检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人腕关节减速器轴强度优化设计仿真

计算机仿真 2018年第1期35卷 306-309页

作者：梁顺可李虹华南理工大学广州学院广东广州510800

对机器人腕关节减速器轴的强度进行优化设计,在提高机器人腕关节减速器轴使用性能方面具有重要作用,由于使用环境的不同,使得机器人腕关节减速器轴承受强度存在显著差异,传统方法,无法对强度进行求解或需要将强度优化问题做许多简化处理... 详细信息

对机器人腕关节减速器轴的强度进行优化设计,在提高机器人腕关节减速器轴使用性能方面具有重要作用,由于使用环境的不同,使得机器人腕关节减速器轴承受强度存在显著差异,传统方法,无法对强度进行求解或需要将强度优化问题做许多简化处理,导致强度优化耗时长且优化后强度计算结果精度较低的问题。提出采用有限元检测方法,对机器人腕关节减速器轴强度进行优化。通过对机器人腕关节减速器的典型工况进行受力分析,确定腕关节减速器轴有限元分析的载荷边界条件,得到减速器轴载荷变化规律、轴的应力分布情况,对机器人腕关节减速器轴进行强度优化。仿真结果表明,优化后的减速器轴强度安全系数可满足使用要求,且计算值与试验值数据基本吻合,验证了减速器轴强度优化的准确性。

关键词：机器人腕关节减速器轴强度优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

螺钉卡扣自动安装系统设计

组合机床与自动化加工技术 2022年第1期 127-129页

作者：余稳胜梁顺可广州城市理工学院机械工程学院广州510800

针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统。机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分。自动安装控制系统包括PLC控制程序、... 详细信息

针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统。机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分。自动安装控制系统包括PLC控制程序、机器人控制程序和控制界面程序。螺钉、卡扣分别由振动盘和自动上螺钉机输送至末端执行机构,再由末端执行机构进行安装,螺钉安装时通过扭力控制以控制其安装深度。该系统取代人工安装螺钉卡扣,通过更换工件治具,能够适应不同工件的螺钉卡扣安装,降低工人劳动强度,操作方便,工作可靠,大大提高螺钉卡扣安装的质量和效率。

关键词：螺钉卡扣自动安装 PLC 扭力控制机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纳米机器人发展综述

科技展望 2015年第7期 220-220页

作者：梁顺可华南理工大学广州学院

随着纳米时代的到来,纳米机器人已经成为当前研究的热点。本文主要介绍了国外研究纳米机器人的情况,包括纳米蜘蛛机器人、纳米磁性粒子和基因修复纳米机器人,以及国内研究纳米机器人的现状。

关键词：纳米机器人纳米蜘蛛纳米磁性粒子基因修复

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

锥齿轮升降机滚珠丝杠的模态分析

机械制造 2018年第2期56卷 34-36,40页

作者：梁顺可华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800

应用SolidWorks软件建立了锥齿轮升降机滚珠丝杠的三维模型,并应用ANSYS软件进行模态分析,计算出滚珠丝杠的前六阶固有频率,可避免锥齿轮升降机产生共振现象。同时对滚珠丝杠公称直径和螺距对自身固有频率的影响进行了仿真分析,结果表明... 详细信息

应用SolidWorks软件建立了锥齿轮升降机滚珠丝杠的三维模型,并应用ANSYS软件进行模态分析,计算出滚珠丝杠的前六阶固有频率,可避免锥齿轮升降机产生共振现象。同时对滚珠丝杠公称直径和螺距对自身固有频率的影响进行了仿真分析,结果表明,公称直径越大,滚珠丝杠固有频率就越大,而螺距对滚珠丝杠固有频率的影响则很小。研究结果为锥齿轮升降机的优化设计提供了参考。

关键词：升降机滚珠丝杠模态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANSYS的阶梯轴应力集中研究

机械制造 2017年第10期55卷 67-69页

作者：梁顺可华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800

针对阶梯轴的应力集中现象,通过理论计算和ANSYS有限元建模,分析了阶梯轴直径、过渡圆角半径和轴段长度对应力集中因数的影响,明确阶梯轴直径和过渡圆角半径起主要作用。通过数据分析,拟合得到拉伸载荷、弯曲载荷和扭转载荷单独作用下... 详细信息

