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智能张拉机器人的研发与应用

建筑施工 2023年第6期45卷 1263-1267页

作者：廖嵘李建强谢运灵梁苡铭杨帆张振麒柳州泰姆预应力机械有限公司广西柳州545000

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动... 详细信息

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动;使用超声波传感器和倾角传感器测量相关角度,采用激光测距传感器通过三点定位圆心的定位技术,实现了千斤顶定位钢绞线中心;考虑到因工作锚板端面与钢绞线不垂直,张拉时会造成千斤顶会上下摆动,设计了释放千斤顶自由度的机构;设计开发了一套人机界面操作系统便于工人操控。智能张拉机器人研制完成并交付制梁场使用后,得到了用户的一致好评。

关键词：预制梁机器人自动化激光测距张拉设备自由度释放

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山楂的营养保健功能和产品开发研究

中国食品 2024年第16期 112-114页

作者：窦苡铭郑州工业应用技术学院药学与化学工程学院

山楂是蔷薇科山楂属植物,富含维生素C、黄酮类化合物和膳食纤维,这些活性物质具有促进消化、调节血脂、改善心血管疾病等多种功能。基于此,山楂在保健品、食品和药品领域有着广泛的应用,可进一步开发山楂加工产品,提升其附加值。

关键词：心血管疾病营养保健功能活性物质调节血脂产品开发研究黄酮类化合物维生素C 保健品

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霞石岩的成因及深部碳循环

岩石学报 2024年第7期40卷 2238-2254页

作者：石苡宁张招崇程志国中国地质大学(北京) 地质过程与矿产资源国家重点实验室北京100083 中国地质大学(北京)深时数字地球前沿科学中心北京100083

霞石岩是以发育霞石和单斜辉石斑晶为特征的过碱性火山岩,其单体出露体积较小,常以碳酸岩-碱性杂岩体或小体积熔岩流的形式广泛分布在板内环境中,产出的时代跨度大(从太古宙至今),产出量总体上随地球的演化而增多。通常认为霞石岩在喷... 详细信息

霞石岩是以发育霞石和单斜辉石斑晶为特征的过碱性火山岩,其单体出露体积较小,常以碳酸岩-碱性杂岩体或小体积熔岩流的形式广泛分布在板内环境中,产出的时代跨度大(从太古宙至今),产出量总体上随地球的演化而增多。通常认为霞石岩在喷发过程中上升速度快且较少受到地壳物质混染,可以很好地反映地幔源区特征。然而,目前对其源区性质仍存在争议,其争论的焦点在于源区是否存在碳酸盐,即碳酸盐化源区是否是霞石岩形成的必要条件。本文基于全球各地霞石岩的地质-地球化学数据分析,将其分为两组:第一组霞石岩的SiO_(2)和碱含量(Na _(2)O+K_(2)O)变化范围较大,出现Rb、K、Pb、Zr、Hf、Ti、Y元素的负异常,放射性同位素组成普遍较为亏损;第二组相较第一组具有更高的SiO_(2)、碱含量,更低的MgO、TiO_(2)、P_(2)O_(5)含量和Na _(2)O/K_(2)O比值,并出现U、Nb、Pb、Zr元素的正异常以及Ti元素的负异常,Nb-Ta及Zr-Hf发生分馏,放射性同位素组成较第一组更富集。结合实验岩石学结果,研究认为第一组霞石岩的原始熔体为碳酸盐化榴辉岩部分熔融熔体与地幔橄榄岩反应形成的富碳硅酸盐熔体,其直接喷发或只经历低程度的分离结晶作用;第二组霞石岩与第一组霞石岩具有相似的源区特征,但熔体经历了强烈的分离结晶及不混溶作用。因此,碳酸盐化源区是霞石岩形成的必要条件。对霞石岩露头的时间分布进行统计发现,霞石岩最早形成于太古宙,但形成量在约550Ma和80Ma突增,碳酸盐俯冲通量的增加可能是导致霞石岩形成量突增的原因,而形成于太古宙的霞石岩说明太古宙地幔中存在局部的“碳”富集或输入。

关键词：霞石岩岩石成因深部碳循环碳酸盐化地幔不混溶作用

抢夺行为的定型化与体系性解读——从抢夺罪与盗窃罪的界分切入

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南华大学学报（社会科学版） 2024年第3期25卷 109-114页

