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基于超声波的室内定位系统设计

传感器技术与应用 2024年第4期12卷 600-609页

作者：尚润钊林书乐刁楚涵付山峰陈敏杰山西大学物理电子工程学院山西太原

在信息时代,随着物联网和移动通信技术的飞速发展,室内定位在一些常见的应用场景,比如大型工厂、大型购物中心等对位置服务有较高要求的的场所中发挥了重要作用。本文以STM32为主控芯片,加载超声波测距、TPS5430、DS18B20、OLED屏等模... 详细信息

在信息时代,随着物联网和移动通信技术的飞速发展,室内定位在一些常见的应用场景,比如大型工厂、大型购物中心等对位置服务有较高要求的的场所中发挥了重要作用。本文以STM32为主控芯片,加载超声波测距、TPS5430、DS18B20、OLED屏等模块设计了一款室内定位系统,该系统能够测得待定位目标的方位和距离,自动接收、采集、处理和显示信号。测量结果表明,在同一温度下距离探测误差小于2%。部分超声波室内定位系统,将三个超声波接收端固定在三个不同的方位上,无法随意改换位置且相距较远,通信干扰较大,对硬件的要求高,只能应用在一个较大的无遮挡场地。本系统则将三个超声波接收端集成在一个装置上,方便搭载在室内机器人、送餐小车等设备上可以任意改换位置进行定位。

关键词：超声波 STM32 室内定位

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老外中国游缘何这般火

老外中国游缘何这般火

浙江日报

作者：陈黎明朱承余熙楚娃邵诗杰

“City不City”，成了时下最火的“网言网语”之一。一个简单的“中英结合”短语，折射出入境游的持续火爆。今年以来，越来越多的外国游客加入“China Travel（中国游）”大军。国家移民管理局日前通报，上半年全国各口岸入境外国人146... 详细信息

“City不City”，成了时下最火的“网言网语”之一。一个简单的“中英结合”短语，折射出入境游的持续火爆。今年以来，越来越多的外国游客加入“China Travel（中国游）”大军。国家移民管理局日前通报，上半年全国各口岸入境外国人1463.5万人次，同比增长152.7%。携程数据......

关键词：入境游客入境旅游境外游客外国游客中国旅游研究院杭州萧山国际机场

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杭州口岸春节出入境客流将超14万 002

杭州口岸春节出入境客流将超14万

超声波探伤技术在汽车发动机铝活塞耐磨镶圈粘结质量检测中的应用

浙江日报

作者：应陶余熙楚娃朱建美施东杰

本报杭州2月6日讯（记者应陶通讯员余熙楚娃朱建美施东杰） 6日上午，杭州人王月珺一家从杭州萧山国际机场出发，前往泰国普吉岛过春节。自去年12月1日中方对6国试行单方面入境免签政策以来，杭州口岸出入境客流明显上升，特别是... 详细信息

本报杭州2月6日讯（记者应陶通讯员余熙楚娃朱建美施东杰） 6日上午，杭州人王月珺一家从杭州萧山国际机场出发，前往泰国普吉岛过春节。自去年12月1日中方对6国试行单方面入境免签政策以来，杭州口岸出入境客流明显上升，特别是今年1月26日春运启动以来至2月5日，杭州机

关键词：旅客流量杭州机场

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中国汽车 2024年第8期 50-54页

作者：楚翔宇李倩罗绍杰段泽成滨州渤海活塞有限公司滨州256602 山东省发动机活塞摩擦副重点实验室滨州256602

为确保活塞的使用寿命和汽车发动机的整体性能,针对活塞耐磨镶圈粘结质量检测的准确性问题,本文提出了超声波探伤检测方法。基于活塞耐磨镶圈结构、超声波探伤原理、耐磨镶圈粘结质量检测要求理论,通过超声波探伤技术在耐磨镶圈粘结处... 详细信息

为确保活塞的使用寿命和汽车发动机的整体性能,针对活塞耐磨镶圈粘结质量检测的准确性问题,本文提出了超声波探伤检测方法。基于活塞耐磨镶圈结构、超声波探伤原理、耐磨镶圈粘结质量检测要求理论,通过超声波探伤技术在耐磨镶圈粘结处的实验研究,得出结论:超声波探伤技术能够对活塞铝合金基体和高镍铸铁耐磨镶圈之间的粘结质量进行快速、准确的无损检测,并能够确定缺陷的位置、形状和大小,有广泛的应用价值。

关键词：汽车发动机活塞耐磨镶圈超声波探伤粘结质量

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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

兵工学报 2024年第1期45卷 156-165页

作者：岳胜哲王正杰北京理工大学机电学院北京100081

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别的分割,同时在光流线程中对动态物体进行识别并剔除,随后使用剩余的静态光流点与静态特征点联合优化定位,实现语义信息与光流信息的充分融合利用。使用公开数据集测试和地面无人平台实验对所提方法进行验证。实验结果表明,在TUM数据集下,新方法的定位均值误差相比ORB-SLAM2平均提高75%,相比Dyna-SLAM平均提高8.5%。

