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基于事件触发机制的网络控制系统研究

基于事件触发机制的网络控制系统研究

作者：梅浩安徽工程大学

学位级别：硕士

事件触发机制在减少时延和丢包方面发挥着重要作用,因此,NCS事件触发机制越来越受到广泛学者的关注。当传感器和控制器处于异步状态时,采用时间触发机制,会出现网络堵塞和数据冗杂等现象,因此提出了NCS事件触发机制。该机制是在传感器... 详细信息

事件触发机制在减少时延和丢包方面发挥着重要作用,因此,NCS事件触发机制越来越受到广泛学者的关注。当传感器和控制器处于异步状态时,采用时间触发机制,会出现网络堵塞和数据冗杂等现象,因此提出了NCS事件触发机制。该机制是在传感器和控制器之间加一个事件触发器,来对控制信号进行筛选性采样,得到满足性能要求的稳定系统机制。目前,虽然对事件触发机制的研究已取得了一定进展,但也存在很多弊端。第一,传感器进行节点信号采样时,需要对信号进行连续采样,增加了硬件检测装置的成本,当传感器节点信号中断时,硬件检测装置依然处于工作状态,增加了能耗。因此,缺乏针对离散数据作出检测的事件触发机制系统模型。第二,信号源的带宽频率中会包含干扰成分,使得控制系统出现时变时延,至今没有相关文献对此作出过滤限制,因此需要设计出将触发器与滤波器结合的事件触发机制控制系统来解决上述问题。第三,针对事件触发机制硬件实验测试平台的建立也处于空白状态,部分文献仿真只是停留在实物模型建立和软件应用测试,没有实现理论与实际的结合。针对上述问题本文主要完成工作如下：1)在传感器和控制器之间加入事件触发器,得到事件触发机制心模型图,针对离散型数据信号的接收,设计了采样控制器的算法,得到触发控制的条件,这样,减少了硬件成本和能耗。在加入状态反馈控制器的情况下,得到不同时间区间上的事件触发机制系统方程,接着,对该系统方程进行了稳定性分析,运用李雅普诺夫稳定判据得到指数稳定的充分条件和收敛系数。最后,对该事件触发机制的增益进行了分析,运用自由加权矩阵的方法,得到增益区间。2)针对带有干扰信号的时变时延系统,提出了将滤波器与触发器结合的解决方法。本文设计的滤波器是H∞滤波器,运用模糊推理的方法得到滤波器的估算模型,在构建估算模型的过程中,根据状态误差得到了事件触发器的发送条件,该触发条件同样对减少硬件设备和能耗具有一定的作用。最后,对事件触发机制滤波系统的稳定性进行了分析,得到该系统的H∞性能指标。3)将MATLAB仿真与GSMT实验平台进行了结合,得到事件触发机制与时间触发机制的网络进度图,体现了事件触发机制在减少时延方面的优越性。首先,设计了内网系统与外网系统的结构图,将电机转差角的绝对值总和作为事件参考量,得到电机不同运动状态的判定标准。最后在MATLAB仿真平台上,得到事件触发机制的网络参数,发现超调量、网络时延和触发次数的具体联系。

关键词：网络控制系统事件触发机制稳定性分析控制器 True Time仿真

四川盆地及周缘寒武系洗象池组层序-岩相古地理演化与天然气有利勘探区带

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岩性油气藏 2022年第2期34卷 1-16页

作者：文华国梁金同周刚邱玉超刘四兵李堃宇和源陈浩如成都理工大学沉积地质研究院油气藏地质及开发工程国家重点实验室中国石油西南油气田分公司勘探开发研究院成都理工大学能源学院

综合利用钻井、测井、露头剖面、岩心和地震等资料，对四川盆地及周缘地区寒武系洗象池组层序-岩相古地理开展综合研究。研究结果表明：(1)研究区洗象池组主要为碳酸盐岩台地沉积环境，自西向东依次发育混积潮坪、局限台地、开阔台地、... 详细信息

