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基于表情和语音交互的脑瘫康复训练系统

高技术通讯 2019年第3期29卷 287-294页

作者：卢振利蒋睿萱马志鹏波罗瓦茨布朗尼斯拉夫梅尼科麦然常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 马里博尔大学

本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机... 详细信息

本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机相连接。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计,并将结果与表情机器人相匹配。通过对两位患者正确识别表情的次数以及识别时间进行记录,分析数据,证明该系统有助于提高脑瘫康复训练的效果。

关键词：人机交互(HCI) 语音识别脑瘫康复表情机器人评价分析

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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计

高技术通讯 2019年第2期29卷 183-188页

作者：卢振利将睿萱马志鹏沈玄霖马克本奇奇波罗瓦茨布朗尼斯拉夫梅尼科麦然李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 马里博尔大学

人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短... 详细信息

人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。

关键词：人机交互语音辨识脑瘫康复评价分析

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羊肚菌硒化多糖结构表征及抗运动疲劳作用

食品工业科技 2024年第6期45卷 110-120页

作者：赵伟科杨逍然王美华中国矿业大学(北京)体育教研部北京100083 北京中医药大学中药学院北京100029

目的:研究羊肚菌硒多糖的结构特征及其对运动疲劳大鼠的改善作用。方法:采用超声波辅助热水提取羊肚菌子实体多糖,经DEAE纤维素柱层析和葡聚糖凝胶G-100柱层析洗脱得到纯化多糖(Msp-1),采用硝酸-亚硒酸钠法处理纯化多糖得到羊肚菌硒化多... 详细信息

目的:研究羊肚菌硒多糖的结构特征及其对运动疲劳大鼠的改善作用。方法:采用超声波辅助热水提取羊肚菌子实体多糖,经DEAE纤维素柱层析和葡聚糖凝胶G-100柱层析洗脱得到纯化多糖(Msp-1),采用硝酸-亚硒酸钠法处理纯化多糖得到羊肚菌硒化多糖(Se-Msp1),分别对Msp-1和Se-Msp1结构表征;通过力竭游泳试验测定大鼠的游泳时间,同时建立大鼠负重游泳模型,设置安静对照组、运动疲劳对照组、阳性对照组(红景天苷,100 mg/kg)、普通多糖组(Msp-1,100 mg/kg)、硒多糖低、中、高剂量组(Se-Msp1,剂量依次为50、100和200 mg/kg),灌胃体积0.1 mL/(10 g·bw),连续灌胃5周,检测大鼠体内血乳酸(blood lactic acid,BLA)、血尿素氮(blood urea nitrogen,BUN)、肝糖原(hepatic glycogen,HG)、肌糖原(muscle glycogen,MG)含量和骨骼肌线粒体中丙二醛(MDA)含量以及超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、过氧化氢酶(catalase,CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)活性,评价Se-Msp1的抗运动疲劳作用。结果:羊肚菌多糖经分离纯化得到的最大组分为Msp-1,占比达到85.25%,红外光谱显示Se-Msp1的异头碳为α构型,且存在Se的特征吸收峰,表明Se-Msp1硒化成功,测得Se-Msp1硒含量为9.56 mg/g,多糖含量为56.34%,糖醛酸含量为36.82%,重均分子量3.482×10^(5) Da,粒径为384.71 nm,电位为-45.78 mV,说明Se-Msp1中硒含量较高且稳定性好,其由甘露糖、葡萄糖醛酸、半乳糖、半乳糖醛酸、半乳糖组成,摩尔比为1:0.42:3.57:3.34:1.86。抗疲劳结果显示,与空白对照组相比,Msp-1和Se-Msp1均极显著提高了大鼠力竭游泳时间(P<0.01),表现出较好的抗疲劳效果;运动疲劳模型结果显示,与运动疲劳对照组相比,Se-Msp1低、中、高剂量组大鼠HG和MG含量均极显著提高(P<0.01),BLA、BUN含量则极显著降低(P<0.01),骨骼肌线粒体中MDA含量同样极显著降低(P<0.01),抗氧化酶活性(SOD、CAT、GSH-Px)则极显著升高(P<0.01),且相比Msp-1,Se-Msp1具有更高的抗氧化活性。结论:制得的羊肚菌硒化多糖(Se-Msp1)结构稳定且具有较高的抗氧化和抗运动疲劳活性,为羊肚菌富硒多糖产品开发提供理论依据。

关键词：羊肚菌硒多糖结构特性抗运动疲劳骨骼肌线粒体抗氧化活性

广义高斯分布的卷积传递函数多通道非负矩阵分解

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声学学报 2024年第3期49卷 598-610页

作者：张聪杨飞然陈先梅杨军中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所) 北京100190 中国科学院大学北京100049

