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二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究

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机器人 2004年第1期26卷 63-68页

作者：李占贤黄田梅江平天津大学机械工程学院天津300072

研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术 .针对这类机构的结构特点 ,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论 ,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律 .在此基础上 ,构建了单轴误差反馈控制系统 ,并通过计算机仿真预估出定增益... 详细信息

研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术 .针对这类机构的结构特点 ,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论 ,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律 .在此基础上 ,构建了单轴误差反馈控制系统 ,并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数 .最后 ,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性 .

关键词：并联机械手伺服控制参数整定

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美术科研的“项目化管理”

美术观察 2016年第10期 22-23页

作者：梅江中国文艺评论家协会

每年上至国家、省部级，下至校内、院内的各种奖项申报之时，体制内的高校教师以及科研人员便自动进入各种填表、联系推荐人、打印装订等系列申报程序，最终的结果自然是“几家欢喜几家愁”，但无论如何，仅仅在申报程序上的繁琐就已经... 详细信息

每年上至国家、省部级，下至校内、院内的各种奖项申报之时，体制内的高校教师以及科研人员便自动进入各种填表、联系推荐人、打印装订等系列申报程序，最终的结果自然是“几家欢喜几家愁”，但无论如何，仅仅在申报程序上的繁琐就已经消耗了大量精力。科研评奖和课题之所以让人们如此趋之若鹜，是因为许多单位把评奖与职称、待遇等“福利”挂钩。然而这也带来了诸多问题：比如真正做学问的人因不愿意走申报程序被排斥在外，而许多单位盲目追求“政府奖”反而使得真正具有技术含量的“协会奖”被忽视，等等。

关键词：科研评奖科研人员项目化管理申报程序美术高校教师技术含量推荐人

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夸大的“临摹”

美术观察 2016年第5期 26-27页

作者：梅江

很显然,临摹是研习中国画的有效途径。这一点已经成为共识,也得到了当今美术教育界的普遍认同。早在南齐,谢赫便将“传移模写”作为中国画的六法之一,看做中国画的品鉴标准。从此,临摹也成为中国画的传统,一直以来都在中国画的发展中发... 详细信息

很显然,临摹是研习中国画的有效途径。这一点已经成为共识,也得到了当今美术教育界的普遍认同。早在南齐,谢赫便将“传移模写”作为中国画的六法之一,看做中国画的品鉴标准。从此,临摹也成为中国画的传统,一直以来都在中国画的发展中发挥着重要的作用。今天,临摹课程是当下学院教育当中非常重要的课程,全国各大高校的中国画专业也都设置了相当大的课时量进行临摹教学。在学院教育之外,包括各种民间办学,以及师徒传授的各种学习层次,几乎都将临摹作为重要的教学内容。

关键词：中国画发展传移模写临摹教学中国画专业六法谢赫学院教育绘画传统课时量中国画教学

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重新认识张仃

美术观察 2016年第5期 32-34页

作者：梅江中国艺术研究院

张仃是一位身体和艺术生命都非常长的世纪老人,也是新中国工艺美术界的重要领导者之一。不过在20世纪艺术史上,应该说张仃并不是一个开宗立派的艺术大家,他也没有多么显赫的艺术史定位。但是,他又是个讨论20世纪艺术教育史上绕不开的题... 详细信息

张仃是一位身体和艺术生命都非常长的世纪老人,也是新中国工艺美术界的重要领导者之一。不过在20世纪艺术史上,应该说张仃并不是一个开宗立派的艺术大家,他也没有多么显赫的艺术史定位。但是,他又是个讨论20世纪艺术教育史上绕不开的题目。这倒不仅仅是因为他留下了全国政协标志及《大闹天宫》动画原画等流传比较广泛的作品,也不是因为他曾长期担任中央工艺美术学院副院长及中国广告学会（今中国广告协会）首任会长等他的本行工艺美术领域中的成就,

关键词：张仃艺术大家中国广告学中国画发展中国广告协会艺术教育史《大闹天宫》开宗立派副院长艺术生命

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艺术史的“跨学科”研究

美术观察 2016年第11期 22-24页

作者：梅江中央美术学院研究生院教学部

近些年来,'跨学科'、'跨文化'日渐成为学科发展和学术研究的热词。但同时,作为'方法'的'跨学科研究'(Interdisciplinary research)与作为专门'领域'的'跨学科研究'(Interdisciplinary studies)也成为极易混淆的概念,进而引发跨学科语义... 详细信息

近些年来,'跨学科'、'跨文化'日渐成为学科发展和学术研究的热词。但同时,作为'方法'的'跨学科研究'(Interdisciplinary research)与作为专门'领域'的'跨学科研究'(Interdisciplinary studies)也成为极易混淆的概念,进而引发跨学科语义的多样性与歧义性。

关键词：艺术史跨学科