综合利用钻井、测井、露头剖面、岩心和地震等资料，对四川盆地及周缘地区寒武系洗象池组层序-岩相古地理开展综合研究。研究结果表明：(1)研究区洗象池组主要为碳酸盐岩台地沉积环境，自西向东依次发育混积潮坪、局限台地、开阔台地、台地边缘、斜坡—盆地相沉积。应用层序地层学方法可将洗象池组自下而上划分为5个三级层序(SQ1—SQ5)。(2)局限台地相是四川盆地主要发育的沉积相类型，并可细分为台坪、台内滩、半局限瀉湖3个沉积亚相；台内滩亚相早期呈点状分布，后期随着滩体规模增大，表现为连片分布的特征。(3)洗象池组发育台内滩颗粒白云岩和台内晶粒白云岩储集体，整体物性呈“低—特低孔渗”的特征；优质储层发育同时受滩相沉积、溶蚀改造和裂缝作用的控制。洗象池组储层虽然单层厚度普遍较薄，但垂向累计厚度可达5～40 m；储层平面展布连续性较差，集中分布在蜀南、川东和川东北部地区。(4)四川盆地洗象池组发育5个天然气有利勘探区，分别位于川中古隆起、威远古隆起、川东—川东南地区以及川东北地区，勘探面积超过2×10~4km~2，为四川盆地潜在的后备勘探领域。

关键词：局限台地台内滩层序地层岩相古地理天然气勘探洗象池组寒武系四川盆地

来源：博看期刊

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中药制剂学实验与指导 1

丛书名：全国高等医药院校药学类实验双语教材

2004年

作者：赵浩如

全国高等医药院校药学类实验双语教材教育部普通高等教育“十五”国家级规划教材供药学类、中药学类专业用:该书包括十四个实验，即酊剂、合剂（口服液）、注射剂、煎膏剂、软膏剂、丸剂、栓剂、颗粒剂、片剂、胶囊剂、散剂等。

ISBN: (纸本)7506730472

关键词：中药制剂学实验医学院校教学参考资料

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不可知之处的知音

新美术 2016年第8期37卷 12-13页

作者：陈浩如

时光荏苒。还记得最初走入美院课堂面对一整个年级讲课时的心情。十二年后，我却心感迷惑。在我再度审视和回顾时，感到的是更多的未知和对本学科的深刻怀疑。

关键词：建筑学美院雕塑系建筑艺术

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中国文学史自学指导先秦部分第1版

肉桂油β-环糊精包合物与肉桂超细微粉药剂学性质的对比研究

丛书名：高等教育自学考试辅导丛书

1985年

作者：赵浩如殷光熹编

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中国药科大学学报 2002年第5期33卷 388-392页

作者：杨永刚赵浩如中国药科大学中药制剂教研室南京210038

目的为了探索制剂新技术在含挥发油的中药制剂中的应用,我们研究了肉桂油β-环糊精包合物与肉桂超细微粉的药剂学性质。方法以主要活性成分桂皮醛为对照品,用紫外分光光度法进行含量测定,37℃下以去离子水为溶出介质进行体外溶出实验... 详细信息

目的为了探索制剂新技术在含挥发油的中药制剂中的应用,我们研究了肉桂油β-环糊精包合物与肉桂超细微粉的药剂学性质。方法以主要活性成分桂皮醛为对照品,用紫外分光光度法进行含量测定,37℃下以去离子水为溶出介质进行体外溶出实验,60℃下放置10d进行稳定性实验,对肉桂油β-环糊精包合物和肉桂超细微粉的有效成分含量、溶出性能、稳定性进行研究,并以肉桂普通粉进行对比。结论45min时,各样品中桂皮醛的累计溶出均达到90％左右。肉桂油β-环糊精包合物稳定性最好,在60℃下放置10 d,肉桂醛含量仍有94％得以保存,而在肉桂超细微粉和普通粉中分别只有70％和82％。结果表明β-环糊精包合物是制备肉桂油制剂较好的技术选择。