基于卷积传递函数的多通道非负矩阵分解(CTF-MNMF)在长混响环境的盲源分离中取得了较好的性能,但该算法的分离性能依然受到声源模型的限制。因此提出了基于广义高斯分布(GGD)的CTF-MNMF算法,通过将域参数引入NMF中并利用广义非负矩阵分... 详细信息

基于卷积传递函数的多通道非负矩阵分解(CTF-MNMF)在长混响环境的盲源分离中取得了较好的性能,但该算法的分离性能依然受到声源模型的限制。因此提出了基于广义高斯分布(GGD)的CTF-MNMF算法,通过将域参数引入NMF中并利用广义非负矩阵分解(GNMF)建模GGD的非负尺度因子,提高了声源模型捕捉信号离群值的鲁棒性,进而提高了声源估计的准确性。采用基于辅助函数的优化策略给出分离矩阵和非负矩阵参数的更新公式。仿真结果表明所提算法在语音和音乐两种信号的分离实验中均取得了比GGD-ILRMA、WPE-ILRMA和CTF-MNMF更好的分离性能。

关键词：盲源分离广义高斯分布卷积传递函数非负矩阵分解

低信噪比下无线声传感网络采样率偏移估计方法

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电子学报 2024年第6期52卷 2131-2140页

作者：石擎杨飞然陈先梅杨军中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所) 北京100190 中国科学院大学北京100049

现有的采样率偏移(Sampling Rate Offset,SRO)估计算法在低信噪比条件下性能严重下降.为了解决这个问题,本文提出一种基于子带二次互相关函数的频率滑动窗二次互相关(Frequency Sliding Double-Cross Correlation Processing,FS-DXCP)算... 详细信息

现有的采样率偏移(Sampling Rate Offset,SRO)估计算法在低信噪比条件下性能严重下降.为了解决这个问题,本文提出一种基于子带二次互相关函数的频率滑动窗二次互相关(Frequency Sliding Double-Cross Correlation Processing,FS-DXCP)算法.该方法使用频域滑动窗口构建无线节点观测信号间的子带二次互相关函数矩阵,进而利用奇异值分解来自适应地消除低信噪比频段对二次互相关函数估计的影响,最后搜寻二次互相关函数的极大值点获得SRO的估计.计算机仿真实验表明:在信噪比为-5 dB时,所提方法的采样率频偏平均估计误差为4.21百万分率(part per million,ppm),这比现有的DXCP-PHAT算法的估计误差降低了约8.17 ppm.所提算法有效提升了低信噪比条件下采样率频偏的估计精度.

关键词：无线声传感网络采样率偏移估计子带处理

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固体推进剂黏弹性参数的确定及细观损伤演化

兵工学报 2024年第4期45卷 1038-1046页

作者：乌布力艾散·麦麦提图尔荪吴艳青侯晓尹欣梅张鑫北京理工大学爆炸技术国家重点实验室北京100081 北京理工大学宇航学院北京100081 湖北航天化学技术研究所湖北襄阳441003

固体推进剂力学模型参数的准确性对其宏观力学响应预测具有重要的意义,为解耦标定固体推进剂非线性黏弹性模型参数,提出一种基于台阶应力松弛试验的模型参数确定方法。通过台阶应力松弛平衡响应确定固体推进剂弹性部分参数,通过小变形... 详细信息

固体推进剂力学模型参数的准确性对其宏观力学响应预测具有重要的意义,为解耦标定固体推进剂非线性黏弹性模型参数,提出一种基于台阶应力松弛试验的模型参数确定方法。通过台阶应力松弛平衡响应确定固体推进剂弹性部分参数,通过小变形下的应力松弛确定无量纲松弛模量,分析一种固体推进剂力学响应。研究结果表明:固体推进剂在台阶应力松弛及单轴拉伸条件下的力学性能预测结果与试验结果吻合,验证了所提方法的有效性;由于平衡响应包含损伤,采用该方法标定的参数可用于预测含损伤固体推进剂力学响应。在此基础上,提出一种基于推进剂模型参数标定等效黏合剂力学参数的方法,并通过引入基于黏弹性脱湿准则的相界面模型建立代表性体积单元计算模型,实现在宽应变(~100%)范围内推进剂脱湿损伤分析,为推进剂宏观力学性能预测及细观损伤演化分析提供了支撑。

