘明涛朱青诚中国建筑第四工程局有限公司广东广州510665

为推广建筑机器人落地应用和定量评价其应用效果,以整平机器人为研究对象,分析其在住宅项目中的实际应用效果。采用AHP层次分析法建立评价模型,以深圳市坪山区某小户型住宅项目为试验对象,开展整平机器人实际作业试验,定量研究整平机器... 详细信息

为推广建筑机器人落地应用和定量评价其应用效果,以整平机器人为研究对象,分析其在住宅项目中的实际应用效果。采用AHP层次分析法建立评价模型,以深圳市坪山区某小户型住宅项目为试验对象,开展整平机器人实际作业试验,定量研究整平机器人在不同作业场景下的应用效果,并对其综合效能进行评价,最后针对应用过程中存在的问题提出相应优化措施。

关键词：智能建造整平机器人住宅应用效果评价指标

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肺鳞癌经气管镜介入治疗后6个月内并发气道严重再狭窄的预测模型构建

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现代实用医学 2025年第1期37卷 22-24页

作者：楼灵云周韧志陈路英王赛斌金华市中心医院浙江省金华321000

目的构建肺鳞癌经气管镜介入治疗后6个月内并发气道严重再狭窄的预测模型。方法收集2017年1月至2023年12月金华市中心医院收治的肺鳞癌合并气道狭窄患者218例,均行经支气管镜介入治疗解除狭窄,治疗后6个月内,按气管狭窄程度分为气道... 详细信息

目的构建肺鳞癌经气管镜介入治疗后6个月内并发气道严重再狭窄的预测模型。方法收集2017年1月至2023年12月金华市中心医院收治的肺鳞癌合并气道狭窄患者218例,均行经支气管镜介入治疗解除狭窄,治疗后6个月内,按气管狭窄程度分为气道严重再狭窄组(≥80%组,n=98)及非气道严重再狭窄组(<80%组,n=120)。构建预测气道严重再狭窄发生的列线图模型,用受试者工作特征曲线下面积(AUC)分析预测准确性,并采用决策曲线分析模型的临床实用性。结果初始狭窄程度、术后残留狭窄程度和术后治疗方式均是肺鳞癌经气管镜介入治疗6个月内出现严重气道再狭窄的独立影响因素(均P<0.05)。基于独立影响因素构建列线图预测模型的AUC为0.857(95CI:0.814~0.904),使用内部验证(重采样次数=500)的AUC为0.863;决策曲线表明该模型的阈值在大于20%时,使用该模型有临床获益。结论构建的预测模型具有良好的鉴别力、校准度及临床实用性,具有良好的应用潜能。

关键词：肺肿瘤癌气管镜介入治疗气道狭窄

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股市财富效应对美国经常账户逆差的影响研究

股市财富效应对美国经常账户逆差的影响研究

作者：楼云浙江工商大学

学位级别：硕士

在经济全球化浪潮下，国际资本流动在优化资源配置、促进国际经济增长的同时，也成为传播危机、释放国别经济内部压力的通道。当前，美国经常账户的巨额逆差已成为威胁全球经济和金融稳定的来源。考虑到美国财政和贸易双赤字形成之时，... 详细信息

在经济全球化浪潮下，国际资本流动在优化资源配置、促进国际经济增长的同时，也成为传播危机、释放国别经济内部压力的通道。当前，美国经常账户的巨额逆差已成为威胁全球经济和金融稳定的来源。考虑到美国财政和贸易双赤字形成之时，正是20世纪90年代中期以来，资产经济猛烈爆发，股票和房产价格相继持续高涨的时期，分析财富效应对美国经常账户的影响，进而考察美国经济失衡与经济全球化的关系，对正确认识国际经济发展趋势和内在矛盾，提出对策，具有重要意义。本文试从经济和金融全球化的角度，通过流量和存量分析相结合的方法，讨论财富效应对美国高消费和投资的影响，证明当前美国外部不平衡的重要原因是资产增值效应而非“贸易不公平”。文章从研究财富效应入手，以国际收支吸收理论为切入点，综合研究财富效应与美国经常账户持续逆差之间的关系。通过实证研究，发现美国的吸收系数一直大于1，且随着年期的逼近而加大，吸收超出当期总产出的承受范围，就只能从国外借入资源，表现在国际收支上，就是经常账户逆差的增加。将股市财富、消费、投资、政府收支、实际有效汇率、经常账户余额等变量之间作定量分析，得出消费对股价指数的弹性为0.038，投资对当期股价指数滞后一期和三期的弹性为0.21、0.10，股市财富效应影响显著。通过向量自回归方法，检验了消费、投资和财政赤字的冲击效应，发现其对经常账户余额的冲击都是负面的，但股市财富效应、实际有效汇率对经常账户逆差的冲击都有一

关键词：财富效应美国经常账户逆差吸收分析方法全球化

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基于模糊控制的微细电火花加工脉冲电源研究

中国机械工程 2012年第14期23卷 1718-1722页

作者：黄瑞宁刘兵楼云江哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 广东工业大学机械装备制造与控制技术教育部重点实验室广州510006

设计了一套微细电火花加工脉冲电源,该电源采用有效放电火花数检测方法对放电状态进行统计,并利用模糊控制算法对脉冲宽度和脉冲间隔进行调整以改善加工性能。试验结果表明,该脉冲电源在保证加工稳定性的基础上,能够有效地提高加工精度... 详细信息

设计了一套微细电火花加工脉冲电源,该电源采用有效放电火花数检测方法对放电状态进行统计,并利用模糊控制算法对脉冲宽度和脉冲间隔进行调整以改善加工性能。试验结果表明,该脉冲电源在保证加工稳定性的基础上,能够有效地提高加工精度及加工效率。

关键词：脉冲电源微细电火花加工放电状态检测模糊控制

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