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基于平面螺旋发射线圈的胶囊机器人无线能量传输系统设计与实验研究

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基于平面螺旋发射线圈的胶囊机器人无线能量传输系统设计与实验研...

作者：梅远腾华南理工大学

学位级别：硕士

胶囊机器人作为一种新型胃肠道检测设备,不仅能够避免传统检测方式给检测对象带来的不适,还扩大了检测范围,能够检测到传统检测方式的检测盲区。随着胶囊机器人的发展,其搭载的功能也越来越多,这也导致胶囊机器人的能耗不断增加。无线... 详细信息

胶囊机器人作为一种新型胃肠道检测设备,不仅能够避免传统检测方式给检测对象带来的不适,还扩大了检测范围,能够检测到传统检测方式的检测盲区。随着胶囊机器人的发展,其搭载的功能也越来越多,这也导致胶囊机器人的能耗不断增加。无线能量传输技术则给胶囊机器人带来了新的供能方式。本文对国内外胶囊机器人无线供能系统的研究现状进行了分析,发现现有的大部分样机系统的发射线圈临床使用不便,并且系统参数还需要进一步优化以提高系统传输性能。此外,在系统参数优化中,建立耦合线圈参数模型的方法难度较大。针对以上问题,本文提出了以平面螺旋线圈作为系统发射线圈的胶囊机器人无线供能系统。首先对系统参数进行了仿真研究,分析系统各参数对于传输性能的影响。然后建立了基于平面螺旋发射线圈的胶囊机器人无线供能系统实验平台,验证了方案的可行性。最后,利用BP神经网络建立了系统耦合线圈参数的模型,进而得出系统的整体模型,简化了系统建模过程,并且通过粒子群优化算法对系统参数进行了优化。本文具体研究内容如下:1、介绍了胶囊机器人无线供能系统的结构和基本原理,对系统的各组成部分进行了详细分析,主要包括发射端电路、补偿网络以及接收端电路三个部分。并且根据性能表现和实际应用条件筛选出基于氮化镓的D类半桥逆变、双边SS补偿网络和多维接收整流后并联的整流方式。2、建立了无线能量传输系统的数学模型,对系统各参数进行了仿真分析,讨论了无线能量传输系统中系统工作频率f、发射线圈与接收线圈之间的耦合系数k、耦合线圈之间的互感M、发射端和接收端的内阻R和R以及系统等效负载R等多个参数对于系统传输效率和系统输出功率的具体影响规律,为对系统进行进一步的优化奠定了基础。3、提出了一种基于平面螺旋发射线圈的胶囊机器人无线能量传输系统的设计方案,通过LED灯的无线供能实验验证了方案的可行性,经过耦合线圈的初步优化筛选以及电路的优化使所设计的方案成功地应用于胶囊机器人,该系统在256k Hz工作频率以及10cm的传输距离下,具有8.8%的传输效率,可输出功率达到1W。4、利用BP神经网络建立了系统耦合线圈参数的模型,验证了所建立的模型的准确性。避免了复杂的系统耦合线圈参数建模解析过程,便于系统的分析与优化。在此基础上,结合粒子群优化算法,以提高系统的传输效率为目标,对所建立的系统模型进行了优化设计,并且通过实验验证了优化结果,证明了基于神经网络和粒子群优化算法的优化方法的准确性。

关键词：胶囊机器人无线能量传输耦合线圈 BP神经网络粒子群优化算法

基于制造商补贴的二级全渠道供应链协调策略研究

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工业工程与管理 2024年

作者：徐健腾张新远武悦曲阜师范大学管理学院

随着消费者需求和购物体验的不断提升，如何整合供应链营销渠道以应对消费者需求变化成为业界和学术界关注的热点问题。针对随机需求下制造商和零售商合作运营线上购买线下取货（BOPS）模式的全渠道供应链，建立分散决策Stackelberg博... 详细信息

随着消费者需求和购物体验的不断提升，如何整合供应链营销渠道以应对消费者需求变化成为业界和学术界关注的热点问题。针对随机需求下制造商和零售商合作运营线上购买线下取货（BOPS）模式的全渠道供应链，建立分散决策Stackelberg博弈模型分析供应链成员的最优订购量及补贴比例，通过与集中决策的比较发掘双方实施补贴策略的意愿和协调机制。研究发现在分散决策下，制造商给予全部补贴时全渠道供应链的利润最大，但是只有原料成本小于某一阈值时，不考虑线上零售商的制造商才愿意给予全部补贴。当考虑线上零售商时，只有佣金低于某一阈值，制造商才愿意给予全部补贴。基于补贴策略的成本分摊和两部制联合契约能够使供应链总利润达到集中决策下供应链总利润，并且当两部制固定费用满足一定条件时，供应链成员的利润均可实现帕累托改进。数值实验进一步分析了运作决策和利润对BOPS销售模式相关参数的灵敏度，相应的管理启示为实施BOPS模式的供应链提供运营管理和决策指导。

