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分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究

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兵工学报 2019年第4期40卷 680-688页

作者：赵梓烨刘海鸥陈慧岩北京理工大学机械与车辆学院北京100081

越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准确预测的目的,搭建了分布式电驱动无人履带车辆系统,实... 详细信息

越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准确预测的目的,搭建了分布式电驱动无人履带车辆系统,实现了车辆动态过程中的无人系统数据和车辆底层状态数据的同步采集。建立了速差转向车辆运动学模型,分析了履带车辆滑动转向特性。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和Levenberg-Marquardt方法对转向过程中的滑动参数进行估计,并完成了车辆轨迹预测。基于真实越野环境下的实车数据进行了验证。试验结果表明:相比于履带车辆理想预测模型,所采用的两种轨迹预测方法都大幅降低了车辆轨迹预测误差;对误差均值而言,EKF方法预测轨迹优于Levenberg-Marquardt方法;对误差标准差而言,后者优于前者,且随着转向程度的增加而增大。

关键词：无人履带车辆轨迹预测越野环境转向程度统计分析

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复杂产品系统项目组织敏捷性作用机制研究

管理评论 2013年第9期25卷 29-39页

作者：宋砚秋卢梓烨中央财经大学管理科学与工程学院北京100081 北京大学汇丰商学院深圳518055

本文通过对项目组织结构理论和敏捷性作用机理研究的梳理,提出基于"项目组织结构特征-敏捷性-项目效益"三维度因素的复杂产品系统项目组织敏捷性作用模型,采用结构方程模型方法实证分析了以敏捷性为中间变量,项目组织结构对项目效益的... 详细信息

本文通过对项目组织结构理论和敏捷性作用机理研究的梳理,提出基于"项目组织结构特征-敏捷性-项目效益"三维度因素的复杂产品系统项目组织敏捷性作用模型,采用结构方程模型方法实证分析了以敏捷性为中间变量,项目组织结构对项目效益的影响作用,最后提出了供复杂产品系统项目团队借鉴的管理项目组织的启示与建议。

关键词：复杂产品系统项目组织特征敏捷性项目效益

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复杂产品系统项目组织动态能力的作用机制

中国科技论坛 2016年第12期 83-89页

作者：宋砚秋卢梓烨中央财经大学管理科学与工程学院北京100081 北京大学汇丰商学院广东深圳518055

本研究运用209份复杂产品系统项目团队成员的问卷数据,实证检验了相关研究假设,结果发现:动态能力是影响复杂产品系统项目组织特征与项目效益的部分中介变量;分层中介效应研究表明,规范性完全通过动态能力影响项目的技术效果与经济效益... 详细信息

本研究运用209份复杂产品系统项目团队成员的问卷数据,实证检验了相关研究假设,结果发现:动态能力是影响复杂产品系统项目组织特征与项目效益的部分中介变量;分层中介效应研究表明,规范性完全通过动态能力影响项目的技术效果与经济效益;联结性除了直接作用于项目效益外,还通过两种动态能力分别作用于项目效益;集中性直接作用于项目的社会效益,同时还通过生产灵活性对社会效益产生影响。这一研究结论对于丰富项目组织治理理论、帮助复杂产品系统项目组织制定应急调整机制具有重要的意义。

关键词：复杂产品系统项目组织特征动态能力项目效益

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吉林移动与吉林铁通重组问题研究

吉林移动与吉林铁通重组问题研究

作者：赵梓烨吉林财经大学

学位级别：硕士

随着中国电信业重组进程的开展,中国移动集团将中国铁通并入旗下,成为其全资子公司。在4G网络背景下,为满足吉林移动、铁通业务快速发展需求,早日实现稳步发展,本文针对吉林移动、铁通在重组期间存在的若干问题进行了深入剖析。在对国... 详细信息

