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抓好公文创制工作的有效途径

领导科学 2005年第15期 31-32页

作者：梁韶华

公文质量体现着部门或单位的工作水平,也体现着领导干部的工作水平,并且直接影响到公文作用的发挥和领导干部工作目标的实现。然而,有的领导干部对此缺乏足够的认识,长期忽视公文创制工作;有的组织创制公文的方法不当、措施不力,导致公... 详细信息

公文质量体现着部门或单位的工作水平,也体现着领导干部的工作水平,并且直接影响到公文作用的发挥和领导干部工作目标的实现。然而,有的领导干部对此缺乏足够的认识,长期忽视公文创制工作;有的组织创制公文的方法不当、措施不力,导致公文粗制滥造、言之无物、不切实际、质量低?（共2页)

关键词：公文创制公文质量领导干部业务素质

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北部湾海洋船舶污染实时监控系统设计

舰船科学技术 2017年第5X期39卷 167-170页

作者：梁韶华朱剑锋薛斌钦州学院广西钦州535011

北部湾海域是生态重点监护海域,为了提高对海洋污染实时监控性能,进行北部湾海洋船舶污染实时监控系统设计。系统采用双16位定点DSP作为核心控制芯片,对海水进行实时取样,对取样的海水通过视觉分析和化学分析双重分析方法进行污染检测... 详细信息

北部湾海域是生态重点监护海域,为了提高对海洋污染实时监控性能,进行北部湾海洋船舶污染实时监控系统设计。系统采用双16位定点DSP作为核心控制芯片,对海水进行实时取样,对取样的海水通过视觉分析和化学分析双重分析方法进行污染检测。系统的硬件模块主要分为AD采样模块、污染物质检测控制模块、上位机通信模块和人机交互模块等,设计MUX101程控驱动模块进行海洋船舶污染的报警控制,在嵌入式内核下进行监控系统的软件开发设计。实验测试分析结果表明,采用该系统进行北部湾海洋船舶污染监控,对污染物质检测的准确性和实时性较好。

关键词：北部湾海洋污染监控系统

参数冻结精细指数积分法在非线性车桥耦合振动分析中的应用

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力学学报 2024年第1期56卷 258-272页

作者：张宇李韶华任剑莹石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学工程力学系石家庄050043 石家庄铁道大学河北省工程力学基础学科研究中心石家庄050043

描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该... 详细信息

描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该方法结合了精细积分和指数积分特点,并将时变系数矩阵在每一积分步参数冻结,用于获得系统振动响应的数值解.考虑汽车轮胎与桥面的力和位移耦合关系、桥面沥青铺装层、桥梁材料黏弹性和几何非线性特性,建立了车桥耦合动力学模型,并应用参数冻结精细指数积分法对该模型进行了求解.通过与近似解析解、辛Runge-Kutta算法以及经典的Newmark-β数值积分法计算结果进行对比,验证了所提出方法计算结果的有效性和准确性.在此基础上,制作了缩尺车桥耦合系统模型,测试了跨中挠度响应,进一步验证了理论建模和所提算法的有效性和实用性.通过数值计算分析了所提算法的数值特性,结果表明:提出的参数冻结精细指数积分法不仅可以处理时变、非线性问题,且具有良好的数值计算精度和长时间数值稳定性;由于精细积分的特点,参数冻结精细指数积分法的计算时间步长可以取的较大,可有效提高计算效率.因此,所提出的参数冻结精细指数积分法预期可成为求解车桥耦合动力学问题的一种新的高效算法.

关键词：精细指数积分法车桥耦合振动参数冻结非线性时变系统辛Runge-Kutta算法

基于分数阶的空气弹簧建模及电动汽车主动悬架控制研究

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汽车工程 2024年第7期46卷 1282-1293,1301页

作者：冯桂珍赵东鹏李韶华石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043

电控空气悬架系统(electrically controlled air suspension, ECAS)具有调节悬架刚度和车身高度的功能,可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象,利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性,考虑等效阻尼及滞回... 详细信息