关键词：补贴线上购买线下取货订购决策协调帕累托改进

一种适用于半互质阵的高精度波达方向估计方法

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电子与信息学报 2024年

作者：梁国龙腾远鑫王晋晋付进海洋信息获取与安全工信部重点实验室哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨工程大学水声工程学院

在半互质阵列(SCA)下，经典波达方向估计(DoA)算法在面对邻近相干信源时估计性能退化。为了解决该问题，该文提出一种适用于半互质阵列的高精度波达方向估计方法。首先，将半互质阵划分为3个均匀线阵并利用常规波束形成算法对子阵1、子... 详细信息

在半互质阵列(SCA)下，经典波达方向估计(DoA)算法在面对邻近相干信源时估计性能退化。为了解决该问题，该文提出一种适用于半互质阵列的高精度波达方向估计方法。首先，将半互质阵划分为3个均匀线阵并利用常规波束形成算法对子阵1、子阵2和子阵3的阵列输出信号进行处理；然后，对子阵3的输出信号进行加权后与子阵1,2的输出信号加和构建和波束，利用子阵1与子阵2的输出信号做差构建差波束；最后，将上述和差波束做差得到最终输出信号，计算最终信号的功率得到方位谱。该方法基于半互质阵列特点构建和差波束，充分利用了3个子阵的重叠阵元实现估计精度的提高。通过仿真和湖上实测数据验证表明，该方法可以适用于半互质阵列实现波达方向估计，并且在面对邻近相干信源时其波达方向估计性能优于最小方差无失真估计算法(MVDR)和最小处理算法(MP)。

关键词：波达方向估计半互质阵列邻近相干信源波束形成

连接无源网络的LCC-FHMMC混合直流输电系统送端交流故障穿越控制策略

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高压电器 2024年第3期60卷 151-160页

作者：朱博徐攀腾崔远卓娄伟涛辛业春中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局广州510663 东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012

LCC-FHMMC型混合直流输电系统可以完全解决逆变侧换相失败问题,在向无源网络供电领域具有广阔的应用前景。建立了双端混合直流输电系统的数学模型,在分析送端交流故障机理和无源网络工作特性的基础上提出一种基于桥臂电压控制的故障穿... 详细信息

LCC-FHMMC型混合直流输电系统可以完全解决逆变侧换相失败问题,在向无源网络供电领域具有广阔的应用前景。建立了双端混合直流输电系统的数学模型,在分析送端交流故障机理和无源网络工作特性的基础上提出一种基于桥臂电压控制的故障穿越控制策略。通过让负荷主动参与调节换流站不平衡功率,快速恢复直流功率传输的同时有效避免切负荷,同时实现受端换流站和负荷的故障穿越。依靠全桥子模块拓扑能够输出负电平的特点扩大逆变侧直流电压的调节范围,避免子模块电容过度放电导致的换流站闭锁,有效减小了故障清除后直流冲击电流。设计了不同严重程度交流故障下相关参数的选取原则,后基于电磁暂态仿真软件搭建双端混合直流输电系统的仿真模型验证了所提控制策略的有效性。

关键词：混合直流输电系统无源网络故障穿越感应电动机

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那些年我们追过的演唱会--1994摇滚中国乐势力

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视听前线 2024年第4期 114-116页

作者：腾远不详

1994年是看似平淡又注定不凡的一年,那一年的我们在春晚冯巩、牛群相声《点子公司》的欢声笑语中度过;那一年的我们通过电视直播欣赏了1994世界杯,记住了巴乔失意的背影;那一年的我们有幸见证了《重庆森林》《大话西游》《东邪西毒》等... 详细信息