关键词：黏弹性模型参数标定台阶应力松弛等效黏合剂相界面模型固体推进剂

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共产国际与中国共产党:俄罗斯解密文献和研究动态评述

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党史研究与教学 2024年第2期 94-112页

作者：李红娟 [俄]伊·尼·索特尼科娃北京师范大学历史学院北京100875 黑河学院外国语学院俄罗斯科学院中国与现代亚洲研究所中国现代史和中俄关系史研究中心

共产国际的中国机构是共产国际与中国共产党之间联系的纽带,是共产国际中国政策的执行者。大量与共产国际的中国机构相关的档案文献收藏于俄罗斯各档案馆内,苏联解体后相继解密了共产国际中国局的干部组织文件、共产国际远东书记处、共... 详细信息

共产国际的中国机构是共产国际与中国共产党之间联系的纽带,是共产国际中国政策的执行者。大量与共产国际的中国机构相关的档案文献收藏于俄罗斯各档案馆内,苏联解体后相继解密了共产国际中国局的干部组织文件、共产国际远东书记处、共产国际东方局及其驻中国代表活动的管理文件、反映共产国际中国政策实施情况的计划性文件、共产国际及其预算委员会的财务文件等,在此基础上俄罗斯学界出现了多部相关档案文献集。俄罗斯历史学家依据这些档案和文件集对共产国际与中国共产党和中国革命的关系进行了认真细致的研究,成果涉及共产国际中国政策的演变及实施情况、共产国际中国机构的沿革、共产国际驻中国干部的组成与重要人物的活动、共产国际对中国共产党的影响等问题。俄罗斯公布的相关档案文献和俄罗斯学者的研究成果值得关注。

关键词：共产国际共产国际东方局中国共产党俄罗斯研究动态

基于CRITIC客观赋权法的三江源国家公园生态敏感性评价

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环境科学 2024年

作者：贺莹赵中秋梅振然柏航中国地质大学(北京)土地科学技术学院

生态敏感性评价是直观体现区域在生态失衡状态下发生潜在生态环境风险的概率评估。为有效衡量三江源国家公园环境变迁和人类活动对生态系统的综合影响，针对三江源国家公园的区位特征和生态本底，通过定量构建地形、气候、土壤、植被、... 详细信息

生态敏感性评价是直观体现区域在生态失衡状态下发生潜在生态环境风险的概率评估。为有效衡量三江源国家公园环境变迁和人类活动对生态系统的综合影响，针对三江源国家公园的区位特征和生态本底，通过定量构建地形、气候、土壤、植被、物种、水资源和人类活动等多维度评价指标体系，利用CRITIC客观赋权法对三江源生态敏感性进行综合评价，并采用GeoDa软件对其生态敏感性各评价因子进行空间自相关验证分析，探讨其保护管理区划。结果表明：①野生动物栖息地缓冲距离、土地利用类型和高程是评价三江源生态敏感性权重最大的3个因素，其权重分别为7.501%、7.38%和7.189%；②三江源国家公园综合生态敏感度属于中度敏感，研究区综合敏感性由西北向东南递增，综合敏感性指数在1.64～4.00之间，中高度敏感性区域面积超过全域总面积的50%，以湖泊河流及植被保护区和高海拔地区居多，是出现生态问题的高频区域；③三江源国家公园生态敏感性评价因子具有显著的空间自相关性和高度的空间聚集性，在空间上呈连片连带式分布，需要优先进行生态管理的热点区域重点分布在澜沧江和黄河源园区中心。研究结果可以为三江源国家公园生态保护和环境可持续发展提供参考，从而有效推动分区保护管理措施的制定。

关键词：生态敏感性指标体系 CRITIC客观赋权空间分析三江源国家公园

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安全高效熏蒸助力节粮减损

粮油食品科技 2024年第3期32卷 I0006-I0007页

作者：安德鲁·迪克斯西蒙·麦科迪澳大利亚默多克大学

澳大利亚默多克大学始建于1973年,主校区位于澳大利亚西澳州首府珀斯,学校占地227公顷,澳大利亚的特色植物将校园点缀得格外漂亮,是一所门类齐全的综合研究型大学,共有2.4万名在校学生。在迪拜、新加坡和马来西亚设有分校区,81%的教师... 详细信息

澳大利亚默多克大学始建于1973年,主校区位于澳大利亚西澳州首府珀斯,学校占地227公顷,澳大利亚的特色植物将校园点缀得格外漂亮,是一所门类齐全的综合研究型大学,共有2.4万名在校学生。在迪拜、新加坡和马来西亚设有分校区,81%的教师拥有博士学位。它以一流的教学和科研工作在世界上享有较高的知名度。默多克大学还是唯一一所连续五年获得五星级毕业满意度的院校,这是澳大利亚其它大学所无法比拟的。

关键词：默多克博士学位分校区一所澳大利亚特色植物教学和科研满意度