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一种应用于5G的高隔离度双频MIMO天线设计

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固体电子学研究与进展 2025年

作者：段铸 BILLAH MASUM 白茹冰南京信息工程大学应用电磁学研究中心

提出了一种应用于第五代移动通信（5G）的高隔离度双频多输入多输出（multiple-input multiple-output， MIMO）天线。采用圆形单极子作为天线单元，通过在圆形辐射贴片上刻蚀C型槽来产生新的谐振，实现了天线的双频特性。天线单元间的... 详细信息

提出了一种应用于第五代移动通信（5G）的高隔离度双频多输入多输出（multiple-input multiple-output， MIMO）天线。采用圆形单极子作为天线单元，通过在圆形辐射贴片上刻蚀C型槽来产生新的谐振，实现了天线的双频特性。天线单元间的边缘间距仅为12mm(0.14 λL，λL为低频谐振点3.5GHz处的自由空间波长)，为避免距离较近导致天线单元间产生强烈的相互耦合，在金属地板上引入T型去耦枝节并刻蚀矩形槽结构，有效地提高了天线单元间的隔离度。天线最终尺寸为58mm×34mm×1.6mm。结果表明，该天线的工作频段(|S11|< -10dB)为2.84 ～ 4.02GHz和4.52 ～ 5.59GHz，其相对带宽分别为34.4%和21.2%。在两个工作频段内，天线单元间的隔离度分别大于23dB和29dB，包络相关系数（ECC）均小于0.004。

关键词：多输入多输出双频段高隔离度单极子天线去耦合结构

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基于深度学习的多视图立体视觉综述

软件学报 2025年

作者：樊铭瑞申冰可牛文龙彭晓东谢文明杨震中国科学院国家空间科学中心中国科学院大学国科大杭州高等研究院

多视图立体视觉在自动驾驶、增强现实、遗产保护和生物医学等领域得到广泛应用.为了弥补传统多视图立体视觉方法对低纹理区域不敏感、重建完整度差等不足,基于深度学习的多视图立体视觉方法应运而生.对基于深度学习的多视图立体视觉方... 详细信息

多视图立体视觉在自动驾驶、增强现实、遗产保护和生物医学等领域得到广泛应用.为了弥补传统多视图立体视觉方法对低纹理区域不敏感、重建完整度差等不足,基于深度学习的多视图立体视觉方法应运而生.对基于深度学习的多视图立体视觉方法的开创性工作和发展现状进行综述,重点关注基于深度学习的多视图立体视觉局部功能改进和整体架构改进方法,深入分析代表性模型.同时,阐述目前广泛使用的数据集及评价指标,并对比现有方法在数据集上的测试性能.最后对多视图立体视觉未来有前景的研究发展方向进行展望.

关键词：深度学习计算机视觉三维重建多视图立体视觉

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《水滴的旅行》教学反思与展望

小学科学 2025年第3期 61-63页

作者：谢文跃李妍冰厦门市寨上小学福建厦门市康乐第二小学

本文旨在探讨如何通过融合传统布袋戏文化来提升小学科学教学效果。笔者以苏教版五年级上册《水滴的旅行》为案例,采用跨学科教学方法,结合布袋戏艺术形式,旨在提高学生对水循环概念的理解和兴趣,证实运用布袋戏进行科学课教学的有效性... 详细信息

本文旨在探讨如何通过融合传统布袋戏文化来提升小学科学教学效果。笔者以苏教版五年级上册《水滴的旅行》为案例,采用跨学科教学方法,结合布袋戏艺术形式,旨在提高学生对水循环概念的理解和兴趣,证实运用布袋戏进行科学课教学的有效性,并提出了相应的教学建议。

关键词：小学科学布袋戏跨学科水循环教学效果

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基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法

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计算机应用 2025年

作者：古松健吴福祥高向阳杨梦杰詹忆冰程俊广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 中国科学院深圳先进技术研究院盛云科技有限公司京东探索研究院

针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题，提出了一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群混合器(EPSO-Mixer)算法，旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先，以粒子群优化为基础，提出... 详细信息

针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题，提出了一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群混合器(EPSO-Mixer)算法，旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先，以粒子群优化为基础，提出了一种增强型粒子群优化(EPSO)算法，可以加快收敛速度并提升优化能力。其次，利用EPSO对GMPC进行改进，根据当前偏移程度筛选出最优跟踪参数以有效地减少轨迹跟踪误差。再次，结合混合全多层感知器(MLP-Mixer)架构，提出了EPSO-Mixer算法，进一步增强对全局最优解的搜索能力，同时生成更具适应性的控制策略。仿真实验结果表明，与非线性模型预测控制和经典GMPC算法相比，EPSO-Mixer GMPC有效提升了WMR在位姿偏移条件下的轨迹跟踪性能，误差减少约16.4%～82.3%，并显著改善了运动中的振动问题。由此可见，EPSO-Mixer能够提供更有效的控制策略，不仅降低了参数调整的难度与时间成本，而且显著增强了轨迹跟踪控制的自适应能力。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪粒子群优化混合全多层感知器几何模型预测控制

