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动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测

科学通报 2022年第21期67卷 2535-2552页

作者：方轲梅皓宋逸王周义戴振东南京航空航天大学机电学院仿生结构与材料防护研究所南京210016

动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究... 详细信息

动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.

关键词：动物运动调控动物机器人微刺激系统运动神经调控系统

基于SPR的液晶填充双D型PCF双参量传感器设计

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光学学报 2024年第9期44卷 255-265页

作者：范振凯孟俊皓褚世超河北科技大学信息科学与工程学院

提出了一种基于表面等离子体共振（SPR）原理的液晶填充的双D型光子晶体光纤（PCF）传感器，用于温度和折射率（RI）的双重检测。选用金作为金属对PCF中的两个大开环以及第二包层的4个气孔进行镀膜以激发SPR现象，实现了外部传感与内部... 详细信息

提出了一种基于表面等离子体共振（SPR）原理的液晶填充的双D型光子晶体光纤（PCF）传感器，用于温度和折射率（RI）的双重检测。选用金作为金属对PCF中的两个大开环以及第二包层的4个气孔进行镀膜以激发SPR现象，实现了外部传感与内部传感的结合，并进一步增强了SPR效应。为了实现温度与RI的双重检测，将温敏材料液晶E7填入中央大气孔形成纤芯，进而提升温度传感性能，通过上下两侧的大开环与待测分析液的接触实现折射率传感。使用全矢量有限元法，在完美匹配层条件下对传感性能进行了分析，并研究了中央液晶孔、小气孔及普通气孔的大小对传感性能的影响。仿真结果表明，所设计的传感器在温度为15～50℃、折射率为1.48～1.55的检测范围内具有良好的温度和RI传感性能。

关键词：传感器光子晶体光纤表面等离子体共振双重检测传感器双D型液晶

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微腔光梳重频调控与光谱应用

科学通报 2024年第12期69卷 1552-1564页

作者：王子皓杨昌喜鲍成英清华大学精密仪器系精密测量技术与仪器国家重点实验室北京100084

利用高品质因子(高Q)微腔中材料的光学非线性可以实现高相干微腔光梳的产生,这为光频梳系统的小型化和片上集成开辟了新的可能性.对于光学频率梳,梳齿间距是光频梳的关键参数,其与产生方式相关,反过来也影响了光梳的应用.芯片化的微腔... 详细信息

利用高品质因子(高Q)微腔中材料的光学非线性可以实现高相干微腔光梳的产生,这为光频梳系统的小型化和片上集成开辟了新的可能性.对于光学频率梳,梳齿间距是光频梳的关键参数,其与产生方式相关,反过来也影响了光梳的应用.芯片化的微腔光梳一般具有高重频的特点,这一特点适用于波分复用光通信、光计算、太赫兹波合成等应用.但对于精密光谱分析等应用,过大的梳齿间隔会带来光谱欠采样等问题,这一问题在中红外波段尤为明显.本文重点介绍了微腔光梳的重频调控,特别是其在光谱测量中的应用;简要分析了不同方式所产生光频梳的重频特点,以及不同应用对光梳重频的要求,特别是对双光梳测量系统;还介绍了微腔光梳与电光梳相结合的间隔光学差频(interleaved difference frequency generation,iDFG)技术,基于此技术可以实现GHz重频的中红外光梳的产生.将iDFG技术与相向传播(counter-propagating,CP)的孤子对相结合,可以实现中红外波段高相干、高分辨率的光谱测量.本文简要介绍了微腔光梳的发展,侧重于微腔光梳在光谱分析上的应用.

