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随机通信约束下网络化广义系统控制方法研究

随机通信约束下网络化广义系统控制方法研究

作者：梁茜北方工业大学

学位级别：硕士

随着信息技术的飞速发展和应用领域的不断扩展,为了应对远程监控、智能化控制、网络安全以及多智能体协同等现代控制领域的挑战,网络化广义系统的研究变得尤为关键。网络化广义系统面临着许多问题,如网络引起的时延、数据丢包与乱序等... 详细信息

随着信息技术的飞速发展和应用领域的不断扩展,为了应对远程监控、智能化控制、网络安全以及多智能体协同等现代控制领域的挑战,网络化广义系统的研究变得尤为关键。网络化广义系统面临着许多问题,如网络引起的时延、数据丢包与乱序等随机通信约束问题,影响系统性能和稳定性。因此,本文研究了随机通信约束下,网络化广义系统跟踪控制问题,主要研究内容包括以下三个方面:1)针对具有数据丢包的网络化广义时滞系统,研究了基于状态观测器的反馈控制问题。首先设计了降维观测器和状态反馈控制器;对由广义被控对象、观测器和控制器构成的闭环系统进行离散化;然后根据Lyapunov函数和Schur补引理对闭环系统进行稳定性分析,利用LMI工具箱获得了确定控制器参数的方法,确保闭环系统正则、稳定和无脉冲;最后,通过数值仿真进一步证明了该方法的有效性和正确性。2)针对具有网络时延、数据丢包和乱序的网络化广义系统,提出一种基于单向时间时延模型的网络化预测控制方法。利用单向时延分别对双通道时延进行描述;通过观测器和预测控制器得到一组控制预测序列,并对反馈通道通讯约束进行补偿;然后设计网络时延补偿器,从中选择合适控制律对前向通道通讯约束进行补偿;最后应用Lyapunov函数得到闭环系统稳定的充分条件。该方法的可行性通过数值仿真和伺服电机实验得到证明。3)针对具有网络时延、数据丢包和乱序的网络化广义系统,提出一种基于环路时间时延模型的网络化预测控制方法。通过环路时延对系统控制回路的随机通信约束进行描述;设计观测器获得系统的状态估计,并通过预测控制器得到一组控制预测序列;为保持执行器中最新控制预测序列,进一步构造一个网络时延补偿器;最后应用Lyapunov函数得到闭环系统稳定的充分条件。通过数值仿真和伺服电机实验验证该控制方法的有效性和准确性。

关键词：广义系统网络化预测控制网络时延数据丢包状态观测器

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拟双曲度量空间中双曲性的一个等价刻画

贵州师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：梁茜杨倩刘红军贵州师范大学数学科学学院

在拟双曲度量空间中引入拟双曲测地线和拟双曲测地三角形的概念,并利用拟双曲测地线和拟双曲测地三角形的性质来刻画了GP-双曲空间与双曲空间的一个等价性质。

关键词：拟双曲度量 GP-双曲空间双曲空间拟双曲测地线拟双曲测地三角形

中小学教师数字伦理素养的影响因素研究——基于计划行为理论框架

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教师教育研究 2024年第2期36卷 35-44页

作者：梁茜皇甫林晓上海师范大学教育学院上海200234 苏州科技大学教育学院上海215009

教育数字化转型对中小学教师的专业能力与职业要求提出了新的挑战。在此背景下,关注中小学教师的数字伦理素养是顺应数字化时代的重要课题。通过对2990名中小学教师的问卷调查,在计划行为理论视域下对教师数字伦理素养的影响机制进行了... 详细信息

教育数字化转型对中小学教师的专业能力与职业要求提出了新的挑战。在此背景下,关注中小学教师的数字伦理素养是顺应数字化时代的重要课题。通过对2990名中小学教师的问卷调查,在计划行为理论视域下对教师数字伦理素养的影响机制进行了实证分析。研究发现,主观规范、数字道德行为态度、知觉行为控制对教师数字伦理素养具有正向影响;规则型及关怀型学校伦理氛围均对教师数字伦理素养具有正向影响;数字道德行为态度、主观规范和知觉行为控制在教师数字伦理素养的影响机制中发挥着不同程度的中介作用。应重视教师个体层面的道德信念因素与外部环境因素的综合影响,关注教师数字伦理素养发展差异,增强教师数字伦理教育的实效性;提升教师“道德人”的责任自觉,强化教师数字道德自律;塑造伦理型学校氛围,重视教师道德共同体建设;完善教育领域技术应用的伦理规范,明确多元主体的伦理责任。

关键词：数字伦理素养计划行为理论主观规范知觉行为控制数字道德行为态度

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高校电子档案单套制实施情况调研

中国档案 2024年第10期 18-19页

作者：梁茜茜石晓莉广西科技大学

当前,中国式现代化对档案事业提出了更系统、更高的要求,其中电子档案单套制管理就是一个重要方面。高校档案管理也必须适应这一趋势,在为党管档、为国守史、为民服务方面做好相关工作。为了解当前高校电子档案单套制管理实施基本情况,... 详细信息

当前,中国式现代化对档案事业提出了更系统、更高的要求,其中电子档案单套制管理就是一个重要方面。高校档案管理也必须适应这一趋势,在为党管档、为国守史、为民服务方面做好相关工作。为了解当前高校电子档案单套制管理实施基本情况,依托国家档案局科技项目,笔者及同行成立课题组,制作和设计了调查问卷,对高校电子档案单套制管理在归档系统、制度建设、经费投入、人员安排等方面开展调研,了解其现有情况,并根据其主要特点,以系统观念为指导,系统地、全面地提出优化实施路径。

