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存在基础振动的物料搬运机时间最优控制

包装工程 2021年第15期42卷 182-188页

作者：梅瑞麟郭宇飞王志刚郝志强武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

目的探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题。方法使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于隐式Lyapunov函数的时间最优控制器。结合时间最优稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法能使定... 详细信息

目的探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题。方法使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于隐式Lyapunov函数的时间最优控制器。结合时间最优稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法能使定位误差在最优时间内收敛到原点。结果控制器增益表现为连续时变的PD型控制,当系统状态变量逐渐趋于0时,控制器增益作为系统状态变量的可微函数逐渐趋于无穷大。结论数值仿真显示,该控制器能克服基础振动影响,使物料搬运机快速机动到指定位置,具有时间最优特性和较强的抗干扰性。

关键词：基础振动时间最优控制定位控制隐式Lyapunov函数

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情绪劳动:为什么以及如何教授

国家行政学院学报 2011年第1期 34-37,82页

作者：梅瑞迪斯.纽曼郑寰美国佛罗里达国际大学北京大学北京100871

传统公共行政的培训项目建立在制造业为导向的工作理念之上,强调效率和目标的达成,忽略了对情绪技能的培养,从而使公共管理从业者产生了行政理论和实践相脱节的感受。实际上,公共服务主要是涉及到人与人的工作,情绪劳动在这类工作中具... 详细信息

传统公共行政的培训项目建立在制造业为导向的工作理念之上,强调效率和目标的达成,忽略了对情绪技能的培养,从而使公共管理从业者产生了行政理论和实践相脱节的感受。实际上,公共服务主要是涉及到人与人的工作,情绪劳动在这类工作中具有至关重要的地位。本文旨在论述为什么这些情绪技能是重要的,它们在美国公共事务与管理学会(NASPAA)2009年制定的标准中如何呈现,以及如何将其纳入现有课程体系。

关键词：情绪劳动教授传统公共行政公共管理 2009年培训项目行政理论公共服务

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等通道转角挤压中摩擦影响的数值模拟

塑性工程学报 2005年第Z1期12卷 57-61页

作者：包立赵文娟丁桦梅瑞斌东北大学材料与冶金学院沈阳110004 东北大学材料与冶金学院沈阳110004 东北大学材料与冶金学院沈阳110004 沈阳理工大学材料科学与工程学院沈阳110168

采用大型商用有限元软件ANSYS对等通道转角挤压(Equal Channel Angular Pressing, ECAP)过程进行数值模拟,得到了ECAP变形过程中的等效应变和等效应力分布规律,分析了摩擦对ECAP变形的影响.结果表明,当模具转角φ＝90°、ψ＝0°时,与... 详细信息

采用大型商用有限元软件ANSYS对等通道转角挤压(Equal Channel Angular Pressing, ECAP)过程进行数值模拟,得到了ECAP变形过程中的等效应变和等效应力分布规律,分析了摩擦对ECAP变形的影响.结果表明,当模具转角φ＝90°、ψ＝0°时,与无摩擦情况相比,摩擦的存在使与模具接触的试样底部金属发生较大的变形,使等效应变和等效应力分布不均;最大等效应变主要分布在试样的底部,最大等效应力主要分布在转角处且比无摩擦时的分布区域有所扩张.同时,无摩擦时,试样与模具外转角处产生"间隙";存在摩擦时,随着摩擦的增大这种"间隙"逐渐减小甚至会消失.

关键词：等通道转角挤压数值模拟摩擦

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加速折旧问题探讨

中国工业经济研究 1994年第7期 54-57,61页

作者：郝梅瑞杨华北京经济学院国内贸易部

经济体制改革前,我国的固定资产折旧制度存在着严重的弊端,主要缺陷有两点:一是折旧率低,折旧期限长。据统计,1978年全国35万个企业的平均折旧率仅有3.6％,折旧年限长达28年。二是折旧基金上缴给国家集中使用,企业不能根据自身需要及时... 详细信息

经济体制改革前,我国的固定资产折旧制度存在着严重的弊端,主要缺陷有两点:一是折旧率低,折旧期限长。据统计,1978年全国35万个企业的平均折旧率仅有3.6％,折旧年限长达28年。二是折旧基金上缴给国家集中使用,企业不能根据自身需要及时更新技术设备。通过经济体制的改革,国家将折旧基金的支配权和使用权逐步下放给企业,折旧率也逐步有所提高。以工业企业为例,1982年折旧率为4.3％,1985年为5％,1988年为5.3％。

关键词：固定资产折旧企业财务管理

对建立铁路运价与社会物价联动机制问题的探讨

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价格理论与实践 1998年第4期 21-24页

作者：杨圣明郝梅瑞邵丽中国科学院财贸所

对建立铁路运价与社会物价联动机制问题的探讨杨圣明郝梅瑞邵丽一、联动机制形成的基础在市场经济中，国民经济的价格体系本来是一架自行运转的灵敏的机器。铁路运价不过是其中的一组部件。它与整个国民经济价格体系相互制约、相互促进... 详细信息

对建立铁路运价与社会物价联动机制问题的探讨杨圣明郝梅瑞邵丽一、联动机制形成的基础在市场经济中，国民经济的价格体系本来是一架自行运转的灵敏的机器。铁路运价不过是其中的一组部件。它与整个国民经济价格体系相互制约、相互促进，因而，在本质上存在着联动关系。首...