关键词：微腔光梳光学孤子双光梳测量重频

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供需视角下老城区通风空间识别与匹配研究

地理科学进展 2024年第2期43卷 346-360页

作者：方云皓赵丽元华中科技大学建筑与城市规划学院武汉430074 湖北省城镇化工程技术研究中心武汉430074

城市通风空间作为风环境优化的场所,亦是热岛效应缓解、居民舒适度提高的重要载体。从供需视角下开展老城区通风空间研究,能够为城市应对全球气候变化采取的适应性与低碳发展策略提供支撑和指引。论文以上海徐汇区、广州荔湾区、南京鼓... 详细信息

城市通风空间作为风环境优化的场所,亦是热岛效应缓解、居民舒适度提高的重要载体。从供需视角下开展老城区通风空间研究,能够为城市应对全球气候变化采取的适应性与低碳发展策略提供支撑和指引。论文以上海徐汇区、广州荔湾区、南京鼓楼区以及武汉硚口区为例,基于建筑形态数据、遥感数据、POI数据以及常住人口密度数据等多源数据,分别构建通风供给系数(ventilation supply index,VSI)与通风需求系数(ventilation demand index,VDI)评估老城区的通风供给能力和需求水平,同时采用双变量局部空间自相关模型测度通风供给空间与需求空间的匹配关联程度,识别不同类型通风供需区域并划分管控干预优先级。结果表明:①老城区整体通风供给能力较低,整体通风需求水平较高,二者在空间上具有显著的错落异质性,供给系数高值区主要分布在蓝绿空间等开阔场所,需求系数高值区主要集聚在高密度、高开发强度空间。②老城区通风供需区域涵盖高供给—高需求、低供给—低需求、高供给—低需求以及低供给—高需求4种类型,其中处于供不应求(低供给—高需求)状态的空间单元比例约占14.9%~19.7%,通风供需匹配情况总体不容乐观,亟需得到管控优化以提升内部通风供给能力。③老城区高优先级管控区域分别位于上海徐汇区的徐家汇街道,广州荔湾区的华林、多宝、岭南、沙面、花地街道,南京鼓楼区的华侨路、湖南路、挹江门街道,武汉硚口区的宗关、汉正街道。

关键词：城市通风空间供需匹配双变量局部空间自相关模型管控优先级老城区

从对抗到合流:冷战初期英日关系演变中的中国因素(1947—1957)

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史林 2024年第2期 33-44,216页

作者：吴博皓北京大学历史学系 100871

在1950年代中期,英日两国逐渐改变自第二次世界大战结束以来在经贸问题上的对抗态势,并就两国在东南亚地区的共同利益展开了深入合作。本文指出,新中国的崛起对当时英日两国从对抗走向合作的决策产生了重要影响。英日两国的合作既存在... 详细信息

在1950年代中期,英日两国逐渐改变自第二次世界大战结束以来在经贸问题上的对抗态势,并就两国在东南亚地区的共同利益展开了深入合作。本文指出,新中国的崛起对当时英日两国从对抗走向合作的决策产生了重要影响。英日两国的合作既存在对华遏制战略的考虑,也存在对华贸易上的共同利益。通过揭示中国在冷战初期英日关系中所扮演的多元的角色,本文展现了冷战中同阵营国家由于外部因素,既合作又对抗的复杂图景。

关键词：英日关系冷战史外交史东南亚

突破“民主与资本主义”框架--论霍耐特的《劳动主权》一书对社会主义理论的贡献

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国外理论动态 2024年第2期 98-108页

作者：颜月皓复旦大学哲学学院

2023年3月,批判理论第三代代表人物霍耐特出版了新著《劳动主权:一种劳动的规范性理论》。文章认为,该书的学术贡献主要集中在民主理论和劳动的规范性理论这两个领域。文章将该书置于霍耐特的思想发展史中进行考察,认为霍耐特的思想发... 详细信息

2023年3月,批判理论第三代代表人物霍耐特出版了新著《劳动主权:一种劳动的规范性理论》。文章认为,该书的学术贡献主要集中在民主理论和劳动的规范性理论这两个领域。文章将该书置于霍耐特的思想发展史中进行考察,认为霍耐特的思想发展中有一条一以贯之的线索,即回应哈贝马斯在晚期资本主义语境下构筑的“民主与资本主义”框架。《劳动主权:一种劳动的规范性理论》代表了霍耐特在这方面的最新思考成果,其亮点在于:通过指出激进民主与新自由主义的资本主义之间的极致张力,以市场社会主义为导向突破了“民主与资本主义”框架。这种谈论社会主义的方式不仅有别于霍耐特于2015年出版的《社会主义的理念》一书,而且在“经济/政治”战线上为弗雷泽设想的社会主义的边界论争提供了一个精彩实例,从而为社会主义理论作出了贡献。