关键词：档案事业电子档案高校档案管理国家档案局实施路径单套制中国式现代化归档系统

教师公平行为、学生表现何以影响学生公平感?——基于分层线性模型(HLM)的实证分析

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教育科学研究 2024年第2期 42-50页

作者：梁茜皇甫林晓上海师范大学教育学院 200234 苏州科技大学教育学院 215009

基于“承认正义”的理论视角,采用分层线性模型(HLM)的方法探讨教师的分配与程序公平行为以及学生的个体能动表现对于学生公平感的影响。研究发现,学生公平感受学生个体及学校层面多重因素的影响。而其中的核心要素在于教师能否以平等... 详细信息

基于“承认正义”的理论视角,采用分层线性模型(HLM)的方法探讨教师的分配与程序公平行为以及学生的个体能动表现对于学生公平感的影响。研究发现,学生公平感受学生个体及学校层面多重因素的影响。而其中的核心要素在于教师能否以平等、差异和成就引领的公平理念分配学习机会、履行教学程序,“承认”学生个性与差异的存在,并在日常的教学互动中保障学生的自主权利、公正评价学生的成就。应不断提升教师对于教育公平的理解与实践能力,在师生交往中以平等对待相同、以差别对待不同、以承认引领成就,加强对学生参与和公平感受的关注,从学校文化、资源补偿和生涯指导等方面促进师生互动过程公平。

关键词：师生互动分配公平程序公平学生公平感分层线性模型

拟双曲度量空间Gromov双曲性的几何性质

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数学学报(中文版) 2024年

作者：梁茜刘红军杨倩唐树安贵州师范大学数学科学学院

本文在拟双曲度量空间中引入short弧和拟等距映射的概念,并利用short弧和拟等距映射的性质来刻画了拟双曲度量空间Gromov双曲性的一些几何性质.

关键词：拟双曲度量 Gromov双曲空间拟双曲三角形拟等距映射

西北太平洋桡足类稳定同位素特征及其影响因素

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生态学杂志 2024年第2期43卷 505-513页

作者：贡艺梁茜李云凯刘必林牛成功上海海洋大学海洋科学学院国家远洋渔业工程技术研究中心大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室农业农村部大洋渔业开发重点实验室上海201306

浮游动物的碳、氮稳定同位素比值(δ^(13)C和δ^(15)N)能够反映海洋环境的变动,常用于建立稳定同位素基线。本研究以2019年3月(春季)和9月(秋季)在西北太平洋采集的桡足类为对象,结合其形态特征和采样海域的环境因子,探讨桡足类的稳定... 详细信息

浮游动物的碳、氮稳定同位素比值(δ^(13)C和δ^(15)N)能够反映海洋环境的变动,常用于建立稳定同位素基线。本研究以2019年3月(春季)和9月(秋季)在西北太平洋采集的桡足类为对象,结合其形态特征和采样海域的环境因子,探讨桡足类的稳定同位素特征及其影响因素。结果表明:春季桡足类个体的形态特征(体长、面积和体积)均显著高于秋季(P<0.05),两个季节的δ^(15)N值与形态特征均呈显著正相关,而δ^(13)C值只在春季呈显著正相关,可能是因为秋季采样点与日本岛距离相近而具有相似的碳源。广义加性模型(GAM)分析显示,桡足类δ^(13)C和δ^(15)N值的季节性差异主要与叶绿素a浓度和50 m层水温有关。本研究结果可为西北太平洋其他海洋生物的稳定同位素生态学研究提供基础资料。

关键词：西北太平洋浮游动物稳定同位素形态特征环境因子

热处理时间对电子束制造Ti6Al4V合金腐蚀性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 357-364页

作者：黄俊媛张伟北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品... 详细信息

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品呈现最均匀的晶向,小角度晶界占比最大为56.2%,晶粒截距5.252μm,此时耐腐蚀性能最好,腐蚀电流为0.037μA/cm^(2)。

关键词： Ti6Al4V 电子束选区熔化耐腐蚀性能晶相晶体结构

从数据分析看非认知能力因素对学生学业表现的影响

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比较教育学报 2024年第1期 97-111页

作者：梁茜皇甫林晓上海师范大学教育学院上海200234 苏州科技大学教育学院上海200234

基于SSES 2019的测评数据,运用两水平分层线性模型(HLM)探究学生及学校层面的非认知能力因素对学生学业表现的影响。研究发现,在学生层面,个人背景因素、在校感受、社会与情感能力水平均对学生的学业表现具有显著性影响;在学校层面,学... 详细信息

基于SSES 2019的测评数据,运用两水平分层线性模型(HLM)探究学生及学校层面的非认知能力因素对学生学业表现的影响。研究发现,在学生层面,个人背景因素、在校感受、社会与情感能力水平均对学生的学业表现具有显著性影响;在学校层面,学校氛围及人际关系显著影响学生的学业表现。应进一步关注学生认知能力与非认知能力的个体化差异;重视学生的在校感受,形成更具关怀性的学校氛围;加强社会与情感能力培育的支持框架建设;优化学校内部的人际关系,促进教师社会与情感能力的发展。

关键词：非认知能力学业表现社会与情感能力 HLM