针对阶梯轴的应力集中现象,通过理论计算和ANSYS有限元建模,分析了阶梯轴直径、过渡圆角半径和轴段长度对应力集中因数的影响,明确阶梯轴直径和过渡圆角半径起主要作用。通过数据分析,拟合得到拉伸载荷、弯曲载荷和扭转载荷单独作用下的应力集中因数与阶梯轴直径、过渡圆角半径表达式,为实际工程应用中阶梯轴的设计提供理论依据。

关键词：阶梯轴应力集中计算机有限元

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于机械设计教学的思考

教育教学论坛 2015年第31期 201-202页

作者：梁顺可华南理工大学广州学院广东广州510800

目前高校《机械设计》课程教学存在满堂灌现象,学生疲于背公式、背知识点应付考试,对知识没有真正掌握。因此,笔者提出三种新的教学尝试:把机械设计课程设计糅合到《机械设计》理论教学中,每讲到一个知识点就引导学生完成课程设计相应内... 详细信息

目前高校《机械设计》课程教学存在满堂灌现象,学生疲于背公式、背知识点应付考试,对知识没有真正掌握。因此,笔者提出三种新的教学尝试:把机械设计课程设计糅合到《机械设计》理论教学中,每讲到一个知识点就引导学生完成课程设计相应内容,然后根据学生设计过程中的反馈,作针对性辅导,通过教学、实践、反馈互动的循环,让学生真正掌握机械设计知识;用实际设计项目代替作业,帮助学生巩固知识;引导学生积极参加机械创新设计竞赛,培养理论结合实际、积极主动创新的能力。

关键词：机械设计教学机械设计课程设计设计项目机械创新设计

基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2020年第3期 93-98页

作者：梁顺可宋雷郑振兴邵明华南理工大学广州学院广州510800 广东技术师范大学机电学院广州510665 华南智能机器人创新研究院佛山528315

为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应... 详细信息

为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应力和等效变形。计算结果表明:十字滑块机构的接触应力最大,在设计、制造和安装过程中,应保证十字滑块、滚珠和输入/输出法兰两两之间为纯滚动,避免大的接触应力引起摩擦磨损,从而降低减速器的传动精度;十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于相应材料的强度,说明强度不是减速器零/部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度最小,对减速器的传动精度影响较大,在设计、制造时,应合理选择材料和制造工艺,提高偏心轴机构的刚度,从而提高减速器的传动精度。

关键词：十字滑块摆线针轮偏心轴应力变形刚度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于有限元的RV减速器关键结构分析

机床与液压 2019年第23期47卷 165-168,115页

作者：梁顺可宋雷陈飞昕邵明华南理工大学广州学院广东广州510800 广东技术师范大学机电学院广东广州510665 华南智能机器人创新研究院广东佛山528315

RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要。采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形。计算结果表明:摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力... 详细信息

RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要。采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形。计算结果表明:摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力和等效应力均远远小于相应材料的强度,这说明强度不是RV减速器零部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度小于摆线针轮机构,对减速器整机的传动精度影响较大,对于摆线轮,则需根据变形情况合理选择修形方法和修形量,以提高刚度,从而提高减速器整机的传动精度.

关键词： RV减速器摆线针轮偏心轴应力变形刚度

应用型本科高校机械工程专业有限元教学改革探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造技术与装备 2023年第1期59卷 215-217页

作者：梁顺可广州城市理工学院机械工程学院广州510800

“CAE技术及有限元基础”作为应用型本科高校机械工程专业的一门专业选修课,旨在培养能快速掌握ANSYS软件进行实际工程项目分析的高材生,并使他们在之后的工作中不断提高自己。但是,以往的课程培养模式存在问题,导致学生的学习达不到预... 详细信息

“CAE技术及有限元基础”作为应用型本科高校机械工程专业的一门专业选修课,旨在培养能快速掌握ANSYS软件进行实际工程项目分析的高材生,并使他们在之后的工作中不断提高自己。但是,以往的课程培养模式存在问题,导致学生的学习达不到预期效果,需对教学内容、教学方式以及课程考核进行改革探索。教学内容部分需缩减理论学习的学时,增加软件实操学时。课堂教学部分可依据学生特点进行进度异步上机操作练习指导,确保知识接受能力不同的学生都能学有所成。课程考核部分强化对过程学习的考核,重视课堂练习案例的质量。改革后的教学实践结果显示,该课程教学效果改善明显。

关键词：计算机辅助工程(CAE) 有限元教学改革教学内容教学方式课程考核