随着中国电信业重组进程的开展,中国移动集团将中国铁通并入旗下,成为其全资子公司。在4G网络背景下,为满足吉林移动、铁通业务快速发展需求,早日实现稳步发展,本文针对吉林移动、铁通在重组期间存在的若干问题进行了深入剖析。在对国内外电信行业重组情况和运营模式广泛研究的基础上,结合市场垄断力理论、企业重组效率理论和对立性价值框架理论,对吉林移动、铁通重组现状的调查和分析,找出吉林移动、铁通重组过程中存在的问题,同时结合电信业发展的规律和趋势,从经营业务等角度出发,提出重组问题的对策以及保障措施。重组企业双方需要整合工作模式,优化资源配置,取长补短,培养技术骨干,提高管理效率,促进双方从人员到设备再到支撑和管理模式的深度交流,做到真正意义上的双边融合,这样才能使重组发挥资源整合的重大意义,给重组双方企业创造全新的发展机遇。本文对重组相关的国内外研究现状进行了调查和总结,对相关理论进行了概述。从市场垄断力理论、企业重组效率理论和对立性价值框架理论出发,对吉林移动、铁通重组的背景以及重组的现状进行了分析和调查。在分析调查结果的基础上,探讨了重组后合并企业中存在的问题,主要有企业产品研发能力薄弱、固网与移动网独立性过强、企业资源缺乏共享模式以及缺少完善的网络管理制度和企业管理制度不完善等。在此基础上,对产生问题的原因进行了分析,归纳起来主要有以下几点:缺少企业文化间融合度、创新管理模式相对落后、缺乏产品经营策略能力、企业文化精髓渗透不足和缺乏完善统一的经营理念。在分析吉林移动、铁通重组问题的基础上,提出了针对性的对策和措施,从新管理理论和新管理概念出发,提出了若干改进建议。不仅对吉林移动、铁通重组问题有很强的现实意义和指导意义,对其他重组企业也有很好的借鉴意义和指导作用。进一步地,借鉴其他重组企业重组后运营的经验和教训,结合电信行业的特点,提出了企业顺利、稳定、高效发展的具体保障措施,利用各方面的资源,从产品、业务、资源、渠道等多方面进行考虑,为重组企业实现全新的发展奠定了坚实的理论基础,提供了有实践意义的借鉴方案。

关键词：吉林移动吉林铁通重组

核心力量训练对体育中考项目影响研究——以遵义市绥阳县实验中学为例

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核心力量训练对体育中考项目影响研究——以遵义市绥阳县实验中学...

作者：吴梓烨哈尔滨体育学院

学位级别：硕士

体育学科纳入中考范围已开展了有近二十年,随着近年来体育中考的改革,体育中考形式开展多样化,体育学科在中考总成绩中的占比也不断提高。21世纪初以来,体能训练在我国竞技体育领域迅速发展并取得显著成果,体能训练中的核心力量训练方... 详细信息

体育学科纳入中考范围已开展了有近二十年,随着近年来体育中考的改革,体育中考形式开展多样化,体育学科在中考总成绩中的占比也不断提高。21世纪初以来,体能训练在我国竞技体育领域迅速发展并取得显著成果,体能训练中的核心力量训练方法也在竞技体育领域中受到广泛认可。但将核心力量训练方法引入中学生体育中考训练中的研究还较少。本文就如何提高中学生身体素质进而提高体育中考成绩,采用了文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法等研究方法,针对核心力量训练对体育中考成绩的影响进行研究与分析。在遵义市绥阳县实验中学初三年级课后体育锻炼辅导期间进行了为期12周的核心力量训练与传统力量训练的对照实验教学。通过实验研究得出以下结论:(1)核心力量训练在提高八级俯桥与一分钟仰卧起坐这两个核心力量评价指标上效果明显优于传统力量训练,并更有利于帮助中学生建立稳定的核心动力链。(2)通过核心力量训练帮助学生建立强有力的稳定的核心力量可以有效的提高初三学生50米跑、1000米跑、一分钟跳绳等体育中考项目成绩。(3)通过核心力量训练帮助初三学生建立起以核心区域为中心的核心动力链,有利于学生在运动过程中运动动作模式的规范,引导形成正确的发力模式和正确技术动作的掌握。在运动中力量通过稳定的核心运动链的传递能够最大程度的减少不必要的能量消耗,从而提高运动成绩。(4)核心力量训练与传统力量训练的重点存在一定差异,核心力量训练是对传统力量训练的补充与延伸。两者练习的重点不同,体育教师应该正确理解合理运用两种训练方法,有效的将其结合起来放到学生的日常练习与教学活动中能有效的帮助学生构建良好体能基础,从而提高运动表现提高成绩。