面向自然资源资产清查的云南森林资源均质区划分研究

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岩石爆破基础理论研究进展与展望Ⅲ——波纹关系

西南林业大学学报 2025年第1期45卷 137-145页

作者：刘浩郑璞冰叶江霞魏晓燕西南林业大学林学院云南昆明650233 云南省测绘资料档案馆/云南省基础地理信息中心云南昆明650032

根据云南省各县与森林资源质量相关的森林起源、单位面积蓄积量、海拔、坡度、地形起伏、气候条件及社会经济等17个因子的空间差异，以县级单位之间的空间距离表示森林资源的相似程度，借助K−均值聚类和层次聚类的方法将云南省划分为空... 详细信息

根据云南省各县与森林资源质量相关的森林起源、单位面积蓄积量、海拔、坡度、地形起伏、气候条件及社会经济等17个因子的空间差异，以县级单位之间的空间距离表示森林资源的相似程度，借助K−均值聚类和层次聚类的方法将云南省划分为空间上较一致的均质单元，揭示云南森林资源空间分异性。结果表明：K−均值聚类方法能更有效将云南省划分为6个森林资源均质区;且在实际应用中K−均值聚类的可操作性更强，结果更趋聚集连通性。研究除考虑森林资源禀赋外，将经济与人为活动因素纳入聚类分析中，可以更为客观地反映森林资源资产区域差异。研究可为构建国家森林资源资产清查价格体系及资产核算提供参考，对于支撑国家森林资源清查工作具有重要理论与实践价值。

关键词：空间分异性 K−均值聚类层次聚类社会经济属性均质区划分

来源：博看期刊评论

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工程科学学报 2025年第1期47卷 1-12页

作者：许鹏杨仁树陈程丁晨曦王雁冰北京科技大学数理学院北京100083 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北方工业大学土木工程学院北京100144 中国矿业大学(北京)力学与土工工程学院北京100083

岩石爆破“三大关系(本构、动静、波纹)”是爆破理论研究的重要内容,爆炸应力波与裂纹的相互作用是影响岩石破碎效果的关键因素.本文围绕“炸药爆炸能量释放与爆炸裂纹扩展的精细控制原理”这一关键科学问题,聚焦爆炸应力波与静止裂纹(... 详细信息

岩石爆破“三大关系(本构、动静、波纹)”是爆破理论研究的重要内容,爆炸应力波与裂纹的相互作用是影响岩石破碎效果的关键因素.本文围绕“炸药爆炸能量释放与爆炸裂纹扩展的精细控制原理”这一关键科学问题,聚焦爆炸应力波与静止裂纹(岩体中既有缺陷)的相互作用、爆炸应力波与爆炸裂纹的相互作用、爆炸应力波作用下裂纹间的相互作用、地应力与爆炸应力波耦合作用下的裂纹扩展等四个方面,深入探讨了不同爆炸应力波的传播方向和强度对裂纹扩展行为(包括裂纹扩展方向、速度和长度)的影响规律.现有研究发现爆炸应力波在静止裂纹处发生反射和衍射,产生“双马赫锥”现象,致使爆炸能量较多地积聚在静止裂纹周围,诱导静止裂纹周围产生损伤和破坏;爆炸膨胀波对迎面爆炸裂纹的扩展有抑制作用,剪切波对其扩展有促进作用,而在爆炸应力波与同向爆炸裂纹的相互作用过程中,爆炸膨胀波和剪切波对裂纹扩展速度的影响则相反;爆炸荷载下相向扩展的两条裂纹互为自由面,产生“咬合效应”,形成相互勾连的形状;地应力场能够促进平行最大主应力方向的爆炸裂纹扩展,抑制垂直最大主应力方向的爆炸裂纹扩展,且地应力场的主应力差值越大,爆炸裂纹沿最大主应力方向的扩展长度越长.研究成果可为优化爆破炮孔间距、延期时间等参数,实现精细调控爆炸裂纹扩展提供理论依据.