1994年是看似平淡又注定不凡的一年,那一年的我们在春晚冯巩、牛群相声《点子公司》的欢声笑语中度过;那一年的我们通过电视直播欣赏了1994世界杯,记住了巴乔失意的背影;那一年的我们有幸见证了《重庆森林》《大话西游》《东邪西毒》等经典港片的诞生,却未曾听闻一场具有标志意义的摇滚演唱会也在香江的土地上悄然酿。尽管中国摇滚教父崔健早在1986年就唱响了《一无所有》,但由于内地地区唱片工业的滞后,中国摇滚乐的种子还一直处在萌芽状态,除了黑豹和唐朝乐队,许多有才华的摇滚音乐人还处于“吃了上顿没下顿”的自娱自乐状态,等待着先进唱片工业的救赎。

关键词：《大话西游》电视直播标志意义世界杯演唱会摇滚自娱自乐

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那些年我们追过的演唱会——小虎队

视听前线 2024年第6期 101-103页

作者：腾远不详

如果你问我的第一个偶像是谁,我会毫不犹豫地脱口而出三个字:小虎队。1989年,我们通过中央电视台《潮——来自台湾的歌声》专题节目第一次见到了这三个阳光帅气的大男孩:吴奇隆、苏有朋、陈志朋,听到了那首风靡一时的《青苹果乐园》,于... 详细信息

如果你问我的第一个偶像是谁,我会毫不犹豫地脱口而出三个字:小虎队。1989年,我们通过中央电视台《潮——来自台湾的歌声》专题节目第一次见到了这三个阳光帅气的大男孩:吴奇隆、苏有朋、陈志朋,听到了那首风靡一时的《青苹果乐园》,于是我们开始疯狂购买小虎队的卡带,追他们的每一首歌。

关键词：专题节目吴奇隆陈志朋苏有朋青苹果演唱会中央电视台

Me and Concert那些年我们追过的演唱会——Beyond

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视听前线 2024年第1期 109-111页

作者：腾远不详

当我还在上小学的时候,每年暑假我都会跑到乡下舅舅家里去玩,一方面是因为城里孩子都觉得乡下好玩,另一方面是因为舅舅家里有台让人美慕的vcd机。那个年代,拥有vcd机的家庭还很少,舅舅家算是买得早的。当时的vcd机我们还是主要用来看电... 详细信息

当我还在上小学的时候,每年暑假我都会跑到乡下舅舅家里去玩,一方面是因为城里孩子都觉得乡下好玩,另一方面是因为舅舅家里有台让人美慕的vcd机。那个年代,拥有vcd机的家庭还很少,舅舅家算是买得早的。当时的vcd机我们还是主要用来看电影,通过2元一张的盗版vcd,我喜欢上了成龙、周润发、李连杰、周星驰的电影。直到有一天,表姐拿来了一张Beyond的演唱会vcd,那是我第一次听粤语歌。

关键词：李连杰周润发周星驰演唱会

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那些年我们追过的演唱会——谭咏麟

视听前线 2024年第3期 113-115页

作者：腾远不详

如果你喜欢粤语歌,那肯定不会错过谭咏麟,如果你喜欢演唱会,那肯定不会错过谭咏麟的“94纯金曲演唱会”。不论你是否有幸到现场看过这场演唱会,还是后来通过dvd与网络看到,那么恭喜你,你欣赏到了谭咏麟最经典的、甚至可以说是华语乐坛... 详细信息

如果你喜欢粤语歌,那肯定不会错过谭咏麟,如果你喜欢演唱会,那肯定不会错过谭咏麟的“94纯金曲演唱会”。不论你是否有幸到现场看过这场演唱会,还是后来通过dvd与网络看到,那么恭喜你,你欣赏到了谭咏麟最经典的、甚至可以说是华语乐坛最经典的粤语个人演唱会。

关键词：谭咏麟演唱会肯定

thruoutin——在中国做了十五年音乐的美国人

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视听前线 2024年第5期 111-114页

作者：腾远不详

初识thruoutin是2021年广州太古汇办的一个黑胶市集活动上,在琳琅满目的黑胶唱片摊位中,一个摆放着几张精致卡带的小摊位吸引了我的注意,走进才发现摊主是位帅气的外国人。而更让我惊的是,这个外国人竟然用一口流利的中文给我介绍起了... 详细信息

初识thruoutin是2021年广州太古汇办的一个黑胶市集活动上,在琳琅满目的黑胶唱片摊位中,一个摆放着几张精致卡带的小摊位吸引了我的注意,走进才发现摊主是位帅气的外国人。而更让我惊的是,这个外国人竟然用一口流利的中文给我介绍起了他的磁带……

关键词：黑胶唱片十五年外国人