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基于太赫兹光谱技术的苹果多菌灵农药残留检测系统研究

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基于太赫兹光谱技术的苹果多菌灵农药残留检测系统研究

作者：梅雪西北农林科技大学

学位级别：硕士

超快激光加工的多尺度理论研究及耦合模型构建综述(特邀)

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中国激光 2024年第4期51卷 316-333页

作者：王文君潘爱飞梅雪松西安交通大学机械工程学院陕西西安710064 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710064

超快激光加工可以实现常规加工方式难以实现的高、精、尖、硬、难等加工,已成为精密精细制造技术的最佳选择。超快激光加工理论研究是超快激光微纳可控制造的基石,笔者着重介绍了超快激光作用下的电子动力学行为以及光子-电子-离子耦合... 详细信息

超快激光加工可以实现常规加工方式难以实现的高、精、尖、硬、难等加工,已成为精密精细制造技术的最佳选择。超快激光加工理论研究是超快激光微纳可控制造的基石,笔者着重介绍了超快激光作用下的电子动力学行为以及光子-电子-离子耦合过程中原子尺度的理论研究,探讨了目前针对超快激光加工的多物理场跨尺度耦合模型,分析了这些模型的仿真结果及局限性,总结了超快激光加工理论模型所面临的挑战,并对未来的研究重点进行了展望。

关键词：超快光学超快激光密度泛函理论电子激发双温方程分子动力学流体力学耦合模型

基于分层控制的网络化机器人系统跟踪问题研究

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基于分层控制的网络化机器人系统跟踪问题研究

作者：王梅雪湖北师范大学

学位级别：硕士

近年来,网络化机器人系统获得广泛的关注与研究,此系统可以执行多种任务,其具体性质取决于系统的目标和应用领域。机器人的主要任务通常包括感知环境、处理信息、作出决策,并与其他机器人交互以实现共同的目标。本文的研究对象为网络化... 详细信息

近年来,网络化机器人系统获得广泛的关注与研究,此系统可以执行多种任务,其具体性质取决于系统的目标和应用领域。机器人的主要任务通常包括感知环境、处理信息、作出决策,并与其他机器人交互以实现共同的目标。本文的研究对象为网络化机器人系统,分别考虑干扰与模型不确定性的影响、完成不同任务和高收敛率等实际需求,对此系统跟踪控制问题展开深入分析。主要研究包括:针对一类受扰动的网络化机器人系统,实现其编队跟踪控制。在非零输入领导者的情况下,利用基于预设时间理论的滑模控制方法设计预设时间分层控制算法。基于预设时间分布式估计器和滑模控制器使得系统内所有机器人能够在设定的时间内完成编队跟踪的目标。针对多个受扰动的机器人系统,提出了局部预设时间扰动估计器来估计在有界扰动条件下的预设时间内的任意扰动。然后设计分布式预设时间观测者来观察领导者的位置和速度,在设计两种观测器和扰动估计器的基础上,设计了一种新的预设时间自适应滑模控制器,从而在模型不确定下完成双边编队跟踪。针对控制中网络化机器人系统收敛时间的实际需求,借助预设时间理论与矩阵不等式相关知识,提出预设时间分层控制算法,在有扰动和模型不确定性下解决预设时间多目标跟踪问题,取得了系统达到分布式预设时间多目标跟踪时满足的条件。结果显示,根据所提出的算法,在预设时间内各个机器人能完成多目标跟踪控制,其中系统的收敛时间可以预先给定。

关键词：网络化机器人系统跟踪控制模型不确定性外部扰动分层控制方法

浅析视觉传达在农产品品牌营销中的作用——以“2023全国农商互联暨乡村振兴产销对接大会”为例

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核农学报 2024年第5期38卷 I0014-I0015页

作者：于梅雪孟唯娟青岛恒星科技学院

农产品品牌营销是指农产品企业通过品牌建设和市场推广等手段,提升产品知名度、增加市场份额,从而实现销售增长和品牌价值的提升。随着消费者对食品安全、健康和环保的关注度不断提高,农产品品牌营销变得越来越重要。在农产品品牌营销中.

关键词：农产品企业乡村振兴品牌价值产销对接农产品品牌营销产品知名度农商食品安全

数智“吉”媒以融促新——吉林广播电视台在全国两会报道中的“破圈”实践

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中国广播电视学刊 2024年第5期 12-15页

作者：刘铁铎梅雪王晶中共吉林省委宣传部吉林广播电视台吉林广播电视台新闻中心

全国两会是读懂中国的窗口,对广电媒体而言,也是检验媒体融合创新成效的一次大考,展现融合成果的一个有效“窗口”。作为省级广电媒体,今年全国两会期间,吉林广播电视台突破传统报道模式,主动融入数智技术,巧用融媒思维,以融促新,抱团出... 详细信息

全国两会是读懂中国的窗口,对广电媒体而言,也是检验媒体融合创新成效的一次大考,展现融合成果的一个有效“窗口”。作为省级广电媒体,今年全国两会期间,吉林广播电视台突破传统报道模式,主动融入数智技术,巧用融媒思维,以融促新,抱团出击,努力提高声量,传播两会好声音,呈现出全媒多样、多维立体的宣传报道新格局,实现了自身创新突破,也为全国同行业提供了有价值的经验参考。