关键词：肉桂油药剂学性质肉桂 β-环糊精包合物超细微粉肉桂醛紫外分光光度法含量测定

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生活很琐碎，守护很周全 004

生活很琐碎，守护很周全

温州日报

作者：夏婕妤单晨陈浩如

昨天下午，市综合行政执法局书记、局长曾恩伟接听12345政务服务热线，听取并记录市民关于餐饮油烟、工地噪音、占道经营、违规停车、路灯不亮的投诉。曾恩伟还重点针对市民提问的共享单车乱停放、自来水口感不佳、垃圾分类未落实等做... 详细信息

昨天下午，市综合行政执法局书记、局长曾恩伟接听12345政务服务热线，听取并记录市民关于餐饮油烟、工地噪音、占道经营、违规停车、路灯不亮的投诉。曾恩伟还重点针对市民提问的共享单车乱停放、自来水口感不佳、垃圾分类未落实等做了详细解答。共享单车乱停放，怎么办？

关键词：执法局水质检测垃圾分类二次供水电子围栏出厂水

来源： cnki报纸评论

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基于造林综合核查的营造林质量问题研究

基于造林综合核查的营造林质量问题研究

作者：梅浩中南林业科技大学

学位级别：硕士

习近平在十九大报告中指出,要加快生态文明体制改革,建设美丽中国。十九大报告对于生态文明建设和绿色发展的高度重视,表明我国生态文明建设和绿色发展将迎来新的战略机遇,而开展大规模国土绿化行动就是落实十九大报告精神的具体措施。... 详细信息

习近平在十九大报告中指出,要加快生态文明体制改革,建设美丽中国。十九大报告对于生态文明建设和绿色发展的高度重视,表明我国生态文明建设和绿色发展将迎来新的战略机遇,而开展大规模国土绿化行动就是落实十九大报告精神的具体措施。在新时代大规模开展国土绿化行动的背景下,本研究基于2012-2015年营造林综合核查数据库,进行营造林质量基本结果分析、营造林质量变化趋势分析和营造林质量问题分析。根据分析结果,整理影响营造林质量的主要问题。最后,基于上述研究结论,提出提高营造林质量的对策方法,为营造林发展提供决策参考,并对未来营造林发展方向展开思考。具体研究结果如下:(1)首先对营造林合格率和成效率等营造林质量指标分年度、分区域进行整理,然后对全国营造林质量变化趋势进行了分析。一是对全国不同时期的合格率进行了比较分析,发现“十五”时期全国营造林合格率呈上升趋势,“十一五”期初合格率下滑,后逐步上升,2013年度开始合格率大幅下降;二是对不同省份和年度的合格率进行了对比分析,发现营造林质量下滑带有一定的趋势性和普遍性,但不同省份间的差异较大,质量也不均衡;三是对全国不同年度之间混交造林比例进行了对比分析,发现混交造林比例上升,提高了林分的稳定性和生态防护功能;四是对全国不同年度各地类造林面积比例进行了对比分析,发现宜林荒山(沙)荒地人工造林比例下降迅速,非林地造林和迹地更新造林比例上升。(2)把全国分成东北地区、华北及中原地区、南方集体林区和西北地区等四个区域进行营造林质量特点分析,发现华北及中原地区和南方集体林区营造林合格率要高于其他两个地区;东北地区和西北地区以营造防护林为主,南方集体林区以营造林商品林为主。(3)对影响全国营造林合格率、成效率的原因分年度进行对比分析。根据数据分析结果,从客观、管理和技术等三方面对影响营造林质量的问题进行了详细阐述。客观问题有:一是自然灾害频繁严重影响造林成效;二是林牧矛盾突出影响造林成果巩固;三是立地条件差,造林难度大。管理问题有:一是计划安排不合理;二是重点工程造林缺乏全额投资;三是管理方式难以满足实际需要;四是造林后续管理制度缺失。技术问题有:一是自然恢复手段未得到充分应用;二是营造林标准体系不完善;三是造林规划设计与实际应用脱节。(4)根据营造林质量变化的趋势和存在问题,从营造林发展理念、任务布局、技术研究和政策管理等方面提出了提高营造林质量的对策。一是调整营造林任务结构;二是加强营造林基础性研究;三是加快西北地区营造林发展进程;四是进一步规范营造林管理;五是提高营造林信息化管理水平。