关键词：岩石爆破爆炸应力波静止裂纹爆炸裂纹裂纹相互作用

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青年用户对陪伴型聊天机器人的技术期待与关系想象——基于设计访谈法的微观视角考察

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长沙大学学报 2025年

作者：曹博林支冰洁深圳大学传播学院

为探索处于技术变革时代的青年对聊天机器人的现实发展期待与关系想象，基于设计访谈法，邀请30位青年用户进行为期一周的陪伴型聊天机器人产品体验后，收集其反馈并开展深度访谈。研究发现，青年用户对陪伴型聊天机器人的技术期待主要... 详细信息

为探索处于技术变革时代的青年对聊天机器人的现实发展期待与关系想象，基于设计访谈法，邀请30位青年用户进行为期一周的陪伴型聊天机器人产品体验后，收集其反馈并开展深度访谈。研究发现，青年用户对陪伴型聊天机器人的技术期待主要围绕其作为“交流对象”与“技术中介”的角色定位展开：前者表现为对聊天机器人“神形兼备”的拟人要求，后者则表现为对聊天机器人多元联通的中介要求。在人机互动的关系期待层面，青年用户对与聊天机器人的身份区隔和规则共建的追求使得其在人机关系期待方面呈现出不同于人际关系的异质性特征。青年用户对陪伴型聊天机器人的技术期待与关系想象研究，对陪伴型聊天机器人设计开发具有实际价值，也能在理论层面对人机关系的想象与实践探究有所启发。

关键词： AI 技术期待心理健康聊天机器人人机互动

迷惘、疯癫与自我——阿特伍德的精神分裂叙事

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绵阳师范学院学报 2025年第1期 80-89页

作者：刘金梅余凝冰安徽大学外语学院

加拿大文学女王玛格丽特·阿特伍德经常在其作品中探索人类的精神世界。莱恩的《分裂的自我》为解读个体的精神危机提供了不同的探究视野。基于莱恩的存在主义心理学分析，从个人与他人、社会、世界的关系，分别阐释阿特伍德的《可以吃... 详细信息

加拿大文学女王玛格丽特·阿特伍德经常在其作品中探索人类的精神世界。莱恩的《分裂的自我》为解读个体的精神危机提供了不同的探究视野。基于莱恩的存在主义心理学分析，从个人与他人、社会、世界的关系，分别阐释阿特伍德的《可以吃的女人》《使女的故事》和《秧鸡与羚羊》中主人公的精神状态，在疯癫与正常的界限中剖析他们自我迷失的原因，为逃避现实世界如何采用精神分裂应对策略保护自我，以及最后对生死的思索与抉择。无论是阿特伍德早期作品里围绕加拿大民族意识产生的身份焦虑，还是中期作品中对人类社会生存状况的探索与预测，以及后期作品内对人类未来，全球命运的深刻关注，作者通过自己所创造的主人公不断地经历自我的迷失，疯狂与沉淀过程，揭示自己对加拿大人民缺乏民族意识的担忧，对全球化语境下权力政治对人类社会体制的贯穿与渗透的洞悉，和对后人类时代科技影响下人类未来走向的人文关怀。

关键词：阿特伍德精神分裂症莱恩存在主义心理学

基于动态图卷积网络的电梯乘客异常行为数据增强方法

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计算机应用 2025年

作者：况世雄姚俊波陆佳炜王琪冰肖刚中国计量大学机电工程学院

目前，因缺乏足够多样化的异常行为数据，电梯乘客异常行为的识别方法存在准确率不高和泛化性能较差的问题。为解决这个问题，提出一种基于动态图卷积网络的行为数据增强框架(DGCN-BA)。首先，构建一种动态图卷积网络，用于捕捉电梯乘... 详细信息

目前，因缺乏足够多样化的异常行为数据，电梯乘客异常行为的识别方法存在准确率不高和泛化性能较差的问题。为解决这个问题，提出一种基于动态图卷积网络的行为数据增强框架(DGCN-BA)。首先，构建一种动态图卷积网络，用于捕捉电梯乘客行为中不同人体关节之间的空间关系和运动关联性。首先，通过利用这些特征进行姿势增强，获取更丰富和合理的姿势序列。其次，利用姿势序列在虚拟电梯场景中构建人物动作，生成大量的电梯乘客异常行为视频数据。最后，为验证DGCNBA的有效性，分别在公开数据集Human3.6M、3DHP、MuPoTS-3D和自建数据集上进行验证。实验结果表明，相较于其他的数据增强方法（如JMDA(Joint Mixing Data Augmentation)、DDPMs(Denoising Diffusion Probabilistic Models)）,DGCN-BA在Human3.6M数据集上的平均MPJPE分别降低了2.9mm和1.5mm，能够更有效地进行姿势估计任务，生成合理多样的异常行为数据，并且明显改善了基于视频的电梯乘客异常行为识别效果。

关键词：图卷积网络数据增强行为识别姿势估计电梯乘客