关键词：数智媒体媒体融合全国两会报道移动优先

兴安落叶松天然林不同碳库碳汇变化驱动因素的差异性

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应用生态学报 2024年

作者：梅雪松陈冠谋董灵波森林生态系统可持续经营教育部重点实验室/东北林业大学林学院

天然林生态系统内部乔木层的碳平衡过程受林木生长、枯损和进界3个碳库的共同影响，但各碳库碳汇量的动态变化过程及其驱动因素还不明确。为此，本研究以大兴安岭地区第七次和第八次310块国家森林资源连续清查数据为基础，利用逐步回归... 详细信息

天然林生态系统内部乔木层的碳平衡过程受林木生长、枯损和进界3个碳库的共同影响，但各碳库碳汇量的动态变化过程及其驱动因素还不明确。为此，本研究以大兴安岭地区第七次和第八次310块国家森林资源连续清查数据为基础，利用逐步回归方法和结构方程模型评估生物因素（林分和多样性）和非生物因素（土壤、地形和气候）对兴安落叶松天然林林分生长量、进界量和枯损量3个碳汇动态过程的影响。结果表明：兴安落叶松天然林林分平均生长量、进界量和枯损量分别为0.73、0.17和0.41 t·hm-2·a-1；林分碳汇生长量随坡向指数（总路径系数β=0.135）、林分断面积（β=0.132）和坡位（β=0.085）的增加而增加，随林分平均年龄（β=-0.225）和海拔（β=-0.196）的增加而减小；进界量与林分断面积（β=-0.368）、林分平均年龄（β=-0.240）、土壤pH（β=-0.184）、土壤全磷（β=-0.115）和树种丰富度（β=-0.012）呈显著负相关，而与土壤全氮（β=0.258）呈显著正相关；对枯损量影响较大的因子依次为林分平均树高（β=0.276）>Simpson指数（β=0.232）>土壤全磷（β=0.195）>林分断面积（β=0.154）>土壤pH（β=0.084）。林龄、断面积和平均树高是林分碳汇生长量、进界量和枯损量最重要的影响因子，地形和土壤条件也是林分动态变化的关键。在今后的森林经营过程中可以通过合理的抚育间伐来调节林分的结构和土壤条件，进而促进森林生态系统碳汇能力的持续发挥。

关键词：生长量进界量枯损量结构方程模型林分断面积林龄林分平均树高

产教融合型城市发展与建设的机制分析——基于经济地理学的视角

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教育发展研究 2024年第5期44卷 70-76页

作者：李俊黄梅雪杨瑞麒同济大学职业技术教育学院上海201804

伴随我国职业教育产教融合的不断演进,在城市层面推动产教融合愈发吸引中央及地方政府的注意力。本研究借助经济地理学理论,构建出产教融合型城市建设的分析框架,以阐释产业、城市与教育三者间相互作用的两种关键逻辑:一方面,资本自由流... 详细信息

伴随我国职业教育产教融合的不断演进,在城市层面推动产教融合愈发吸引中央及地方政府的注意力。本研究借助经济地理学理论,构建出产教融合型城市建设的分析框架,以阐释产业、城市与教育三者间相互作用的两种关键逻辑:一方面,资本自由流动,城市教育水平、质量以及由此塑造的劳动力构成了城市禀赋的关键要素,影响企业的投资行为;另一方面,在资本流入某地之后,教育与培训通过影响劳动力的能力水平对产业生产率产生影响,由此影响城市的兴衰,进而影响城市财政收入及包括教育在内的公共品的供给水平。在搭建理论框架之后,以合肥市为案例,呈现出上述两种关键逻辑在现实中的影响机制,并在此基础上提出深化产教融合促进城市及产业发展的建议。

关键词：产教融合型城市经济地理学区域产教融合

基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究

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机床与液压 2024年第15期52卷 50-54页

作者：杜亮梅雪川广东轻工职业技术大学机电技术学院广东广州510300 国机智能科技有限公司广东广州510700

为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该... 详细信息

为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该算法利用对决深度Q网络自主学习、寻找最优的控制参数;最后,通过Coopeliasim与MATLAB软件平台展开机器人恒力跟踪实验。仿真结果表明:提出的基于对决深度Q网络的自适应PID算法能够获得较好的力跟踪效果,验证了算法的可行性;相比于深度Q网络算法,力误差绝对值的平均值减少了51.6%,且收敛速度得到提升,使机器人能够更好地跟踪外界环境。

关键词：机器人恒力控制自适应PID控制对决深度Q网络

超快激光加工的多尺度理论研究及耦合模型构建综述

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中国激光 2024年

作者：王文君潘爱飞梅雪松西安交通大学机械工程学院西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室

超快激光加工可解决常规加工方式难以实现的高、精、尖、硬、难等加工瓶颈，成为精密精细制造技术最佳的选择。超快激光加工理论研究是超快激光微纳可控制造的基石，本文着重介绍了超快激光作用下电子动力学行为、光子-电子-离子耦合过... 详细信息

超快激光加工可解决常规加工方式难以实现的高、精、尖、硬、难等加工瓶颈，成为精密精细制造技术最佳的选择。超快激光加工理论研究是超快激光微纳可控制造的基石，本文着重介绍了超快激光作用下电子动力学行为、光子-电子-离子耦合过程的原子尺度理论研究，探讨目前针对超快激光加工的多物理场跨尺度耦合模型，分析其仿真结果及局限性，总结超快激光加工理论模型所面临的挑战，并对未来的研究重点进行了展望。

关键词：超快激光密度泛函理论电子激发双温方程分子动力学流体力学耦合模型