关键词：劳动主权 “民主与资本主义”框架社会主义霍耐特

基于学业质量水平落实历史解释素养——以“设问”为中心

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历史教学（上半月） 2024年第1期 65-71页

作者：安世皓上海财经大学附属北郊高级中学

学业质量水平为教学评价提供了客观参考依据。教师教学可以模仿大型选拔性考试中精准反映学业质量水平的设问,并且将其运用在课堂教学设计中,通过提升课堂教学问题的水平,来保证教学目标和学习目标的达成。本文根据历史解释学业质量水... 详细信息

学业质量水平为教学评价提供了客观参考依据。教师教学可以模仿大型选拔性考试中精准反映学业质量水平的设问,并且将其运用在课堂教学设计中,通过提升课堂教学问题的水平,来保证教学目标和学习目标的达成。本文根据历史解释学业质量水平描述的关键词,归类试题,找出考查历史解释素养的设问关键词,并尝试用于教学实践。调整问题的内容和提问的方式,是实现教学目标、学习目标的有效保障,学生历史思维能力亦能由此呈现由浅入深的上升路径。

关键词：学业质量水平历史解释历史思维能力问题设计

译语通天方稗史入海东--阿拉伯文学传入中国的一则案例

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西域研究 2024年第1期 138-150页

作者：邱轶皓复旦大学历史学系复旦大学中东研究中心

本文通过对李氏朝鲜王朝宫廷中使用的几种蒙古语教材原本的考订,证明了其中《巨里罗》一书实为阿拉伯古典文学名著《卡里来和笛木乃》的蒙古语译本。该书是在元文宗在位期间,由担任奎章阁参书的“也里可温人”雅琥翻译成蒙古语,随后又... 详细信息

本文通过对李氏朝鲜王朝宫廷中使用的几种蒙古语教材原本的考订,证明了其中《巨里罗》一书实为阿拉伯古典文学名著《卡里来和笛木乃》的蒙古语译本。该书是在元文宗在位期间,由担任奎章阁参书的“也里可温人”雅琥翻译成蒙古语,随后又被颁赐给高丽宫廷的。本文从这一案例出发,讨论了蒙古语在蒙古政权和各汗国时期所承担的文化功能,以及蒙古时代欧亚大陆上的“知识共享”现象。

关键词：蒙古帝国蒙古语阿拉伯文学文化交流《卡里来和笛木乃》

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AI辅助量刑制度建构的困局与纾解之道

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期45卷 55-63页

作者：莫皓西南民族大学法学院四川成都610041

AI辅助量刑系统是当前司法人工智能的典型运用场景之一。然而,在技术跨越式发展的背景下,AI辅助量刑还存在辅助对象与辅助方式不明两大制度建构困局。要破除困局,需要先在宏观制度层面明晰建设发展模式,具体来说应明确AI辅助量刑的统一... 详细信息

AI辅助量刑系统是当前司法人工智能的典型运用场景之一。然而,在技术跨越式发展的背景下,AI辅助量刑还存在辅助对象与辅助方式不明两大制度建构困局。要破除困局,需要先在宏观制度层面明晰建设发展模式,具体来说应明确AI辅助量刑的统一式发展规划,采取需求式研发路径,并将使用利益主体作为接受度主体;在具体建构层面,我国AI辅助量刑系统应当以技术性正当程序为依托,明确以法院为主要对象,确立智能量刑辅助系统的监督本位,明晰预警为主参考为辅的辅助方式,并在技术开发路径上明确智能辅助量刑系统算法的透明性方向。

关键词： AI辅助量刑量刑预警量刑参考量刑监督