关键词：动态环境光流法实例分割语义SLAM

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乡村振兴视野下四川德昌傈僳族火草织布技艺的传承和保护

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产业与科技论坛 2024年第17期23卷 206-208页

作者：范议丹朱慧晶曹楚锜陈菡瑾陈欣杰华南农业大学珠江学院

2022年7月上旬,调研团队横跨五省,奔赴四川省凉山彝族自治州德昌县进行实地考察。在15天之内,采取问卷调查、人物访谈、实地调研等方式,采访德昌傈僳族火草织布技艺传承人、火草麻布技艺民间传承人、火草织布技艺传播者、当地居民、政... 详细信息

2022年7月上旬,调研团队横跨五省,奔赴四川省凉山彝族自治州德昌县进行实地考察。在15天之内,采取问卷调查、人物访谈、实地调研等方式,采访德昌傈僳族火草织布技艺传承人、火草麻布技艺民间传承人、火草织布技艺传播者、当地居民、政府工作人员、大中小学生及老师等相关工作人员,获取了大量可靠数据,形成撰写本文的重要基础。本文以调研数据为基础,结合访谈内容,探讨与分析傈僳族火草织布技艺在四川德昌乡村振兴背景下的传承与保护现状,提出傈僳族火草织布技艺从原生态转向创新化,从小众局面走向大众视野,从文明局面冲击下寻求开放时代契合点,找出一条适合傈僳族火草织布技艺的新时代发展之路。

关键词：火草织布技艺非物质文化遗产乡村振兴传承保护

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方形容器内掺氢天然气爆炸抑制实验研究

清华大学学报（自然科学版） 2024年第6期64卷 953-958页

作者：李满厚汲世杰合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 安徽省氢安全国际联合研究中心合肥230009

为探究掺氢天然气在方形受限空间中的爆炸特性及七氟丙烷/二氧化碳对其爆炸抑制作用,在0.5 m×0.5 m×0.5 m的方形爆炸容器中进行掺氢天然气抑爆实验研究。首先进行掺氢体积分数0%~50%的掺氢天然气爆炸特性研究,结果表明:随着掺氢比例增... 详细信息

为探究掺氢天然气在方形受限空间中的爆炸特性及七氟丙烷/二氧化碳对其爆炸抑制作用,在0.5 m×0.5 m×0.5 m的方形爆炸容器中进行掺氢天然气抑爆实验研究。首先进行掺氢体积分数0%~50%的掺氢天然气爆炸特性研究,结果表明:随着掺氢比例增大,最大爆炸超压和火焰传播速度都呈现上升趋势。随后在甲烷中掺入50%体积分数氢气开展二氧化碳或七氟丙烷抑爆实验,分析了最大爆炸超压、达到最大爆炸超压延迟时间、火焰传播速度等关键爆炸参数在不同抑爆剂体积分数下的演变规律。结果表明:随着抑爆剂体积分数增加,最大爆炸超压快速衰减,达到最大爆炸超压延迟时间延长。高速图像采集结果表明:火焰面拉伸明显,球形火焰传播速度显著减小。选取两种抑爆剂的不同体积分数下抑爆参数值进行对比,发现在二氧化碳体积分数是七氟丙烷2倍情况下,二者对最大爆炸超压的抑制效果相当;在10%体积分数七氟丙烷和20%体积分数二氧化碳作用下均可达到完全抑制,最大爆炸超压分别下降了98.0%和94.4%。两种抑爆剂都具有物理和化学抑爆作用,但七氟丙烷的抑爆效果明显优于二氧化碳。

关键词：掺氢天然气七氟丙烷二氧化碳掺氢比例抑爆

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刚性薄平板绕流特性的数值模拟

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 699-708页

作者：蔚杰武建军兰州大学土木工程与力学学院甘肃兰州730000

为了揭示雷诺数、来流剪切参数对平板尾流涡街演化过程以及平板阻力特性的影响规律,本文基于浸没边界-格子Boltzmann方法建立了刚性薄平板绕流模型,并在雷诺数为100~1200内,对不同雷诺数与来流剪切参数下的刚性薄平板绕流问题进行数值... 详细信息

为了揭示雷诺数、来流剪切参数对平板尾流涡街演化过程以及平板阻力特性的影响规律,本文基于浸没边界-格子Boltzmann方法建立了刚性薄平板绕流模型,并在雷诺数为100~1200内,对不同雷诺数与来流剪切参数下的刚性薄平板绕流问题进行数值模拟。分别研究了平板尾流区沿流向的2次失稳跃迁过程以及平板流向载荷随来流剪切参数的变化及其对雷诺数的依赖性,并对其机理进行了讨论。研究表明:随着流场剪切参数的增加,平板近尾流经过数次准周期分岔过程进入了由大尺度涡结构所主导的混沌状态,进一步诱发了低频、混沌的结构阻力;雷诺数越大,向混沌特征流向载荷转变所需的临界剪切参数越小。

关键词：雷诺数来流剪切参数浸没边界-格子Boltzmann方法刚性薄平板尾流失稳分岔阻力