关键词：核心力量训练动力链体育中考双减政策

移动商务环境下产品信息呈现对用户信息披露意愿的影响研究

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移动商务环境下产品信息呈现对用户信息披露意愿的影响研究

作者：吴梓烨华中师范大学

学位级别：硕士

互联网等技术的飞速发展,伴随着智能手机的普及以及移动商务的出现,人们的购物方式和购物理念因此发生着巨大的变化。购物平台为了提高用户的购物体验感,针对用户的需求、行为特征,开发了增强现实技术应用于产品信息呈现,然而不仅是新... 详细信息

互联网等技术的飞速发展,伴随着智能手机的普及以及移动商务的出现,人们的购物方式和购物理念因此发生着巨大的变化。购物平台为了提高用户的购物体验感,针对用户的需求、行为特征,开发了增强现实技术应用于产品信息呈现,然而不仅是新的技术需要采集用户信息,还有当用户与其他消费者以及商家沟通交流时,也需要分享自己的想法,但当用户面临陌生的环境和技术时,会产生不熟悉的认知时和风险感知,从而不愿披露自身信息。并且移动应用违法采集用户信息的案例时有发生,这导致用户不敢在网络平台上披露自己的信息,以此来减少信息披露带来的隐私风险和损失。基于此背景,本研究探讨了产品信息呈现对用户信息披露意愿的影响。本研究以移动商务为情境背景,基于SOR模型(“刺激-机体-反应”模型)构建了本文的研究模型,研究模型将产品信息呈现划分为形式和内容两个维度,进一步将产品信息呈现的形式和内容的特性划分为7个属性,产品信息呈现的7个属性设为自变量,用户信息披露意愿设为因变量,探究产品信息呈现对用户信息披露意愿的影响。基于研究模型和现有的成熟量表,收取专家对问卷的意见,讨论出适合本研究的量表,问卷的调查对象是使用过移动电子商务的群体,为了应答者更能理解调查的情景为此还设计了实验情景,本研究问卷通过线上和线下的方式,发放共收集了 408份有效问卷,并运用SPSS26.0和AMOS25.0对收集的数据进行实证分析。研究结果表明,产品信息呈现的内容以及产品信息呈现的形式能提高用户的信任,其中,产品呈现内容的属性型信息影响最为显著,同时信任提高用户信息披露意愿,然而隐私担忧会降低用户的信息披露意愿,用户会通过商家和平台所提供的产品信息,来衡量他们在用户心中的信任程度以及用户所面临的隐私风险,来决定是否披露自己的信息。本文的研究结论对于理解产品信息呈现对用户信息披露意愿的影响机理具有一定的理论意义,结合实证分析研究了用户信息披露的心理倾向,深入分析用户披露意愿受影响因素,对平台开拓在产品呈现上的创新具有一定的实践意义。对提升用户的购物体验感,并让平台和商家了解用户对产品的感受和想法,从而帮助商家获取更多的市场和用户具有重要意义。

关键词：产品信息呈现信息披露意愿移动商务隐私担忧信任

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商陆醋制法炮制减毒存效机制研究

商陆醋制法炮制减毒存效机制研究

作者：程梓烨南京中医药大学

学位级别：硕士

商陆为商陆科植物商陆Phytolacca acinosa Roxb.或垂序商陆Phytolacca americana L.的干燥根,属峻下逐水药,具有逐水消肿,通利二便等功效,临床主要用于治疗肾性水肿、肝硬化腹水等疾病。但其生品有毒,使用不当可导致恶心呕吐、腹痛腹泻... 详细信息