电控空气悬架系统(electrically controlled air suspension, ECAS)具有调节悬架刚度和车身高度的功能,可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象,利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性,考虑等效阻尼及滞回特性对其热力学模型进行了优化,结果与实验数据吻合良好,验证了优化后的空气弹簧模型的精确性。在此基础上,考虑车辆纵横向动力学特性与Dugoff轮胎模型,建立14自由度整车ECAS动力学模型,提出模型预测(model predictive control, MPC)主动悬架控制方法,以可测变量为控制器输入,实现直线及转向行驶工况下的主动控制。仿真与整车台架实验研究表明,分数阶修正模型可以很好地反映ECAS变刚度特性,基于MPC的主动悬架控制策略能实时调整空气弹簧刚度,控制车身姿态,有效改善电动汽车行驶时的平顺性与稳定性。论文的研究方法为车辆悬架系统建模及主动控制提供了一种新思路。

关键词：空气悬架热力学黏弹性阻尼分数阶模型预测控制

从上博简《采风曲目》看《诗经·国风》以声别类

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音乐研究 2024年第2期 13-16,I0009,I0010,17-22页

作者：李韶华东北师范大学历史文化学院

《诗经》是周代仪式乐歌的文本集合,其分类及其标准素有争议,且多集中于《风》《雅》《颂》一级分类和十五《国风》二《雅》三《颂》二级分类的探讨,较少瞩目三级分类,尤其是占《诗经》半数的《国风》每一部别的分类及其标准。上博简《... 详细信息

《诗经》是周代仪式乐歌的文本集合,其分类及其标准素有争议,且多集中于《风》《雅》《颂》一级分类和十五《国风》二《雅》三《颂》二级分类的探讨,较少瞩目三级分类,尤其是占《诗经》半数的《国风》每一部别的分类及其标准。上博简《采风曲目》以排布规律的专有音乐术语来分类颇具风诗特点的楚地民歌,反映了乐官采风后会对风诗以声别类予以编排,为《诗经》文本结构中没有呈现的《国风》三级分类及其标准提供了重要线索,表明《诗经》三级分类形态下的每一子目皆是以音乐区分的结果。不仅如此,结合传世文献和出土文献记载的楚国乐律体系来看,《采风曲目》中“宫穆”“徽和”等标音称谓不是变化音名而是调名,这些调名与弦类乐器的调弦法密切相关,揭示了风诗以调分类这一具体乐学含义。

关键词：《采风曲目》《诗经》《国风》分类诗以声别调

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促进绿色金融与普惠金融深度融合

中国金融 2024年第4期 91-92页

作者：徐韶华中国人民银行衢州市分行

高质量发展建设共同富裕示范区是以习近平同志为核心的党中央赋予浙江的光荣使命。这要求金融部门注重绿色金融与普惠金融的融合发展。在当前实践过程中,“绿而不普”“普而不绿”的问题广泛存在,普惠主体的金融排斥效应显著,绿色普惠... 详细信息

高质量发展建设共同富裕示范区是以习近平同志为核心的党中央赋予浙江的光荣使命。这要求金融部门注重绿色金融与普惠金融的融合发展。在当前实践过程中,“绿而不普”“普而不绿”的问题广泛存在,普惠主体的金融排斥效应显著,绿色普惠金融发展面临多重制度约束。

关键词：普惠金融绿色金融深度融合制度约束共同富裕排斥效应示范区高质量发展

基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制

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机械工程学报 2024年第6期60卷 363-377页

作者：杨泽坤李韶华王振峰湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正... 详细信息

为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正轮胎侧偏刚度,并基于T-S模糊变权重的MPC控制策略以实现轨迹跟踪控制。针对分布式驱动智能车全轮独立可控的特点,以前轮转角和各轮纵向驱动力为控制变量,以实时横向误差和横摆角误差为模糊输入,通过T-S模糊控制在线优化MPC目标函数权重,协调权重矩阵对轨迹跟踪精确性和稳定性的影响。通过仿真和试验数据,验证所提控制策略在多种工况下的有效性。研究表明,相比于传统MPC控制,所提出的自适应变参数MPC(Adaptive variable parameter MPC,AMPC)对80~120 km/h双移线湿滑路面、对接路面工况均有良好的跟踪效果,可有效提高轨迹跟踪精度,并能够协调控制跟踪精确性和稳定性,减少控制输出量的波动。

关键词：智能驾驶轨迹跟踪轮胎力估计分布式驱动工况自适应

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