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作者

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  • 5,139 篇 王晓梅
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检索条件"作者=梅嘉杰"
1750421 条 记 录,以下是41-50 订阅
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软体机器人建模与控制技术研究进展
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机器人 2024年 第2期46卷 234-256页
作者: 赵鑫 唐刚强 赵春 李博 骆敏舟 王延 河海大学机电工程学院 江苏常州213022 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室 江苏常州213022 西安交通大学机械工程学院 陕西西安710049 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室 陕西西安710049
由于软体机器人具有超高冗余、大变形以及非线性等特点,如何精准控制软体机器人实现预期目标的抓取和操作,一直以来都是研究人员广泛关注的问题。本文根据是否建立机器人数学模型、是否采用传感器反馈以及采用何种控制算法将现有软体机... 详细信息
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“三全育人”新格局下中职班主任专业能力提升探究
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中国科技经济新闻数据库 教育 2024年 第2期 0024-0027页
作者: 汤胜 伊宁卫生学校 新疆伊宁835000
随着国内教育事业的不断发展,中职学校以升学与就业为特色,发挥着非常重要的作用,并且在“三全育人”的推动中,更进一步促进了职业教育的高质量发展。中职教育作为职业教育的基础阶段,和普通高中教育协调发展,在满足不同禀赋和潜能学生... 详细信息
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企业家精神与资源型企业高质量发展的关系研究
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煤炭经济研究 2024年 第5期 99-109页
作者: 郭彤 中北大学经济与管理学院 太原工业学院经济与管理系
基于高阶梯队理论,以2015—2021年中国资源型企业上市公司为研究样本,探讨企业家精神推动企业高质量发展的机理,并从企业内部因素(内部控制)、交互因素(企业社会责任)以及外部因素(环境规制)3个方面探析企业家精神和高质量发... 详细信息
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基于第3天胚胎培养液340 nm处吸光度建立优质胚胎预测模型及验证
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中国组织工程研究 2024年 第7期28卷 1050-1056页
作者: 周超 庾广聿 于春 吴敏 陈施蓓 广西壮族自治区南溪山医院 广西壮族自治区桂林市541000 常州市妇幼保健院 江苏省常州市213000
背景:既往大量研究证实,高浓度代谢产物与胚胎质量及临床结局具有显著相关性,而且胚胎发育沉默理论表明正常发育胚胎体外培养时与外界保持较低的物质交换水平,而当胚胎出现DNA损伤时常因应激修复机制而表现出代谢异常活跃状态。目的:基... 详细信息
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健全全面从严治党体系的系统路径
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理论探索 2024年 第1期 50-56页
作者: 杜悦 中共广东省委党校/广东行政学院 广州510030
党的二十大报告提出“健全全面从严治党体系”的重大命题,并将其作为新征程上关乎党的建设全局性与开创性的工作部署。新增“体系”二字,旨在着力解决党的建设过程中系统性、整体性问题。为此,应当在实践中紧紧围绕健全以“坚持和加强... 详细信息
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超高强耐磨钢NM500多层多道对接接头残余应力的研究
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机械工程学报 2024年 第4期60卷 335-344页
作者: 胡龙 刘红艳 成慧 陈维奇 冯广 叶延洪 邓德安 重庆大学材料科学与工程学院 重庆400044 河钢集团邯钢公司 邯郸056003
基于SYSWELD软件平台,以新型NM500钢的多层多道对接接头为研究对象,开发一种考虑固态相变的“热-冶金-力学”耦合计算方法来模拟对接接头的温度场、组织体积百分数以及焊接残余应力。同时,采用光学显微镜观察对接接头的显微组织,采用显... 详细信息
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重金属污染土壤烧结制备陶粒研究进展
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无机盐工业 2024年
作者: 王丽 严晓红 柯国鹏 陈明月 刘敬勇 武汉交通职业学院 中国建筑第四工程局有限公司 广东工业大学环境科学与工程学院
陶粒是重金属污染土壤的有效资源化利用途径,不仅附加值高,还具有广泛的应用前景。通过文献调研,首先对比分析了中国一些地区的重金属污染土壤原料的化学成分,对重金属污染土壤制备陶粒进行可行性分析;然后阐述了重金属污染土壤制... 详细信息
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局部进展期胃腺癌患者接受根治性切除术联合紫杉醇腹腔热灌注化疗的安全性研究
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中华胃肠外科杂志 2024年 第5期27卷 471-477页
作者: 赵林勇 张维汉 刘凯 陈小龙 杨昆 胡建昆 四川大学华西医院普通外科、胃癌中心&胃癌研究室生物治疗全国重点实验室 成都610041
目的探究局部进展期胃癌患者接受根治性切除术联合紫杉醇腹腔热灌注化疗(HIPEC)的安全性。方法本研究为回顾性队列研究,收集2019年7月至2021年4月期间于四川大学华西医院胃肠外科收治的467例局部进展期胃腺癌患者的临床病理资料,其中根... 详细信息
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爆炸荷载作用下钢梁动力响应的相似分析方法
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建筑结构学报 2024年 第1期45卷 27-35页
作者: 刘思 陈力 冯彬 东南大学爆炸安全防护教育部工程研究中心 江苏南京211189 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室 广东广州510640
在通过化学爆炸模拟核爆炸加载的缩尺结构抗爆试验中,为使结构变形满足几何相似,需设计约束和封闭等特殊方案来提高化学爆炸荷载作用时间,显著增加了缩尺结构试验的成本和难度,且缩尺比例越小,误差越大。为解决该问题,提出一种爆炸荷载... 详细信息
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改良二步肝切除联合免疫靶向治疗临界可切除肝癌的临床疗效
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中华消化外科杂志 2024年 第7期23卷 984-988页
作者: 姚鹏 潘登 陈彦 王旭 张宏 李小争 山西医科大学附属运城市中心医院肝胆外科 运城044000
肝切除术是治疗肝癌最有效的方法,联合肝脏分隔和门静脉结扎的二步肝切除术(ALPPS)为不可切除或临界可切除肝癌患者提供了可切除机会。ALPPS的2次手术间隔时间较短,围手术期并发症发生率与病死率均偏高。笔者总结1例一期行腹腔镜下右侧... 详细信息
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