商陆为商陆科植物商陆Phytolacca acinosa Roxb.或垂序商陆Phytolacca americana L.的干燥根,属峻下逐水药,具有逐水消肿,通利二便等功效,临床主要用于治疗肾性水肿、肝硬化腹水等疾病。但其生品有毒,使用不当可导致恶心呕吐、腹痛腹泻等症状,严重者可引起呕血、便血、昏迷、心脏及呼吸系统麻痹致死,故临床应用须炮制以降低毒性。2015版《中国药典》收录商陆炮制方法为醋炙法,醋炙的目的是能降低毒性缓和药性。课题组前期研究发现商陆主要毒性部位为正丁醇部位,主要毒性成分为商陆皂苷丙(EsC)和商陆皂苷乙(EsB)等成分,醋制法炮制可降低正丁醇部位毒性和毒性皂苷的含量。有报告认为商陆皂苷甲(EsA)是商陆的主要药效成分,具有利尿、抗炎的作用,说明商陆中的皂苷类成分与其毒性和药效相关,而因皂苷类成分结构的差异,所表现出的毒性及药效存在差异,有的皂苷具有毒性,有的皂苷具有效应。现有文献对商陆醋制后的利尿作用评价不一,醋制后商陆减毒存效的机制还不明确。本论文以商陆生品及醋制品为研究对象,分离纯化商陆主要的皂苷类成分,在整体动物和细胞分子水平评价商陆醋制前后药效、毒性变化,不同皂苷类成分药效与毒性差异,分析商陆醋制前后组成变化与商陆药效和毒性变化的相关性,初步阐明商陆醋制减毒存效的炮制机理。主要实验内容和结果总结如下:1.醋制前后商陆水提液药效和毒性变化研究建立盐水负荷大鼠肾脏利尿药效和肠道毒性模型,以大鼠尿量、尿电解质含量、ELISA法测定血浆抗利尿激素(ADH)、醛固酮(ALD)和心房钠尿肽(ANP)三种激素含量以及Western Blot法测定肾脏水通道蛋白(AQPs)和钠通道蛋白(NHE3、ATP、NCC)表达水平为指标,评价商陆利尿药效及作用机制;同时以盐水负荷模型大鼠给药后各肠段的肠道含水量和qPCR法测定炎症因子TNF-α、IL-1β mRNA表达水平为指标,评价商陆肠道毒性。利尿作用研究结果显示,与模型组相比,商陆醋制前后均能显著增加盐水负荷模型大鼠尿量和尿电解质含量,降低血浆ADH含量,抑制肾脏AQP1、AQP2、AQP3及NHE3、ATP蛋白表达;生品同时能显著抑制肾脏AQP4及NCC蛋白表达,醋制品能显著降低血浆ALD含量、升高ANP含量;而与生品组相比,醋制品能显著增加尿量以及尿钾、尿钠、血浆ANP含量,显著抑制肾脏AQP3及NHE3和ATP蛋白表达。肠道毒性研究结果显示,与模型组相比,商陆生品显著提高大鼠空肠、回肠含水量及TNF-αα和IL-1β mRNA表达水平,醋制商陆组各肠段含水量无显著差异;与生品组比较,商陆醋制品组空肠和回肠TNF-α和IL-1β mRNA表达水平显著降低。上述实验结果表明商陆醋制前后均有较强的利尿作用,但生品可导致肠道水肿、炎症,经醋制法炮制后肠道水肿、炎症减轻,同时可保存其利尿作用,达到减毒存效的炮制目的。2.商陆利尿药效部位和炎症毒性部位筛选及成分分离纯化研究在整体动物药效实验结果基础上,建立小鼠肾脏内髓集合管3上皮细胞(mIMCD3)体外培养药效评价模型,以Western Blot法测定mIMCD3细胞AQP2和AQP3蛋白表达为利尿药效评价指标;建立小鼠巨噬细胞(RAW264.7)体外培养毒性评价模型,以ELISA法测定巨噬细胞炎症因子TNF-α和IL-1ββ释放水平为致炎毒性评价指标,筛选商陆药效部位及毒性部位。将商陆水提物进一步萃取分离得商陆乙酸乙酯部位、正丁醇部位和水部位,在体外培养的mIMCD3和RAW264.7细胞体系中分别给予上述三种萃取部位,检测mIMCD3细胞中AQP2、AQP3蛋白表达水平和RAW264.7细胞TNF-α和IL-1β释放水平。结果显示商陆正丁醇部位抑制mIMCD3细胞AQP2和AQP3蛋白表达的作用最强,同时相较于其他提取部位,正丁醇部位显著增加巨噬细胞释放TNF-α和IL-1β水平,表明商陆正丁醇部位既是商陆利尿作用的主要部位也是其炎症毒性的主要部位。进一步采用硅胶柱层析、中压制备C18柱层析和Sephadex LH-20凝胶柱层析多种分离纯化方法分离正丁醇部位中的化合物。结果共分离纯化获得3个正丁醇部位中主要的单体化合物,运用核磁共振技术鉴定解析其结构分别为商陆皂苷甲(EsA)、商陆皂苷乙(EsB)和商陆皂苷辛(EsH)。3.商陆皂苷类成分利尿作用及炎症毒性研究采用前述建立的体外药效及毒性评价模型,以Western Blot法测定肾脏内髓集合管3上皮细胞(mIMCD3)中AQP2、AQP3蛋白表达水平和ELISA法测定巨噬细胞(RAW264.7)TNF-α和IL-1β释放水平为指标,比较商陆皂苷类成分EsA、EsB和EsH的利尿药效和炎症毒性。实验结果表明,EsA能显著抑制mIMCD3细胞中AQP2蛋白表达,EsB

