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基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究

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电机与控制学报 2024年第2期28卷 64-74页

作者：周林林珊王孝洪连维钊华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 广州地铁设计研究院股份有限公司广东广州510010

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流... 详细信息

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制正交方波注入法误差分析时延补偿磁极辨识

柯达伊教学法在中小学音乐课本土化教学的应用研究

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柯达伊教学法在中小学音乐课本土化教学的应用研究

作者：王文维沈阳师范大学

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多原子掺杂型碳量子点基润滑添加剂的设计制备与摩擦学性能研究

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多原子掺杂型碳量子点基润滑添加剂的设计制备与摩擦学性能研究

作者：祝维江西理工大学

学位级别：硕士

为什么她沉默不语? ——基于一位智力障碍儿童的质性研究

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为什么她沉默不语? ——基于一位智力障碍儿童的质性研究

作者：刘永维西北师范大学

学位级别：硕士

随着基础教育课程改革持续深入推进,教育观已然呼吁学生主体性的回归。但是在教育教学实践上,仍暴露出传统灌输式教学忽视学生话语表达这一指向。基于这种认识,从田野调查与学理探究中,体认与涵咏生理佯装下的智力障碍儿童失语图景便是... 详细信息

随着基础教育课程改革持续深入推进,教育观已然呼吁学生主体性的回归。但是在教育教学实践上,仍暴露出传统灌输式教学忽视学生话语表达这一指向。基于这种认识,从田野调查与学理探究中,体认与涵咏生理佯装下的智力障碍儿童失语图景便是心之所向。沉默是一种常见的非语言行为,是交流者在特定背景下所呈现行为上的无声状态。具有隐藏性特征的沉默蕴含了丰富的教育意义,对其的解码是对智力障碍儿童生态主体复杂性的深度探讨,有助于克服沉默现象研究徘徊于浅表层面的流弊。智力障碍儿童沉默行为的现实样态与直观表征、在素描其关键事件基础上的影响因素分析与内在机制建构以及探究沉默行为的有效应对之道是本研究的核心问题。本研究基于质性研究范式,采取访谈、观察、实物分析的研究方法,在福柯“规训教育理论”、布迪厄“场域理论”与默顿“相对剥夺理论”的理论耦合视角下提出本文的分析框架,且在资料收集的基础之上,以权力距离和行动者操作策略两个维度描述智力障碍儿童沉默的分类。于是,提出无奈性沉默、顺从性沉默、环境性沉默、防御性沉默、抵抗性沉默、游思性沉默等六种沉默类型与表现,并分析此六种类型的直观特征与影响作用。鉴于此,沉默现象的特点总结为以下六个方面:阶段特殊性、具体普遍性、扩散辐射性、共生伴随性、积极思考性和意义模糊性。采用质性资料三级编码方式对数据资料进行编码后,总结归纳出影响特殊儿童沉默的因素以及建构内在机制。主要因素包括:表达失语的自我体悟(主观态度与客观选择)、对照沉默的在场他者(同辈关系、教师素养、家长教育素养)与沉默呈现的微妙气场(家庭环境、课堂环境、学校环境、社会文化环境)。沉默是一个多层次的概念,超越表面的沉默表象,思索因缘照面“沉默之沉默”的气质,去探索其中的内在意义和作用。智力障碍儿童沉默的复语转向与话语权重构具体内容包括:第一,沉默意蕴去污名化,以教育过程视角分析;第二,主体间性指向,于场结构中调整位置感差异;第三,自我身份认同与同伴交流共建;第四,破壁封建大家长制权威,提升教育素养;第五,教师课堂话语权力下移,打造生态化课堂。

关键词：沉默现象儿童话语沉默课堂沉默学生失语质性研究

Cas9编码密钥系统用于多重RNA原位快速成像的研究

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Cas9编码密钥系统用于多重RNA原位快速成像的研究

作者：胡芮维重庆医科大学

学位级别：硕士

儿童AML基于转录组的分子亚群鉴定和预后分层

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儿童AML基于转录组的分子亚群鉴定和预后分层

作者：黄玉维重庆医科大学

学位级别：硕士

公共文化服务供给视阈下云南省地方志数字化管理的对策研究

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公共文化服务供给视阈下云南省地方志数字化管理的对策研究

作者：张金维云南师范大学

学位级别：硕士

新时代的文化使命是大力发展社会主义先进文化,其中,实施国家文化数字化战略,向公众提供优质的公共文化服务是应有之义。新时代的公共文化服务供给应该坚持以创新谋发展,打破体制界限,整合社会资源,提高配置效率。地方志作为一种传统且... 详细信息

新时代的文化使命是大力发展社会主义先进文化,其中,实施国家文化数字化战略,向公众提供优质的公共文化服务是应有之义。新时代的公共文化服务供给应该坚持以创新谋发展,打破体制界限,整合社会资源,提高配置效率。地方志作为一种传统且本土化极强的资源,历来都承担着公共文化服务的职能,地方志办这一机构编修志书,以纸质文字为媒介,向公众提供公共文化服务。云南省地方志办基于数字化的时代背景,以数字化革新供给手段,将地方志资源数字化,经由数字化平台传送地方志资源,打破了时空限制,改变了地方志办公共文化服务供给的方式。本文通过对云南省地方志办采取实地调研,了解了云南省地方志办以及自身数字化建设的现状,结合供给方相关人员的深度访谈、需求方的问卷调查发现,在这一过程中仍然存在着地方志资源管理困难、负责人员工作压力、大众知晓率低、用户满意度低等问题。借助新公共服务理论、公共产品理论和供需关系理论,对云南省地方志办数字化建设管理过程中存在的问题及其成因做了总结和分析,并尝试从重塑服务理念、加快机构重组、建立制度保障机制和畅通供需交流渠道等四个方面提出优化对策,以提高云南省地方志办在数字化过程中的管理水平,从内部管理的角度更好助力地方志数字化建设,向公众提供更加优质的公共文化服务供给。

关键词：地方志公共文化服务供给数字化管理

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基于深度学习的物联网安全态势评估与预测

基于深度学习的物联网安全态势评估与预测

作者：彭兴维云南师范大学

学位级别：硕士

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土地征用对农村居民非农就业的影响研究

土地征用对农村居民非农就业的影响研究

作者：文维安徽财经大学

学位级别：硕士