关键词：营造林质量综合核查

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信息技术支持的数学跨学科教学设计与评价

信息技术支持的数学跨学科教学设计与评价

作者：梅浩湖南师范大学

学位级别：硕士

跨学科教育是培养创新型人才和提升国家全球竞争力的有效措施之一。为了发现一条数学教师参与跨学科教学的有效途径。在国内基础教育育人方式革新和信息技术与学科教学深度融合的背景下,研究者进行了2个教学设计,探讨了如下两个问题:（... 详细信息

跨学科教育是培养创新型人才和提升国家全球竞争力的有效措施之一。为了发现一条数学教师参与跨学科教学的有效途径。在国内基础教育育人方式革新和信息技术与学科教学深度融合的背景下,研究者进行了2个教学设计,探讨了如下两个问题:（1）如何基于ADDIE教学设计框架进行信息技术支持的数学跨学科教学设计?（2）如何基于TRU课堂评价框架来评价数学跨学科教学设计的质量?参与研究的中学生共95人,其中A班47人（男生21,女生26）,B班48人（男生22,女生26人）,他们与研究者一起开展了两个整合性STEM课程项目。首先,研究者在ADDIE教学设计框架研究、信息技术构建的学习环境研究和跨学科教学研究相关的已有成果基础上,确定了以整合性STEM教育作为跨学科的整合模式,并以ADDIE教学设计框架为原型,基于设计的研究方法开发了以数学为中心学科的2个STEM项目,提炼出了数学跨学科教学设计的一般流程。然后,研究者基于TRU课堂评价框架,开发了用于评价整合性STEM教育的教学设计质量的调查问卷,调查工具的信度效度较好。最后,研究者组织A、B两个班级的学生,分别在每个班级进行了真实的课堂教学,每个班级开展一个整合性STEM项目,在项目结束后收集数据。研究者使用了访谈、课堂观察、问卷调查、实物收集等方法收集数据,并运用SPSS统计分析软件对收集的数据进行定量分析,结合质性分析的数据来分析研究问题,呈现学生对本研究设计的跨学科教学的质量评价结果以及信息技术支持的数学跨学科教学设计方法。研究发现:（1）基于ADDIE教学设计框架进行信息技术支持的跨学科教学设计在理论和实践操作上都是可行的,该设计框架适合新手教师开展数学跨学科教学设计。（2）基于TRU课堂评价框架构建用于STEM项目教学设计质量的评价工具有良好的信度,因素分析的结果也表明具有较好的内容效度。调查结果表明:参与实验的学生对两个STEM项目的教学设计质量的评价结果中各项指标的得分率都超过70%,两个STEM项目在TRU框架五个维度的评价结果具有一致性,在学习内容维度得分都是最高的,认知需求维度的得分都是最低的。通过对学生的访谈反馈结果来看,大部分学生对数学跨学科教学的学习内容表现的很有兴趣,但是部分学生认为数学跨学科教学难以满足考试的要求。访谈的结果从侧面印证了调查的结果,即学生认可本研究设计的STEM项目的整体设计质量,对学习内容的评价最高,但是认知需求方面还需要加强。

关键词：数学跨学科教学整合性STEM教育 ADDIE框架 TRU框架