关键词：商陆醋制减毒存效水通道蛋白炎症三萜皂苷

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明清《西游记》插图批评研究

明清《西游记》插图批评研究

作者：张梓烨东南大学

学位级别：硕士

明清《西游记》插图批评以《西游记》文本、插图及评点为文献支撑,以图像学和“图文互文”理论为根基,在西游学领域进行文学图像方面的研究。《西游记》从明代世德堂本开始,至清代《新说西游记插图》,九个主要版本的插图分别体现出不同... 详细信息

明清《西游记》插图批评以《西游记》文本、插图及评点为文献支撑,以图像学和“图文互文”理论为根基,在西游学领域进行文学图像方面的研究。《西游记》从明代世德堂本开始,至清代《新说西游记插图》,九个主要版本的插图分别体现出不同程度的文学批评功能。以文学文本为根基,内部研究包括宗教批评及图题、像赞、评点批评。宗教批评表现为以“儒”、“道”证“佛”,通过人物的儒士化、道士化塑造等特征,证明《西游记》插图整体的崇佛倾向。评点与插图互文方面,《西游记》插图主要通过人物的塑造和情节的表现,反映其作为通俗文学插图的世俗化特征,以及绘工对原著的批评。外部研究包括意象和绣像批评。绣像批评中女性人物体现出新创的尝试,像赞诗独具批评功能。意象批评表现为插图中动植物意象的符号化,此为绘工对原著接受和再造的体现。杨闽斋本等插图中的动物意象呈现出省略与符号化特征。世德堂本、李卓吾评本和杨东来评本插图出现的植物意象中,绘工对意象的“隐喻”接受与再造,对原著形成多义化解读。

关键词：明清《西游记》插图宗教批评绣像批评评点

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新艺术风格在现代女装设计中的创新应用

新艺术风格在现代女装设计中的创新应用

作者：潘梓烨北京服装学院

学位级别：硕士

新艺术风格产生于工业革命后的世纪之交,作为现代设计发展历程中极为重要的国际性运动,以现代主义的线性装饰、非对称性结构来展现自然主义母题。且新艺术女性形象展现了在女权主义兴起之初,社会整体塑造的理想形象。本课题从新艺术时... 详细信息

新艺术风格产生于工业革命后的世纪之交,作为现代设计发展历程中极为重要的国际性运动,以现代主义的线性装饰、非对称性结构来展现自然主义母题。且新艺术女性形象展现了在女权主义兴起之初,社会整体塑造的理想形象。本课题从新艺术时期的女性形象和女装特点入手,通过对其文化进行梳理,归纳出新艺术风格的审美特点和新艺术女性形象影响下的女装设计特点。在解析新艺术女性形象在现代视觉再现的基础上,对现代女装设计表现方法进行分析与总结。并在实践的基础上,运用新艺术风格女装的表现方法进行最终的设计创作。

关键词：新艺术女性形象服装设计