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四元数Lyapunov方程的酉结构解及最佳逼近

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第8期37卷 348-354页

作者：黄敬频刘广梅广西民族大学数学与物理学院南宁530006

针对四元数Lyapunov方程AX+XA*=C,在A、C为正规矩阵条件下,利用四元数矩阵的Frobenius范数酉乘积不变性和矩阵的右特征值分解,得到了该方程存在酉结构解的充分必要条件及其通解表达式。同时对预先给定的酉矩阵M,应用四元数矩阵的迹不等... 详细信息

针对四元数Lyapunov方程AX+XA*=C,在A、C为正规矩阵条件下,利用四元数矩阵的Frobenius范数酉乘积不变性和矩阵的右特征值分解,得到了该方程存在酉结构解的充分必要条件及其通解表达式。同时对预先给定的酉矩阵M,应用四元数矩阵的迹不等式和矩阵的分块方法,在该方程的酉结构解集中得到与M的最佳逼近解。最后给出求解步骤,通过数值算例和四元数矩阵的复表示运算,检验了所得理论结果的正确性及所给方法的可行性。

关键词：四元数Lyapunov方程右特征值分解酉矩阵最佳逼近

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1551nm光纤型光频锁相环及零差锁相接收系统的实验研究

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通信学报 1994年第2期15卷 79-82页

作者：李青张小频叶培大北京邮电大学

本文报导了采用１５５１ｎｍ光栅外腔半导体激光器光源，ＰＩＮ平衡接收机的光频锁相环路的实验研究。相位误差小于３．６°，稳定工作时间大于３０ｍｉｎ。并对ＰＳＫ调制光信号的零差锁相接收进行了初步研究。

关键词：锁相环光频锁相环锁相接收机

柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制

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计算机集成制造系统 2012年第9期18卷 1930-1937页

作者：梁捷陈力梁频福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 福建省制造业数字化设计工程研究中心福建福州350002 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳622662

由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守... 详细信息

由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。

关键词：柔性臂空间机器人奇异摄动理论径向基函数神经网络分级模糊控制算法

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镧对心肌细胞钾通道的作用研究

化学学报 2002年第1期60卷 169-170页

作者：薛绍武杨频杜会枝山西大学分子科学研究所太原030006

用全细胞膜片钳记录方式研究了La3+对大鼠心室肌细胞钾通道的作用机理.对酶解分离的大鼠心室肌细胞施一跃迁电压可引出一非钙依赖性电压去激活的外向钾电流.将10μmol/L La3+加入细胞外液后,非钙依赖性电压去激活的外向钾电流明显减小,... 详细信息

用全细胞膜片钳记录方式研究了La3+对大鼠心室肌细胞钾通道的作用机理.对酶解分离的大鼠心室肌细胞施一跃迁电压可引出一非钙依赖性电压去激活的外向钾电流.将10μmol/L La3+加入细胞外液后,非钙依赖性电压去激活的外向钾电流明显减小,这提示在大鼠心室肌细胞钾通道上存在La3+结合位点.

关键词：钾通道全细胞膜片钳镧稀土元素毒理学心肌细胞生物效应

利用互易性电路设计降低超声流量测量的零点误差和温度漂移

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声学学报 2012年第6期37卷 629-636页

作者：杨波曹丽罗予频清华大学自动化系北京100084

超声流量测量系统中,严重影响时间差检测的准确度和稳定性的"零点误差"和"温度漂移"问题可以通过对测量系统互易性的改善加以改进。本文通过对测量系统等效电路模型的分析阐述了系统互易的成立条件,并提出了一种通过对激励和接收电路等... 详细信息

超声流量测量系统中,严重影响时间差检测的准确度和稳定性的"零点误差"和"温度漂移"问题可以通过对测量系统互易性的改善加以改进。本文通过对测量系统等效电路模型的分析阐述了系统互易的成立条件,并提出了一种通过对激励和接收电路等效阻抗进行对称性设计提高测量系统互易性的测量电路。这一电路设计易于在仪表中实现,其中换能器的负载阻抗能够根据需要灵活设定。在实际测量管道上进行的实验证明,使用这样的电路设计进行流量测量,能够大幅降低零点误差并抑制温度漂移,使得流量测量结果更加准确稳定。

关键词：流量测量系统电路设计温度漂移零点误差互易性超声利用等效电路模型

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胡也频代表作

1987年

作者：胡也频

来源：南通市图书馆图书评论

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解读红字“A”赋予小说主要人物的象征意义

作家 2010年第24期 67-68页

作者：骆云梅李建峰王朝频河北艺术职业学院基础部河北师范大学石家庄铁道大学

霍桑的代表作《红字》叙述了一位因追求爱情和个性解放而饱受清教主义迫害的坚强女性的故事。这部作品大量采用了象征主义手法,堪称美国第一部象征主义小说。本文立足于小说中的四个主要人物,即海斯特·白兰、女孩珠儿、牧师亚瑟·丁梅... 详细信息

霍桑的代表作《红字》叙述了一位因追求爱情和个性解放而饱受清教主义迫害的坚强女性的故事。这部作品大量采用了象征主义手法,堪称美国第一部象征主义小说。本文立足于小说中的四个主要人物,即海斯特·白兰、女孩珠儿、牧师亚瑟·丁梅斯代尔和医生罗杰·齐灵渥斯,来阐释红字"A"赋予这几个主要人物的不同的象征意义。

关键词：小说《红字》红字“A”象征主义主要人物

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基于概率转换规则的供应链自动协调

西南交通大学学报 2009年第4期44卷 625-630页

作者：周建频张勤集美大学航海学院福建厦门361021 东北电力大学经济管理学院吉林吉林132012

为增强供应链多主体系统协调的高效性、透明性和目标协同性,在分析主体的信念、意图与策略空间映射关系基础上,提出了供应链主体自动协调的概率转换规则.以仿射变换规则作为概率转换规则,实现了协调主体的策略空间变换、交集生成和协调... 详细信息

为增强供应链多主体系统协调的高效性、透明性和目标协同性,在分析主体的信念、意图与策略空间映射关系基础上,提出了供应链主体自动协调的概率转换规则.以仿射变换规则作为概率转换规则,实现了协调主体的策略空间变换、交集生成和协调过程引导.算例的协调过程和结果表明,该方法可行有效.

关键词：供应链概率转换协调仿射变换主体

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性能受限系统的软硬件划分方法

东南大学学报（自然科学版） 2004年第6期34卷 828-832页

作者：彭艺频凌明杨军东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心南京210096

提出了一种基于固定分割粒度的软硬件划分方法来解决系统性能约束下硬件开销最小的问题 ,该方法以改进的模拟退火算法作为软硬件划分的核心 ,对所抽取的数据流图进行分析 .利用任务调度机制为基础的性能估计方法进行软硬件划分的性能估... 详细信息

提出了一种基于固定分割粒度的软硬件划分方法来解决系统性能约束下硬件开销最小的问题 ,该方法以改进的模拟退火算法作为软硬件划分的核心 ,对所抽取的数据流图进行分析 .利用任务调度机制为基础的性能估计方法进行软硬件划分的性能估计 ,并通过最终的实现来进行系统性能约束的检查 .实验结果表明 ,通过这种划分方法的使用 ,可以达到以较小的硬件开销而满足系统性能的要求 .

关键词：协同设计软硬件划分任务调度改进模拟退火