关键词：铁路运输价格物价机制对策

节约型双相不锈钢TRIP效应致塑性增量及其固溶温度依赖性

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金属学报 2019年第11期55卷 1359-1366页

作者：陈雷郝硕梅瑞雪贾伟李文权郭宝峰燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

在Gleeble-3800试验机上进行了经1000~1200℃固溶处理后的节约型双相不锈钢(LDX)的拉伸变形实验,利用TEM分析了其加工硬化特性的微观机制,利用XRD测定计算了不同条件下形变诱导马氏体的饱和转变量。基于加工硬化规律对变形温度(室温~100... 详细信息

在Gleeble-3800试验机上进行了经1000~1200℃固溶处理后的节约型双相不锈钢(LDX)的拉伸变形实验,利用TEM分析了其加工硬化特性的微观机制,利用XRD测定计算了不同条件下形变诱导马氏体的饱和转变量。基于加工硬化规律对变形温度(室温~100℃)的敏感性,分别提出了室温变形时TRIP效应诱发塑性增量(或均匀延伸率增量)的量化指标:表观塑性增量(Δe)、单位体积马氏体诱发的平均塑性增量(Δe^→)及只与奥氏体稳定性有关的本征塑性增量(Δe^*),探讨了固溶温度对它们的影响规律。结果表明:LDX中形变诱导马氏体相变(SIMT)存有γ→ε→α′与γ→α′2种机制,引发TRIP效应并使LDX表现出"三阶段"加工硬化特征。不同固溶温度分别对应不同的临界变形温度(Md),使LDX在M_d温度变形时不存在TRIP,固溶温度越高,Md越低、Δe越小。随着固溶温度增加,Δe^→逐渐增加,而Δe^*则逐渐减小,即奥氏体越稳定,TRIP本征增量越小。此外,Δe^→与Δe^*均与奥氏体稳定性系数(k)间存在一定的线性关系。

关键词：节约型双相不锈钢固溶温度形变诱导马氏体相变 TRIP效应塑性增量

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爆炸冲击下煤矿救生舱抗爆能力有限元分析

东北大学学报（自然科学版） 2013年第1期34卷 85-89,94页

作者：梅瑞斌李长生蔡般刘相华东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

目前对救生舱的结构安全性能爆炸测试还较困难,借助有限元分析方法可以降低爆炸冲击实验成本并达到结构安全性分析的目的.基于弹塑性有限元理论和LS-DYNA软件对不同爆炸冲击条件下某型号救生舱结构的变形和应力分布进行了有限元分析.分... 详细信息

目前对救生舱的结构安全性能爆炸测试还较困难,借助有限元分析方法可以降低爆炸冲击实验成本并达到结构安全性分析的目的.基于弹塑性有限元理论和LS-DYNA软件对不同爆炸冲击条件下某型号救生舱结构的变形和应力分布进行了有限元分析.分析结果表明:相同冲击载荷条件下侧面比正面受的变形和应力大;加强筋和外层钢板的等效应力较大,容易产生失效.当冲击载荷为1.5 MPa时,舱体整体基本处于弹性变形状态;当冲击载荷为2.0 MPa时,侧面的最大等效应力约为283 MPa,此时加强筋将发生微小的塑性变形,但等效应力远小于抗拉强度.

关键词：救生舱有限元法瓦斯爆炸等效应力变形

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关于构建和谐分配关系问题

当代中国史研究 2006年第2期13卷 4-12页

作者：杨圣明郝梅瑞中国社会科学院财贸经济研究所首都经济贸易大学

随着我国的经济发展,出现了收入两极分化的现象,主要表现在贫富人口的收入之比过高、城乡居民收入差距持续扩大、各地区间两极分化加剧等。产生两极分化既有主观原因也有客观原因,其中客观原因主要是价值规律、按劳分配规律、资本积累... 详细信息

随着我国的经济发展,出现了收入两极分化的现象,主要表现在贫富人口的收入之比过高、城乡居民收入差距持续扩大、各地区间两极分化加剧等。产生两极分化既有主观原因也有客观原因,其中客观原因主要是价值规律、按劳分配规律、资本积累规律作用的结果,主观原因则在于以往认识的偏颇与政策的不到位。因而在今后的经济工作中,应重视价值规律、按劳分配规律和资本积累规律的消极作用,市场与价值规律不是万能的,不能覆盖全社会。同时,政府必须保证社会公平,既不能越位,更不能缺位。

关键词：两极分化分配关系价值规律公平效率

塑性力学教学中Mises屈服准则几何轨迹证明

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力学与实践 2022年第4期44卷 955-959页

作者：梅瑞斌包立刘相华东北大学材料与科学工程学院沈阳110819 东北大学秦皇岛分校河北秦皇岛066004

本文针对塑性力学教学中学生难以理解的屈服准则几何轨迹,从教学角度出发,利用坐标变换和空间几何投影关系分析证明了Mises屈服准则的平面椭圆和空间圆柱面轨迹。基于Tresca和Mises屈服准则简化形式,分析了两个准则几何轨迹的内接和外... 详细信息

本文针对塑性力学教学中学生难以理解的屈服准则几何轨迹,从教学角度出发,利用坐标变换和空间几何投影关系分析证明了Mises屈服准则的平面椭圆和空间圆柱面轨迹。基于Tresca和Mises屈服准则简化形式,分析了两个准则几何轨迹的内接和外接关系,当用拉伸屈服应力σ表示时,Mises椭圆外接于Tresca六边形,当用剪切屈服强度k表示时,正好相反。

关键词：屈服准则塑性力学坐标变换几何轨迹