作者：周洁杨苡铭太原科技大学法学院山西太原030024

文章以刑法体系解释和罪刑结构为视角,回归刑事本土化立场,秉持刑法学界的理论通说,坚持将公然和秘密作为盗窃罪和抢夺罪的界分标准,以在现行刑法体系中实现罪刑均衡。基于对盗窃罪与抢夺罪行为特征的分析,明确公然性是抢夺罪的本质和... 详细信息

文章以刑法体系解释和罪刑结构为视角,回归刑事本土化立场,秉持刑法学界的理论通说,坚持将公然和秘密作为盗窃罪和抢夺罪的界分标准,以在现行刑法体系中实现罪刑均衡。基于对盗窃罪与抢夺罪行为特征的分析,明确公然性是抢夺罪的本质和核心特征,公然非法取得他人财物的行为应认定为抢夺罪,并非所有的抢夺行为都具有致人伤亡的可能性,“对物暴力”不是构成抢夺罪的必备要素,财物“紧密占有”的含义需要扩大解释为处于被害人视线范围内的财物。

关键词：抢夺罪盗窃罪界限公然性刑法体系

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发动机碗形塞结构对密封压力的影响研究

内燃机工程 2024年第1期45卷 1-9页

作者：王育梁刘妮丰佳铭廖日东北京理工大学机械与车辆学院北京100080 潍柴动力股份有限公司潍坊261001

针对碗形塞密封泄漏问题,设计压装试验,与有限元计算相互验证;基于ANSYS工具,在二维模型的基础上,通过仿真计算具体探明并详细分析了碗形塞锥面过盈密封的密封质量与碗形塞结构参数的关系。结果表明:密封面最大压力随碗形塞半径增大而减... 详细信息

针对碗形塞密封泄漏问题,设计压装试验,与有限元计算相互验证;基于ANSYS工具,在二维模型的基础上,通过仿真计算具体探明并详细分析了碗形塞锥面过盈密封的密封质量与碗形塞结构参数的关系。结果表明:密封面最大压力随碗形塞半径增大而减小,随厚度增大而增大;基于不同过盈量,碗形塞锥面过盈密封可分为上边缘线密封、面密封、下边缘密封3种密封状态;对于D75碗形塞,锥度为1∶20时的最优过盈量区间为0.10~0.14 mm;锥度越大,最优过盈量区间越大。在此基础上,将各规格碗形塞改为锥度1∶10,优化了过盈区间及密封压力,并提出了一种可以增大密封压力和改善压力分布的弧面密封形式。

关键词：碗形塞过盈配合密封压力过盈量锥度数值模拟

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界面吸附对高分子液体膜去润湿动力学的影响

高等学校化学学报 2024年第5期45卷 149-154页

作者：张苡宁卫来石彤非徐林伊犁师范大学物理科学与技术学院新疆凝聚态相变与微结构重点实验室伊宁835000 广东工业大学轻工化工学院广州510006 中国科学院深圳先进技术研究院珠海中科先进技术研究院有限公司生物材料中心珠海519000

以线形聚苯乙烯(LPS)薄膜三臂星形聚苯乙烯(3SPS)薄膜作为研究对象,探讨了受限体系中高分子链界面吸附对高分子溶液膜界面稳定性的影响.实验结果表明,吸附在基底上的高分子链对薄膜去润湿的驱动力形成拖拽力,增大了薄膜去润湿的阻力.随... 详细信息

以线形聚苯乙烯(LPS)薄膜三臂星形聚苯乙烯(3SPS)薄膜作为研究对象,探讨了受限体系中高分子链界面吸附对高分子溶液膜界面稳定性的影响.实验结果表明,吸附在基底上的高分子链对薄膜去润湿的驱动力形成拖拽力,增大了薄膜去润湿的阻力.随着退火时间的延长,线形链和三臂星形链在基底上的吸附量逐渐增加,LPS和3SPS薄膜在丙酮蒸汽中由发生去润湿到稳定存在,孔边在薄膜去润湿过程中由不稳定转变为稳定,去润湿速度逐渐降低,平衡接触角逐渐减小.当退火时间相同时,3SPS薄膜在丙酮蒸汽中的去润湿速度比LPS薄膜更低;去润湿后3SPS薄膜在基底上的平衡接触角比LPS薄膜更小,3SPS薄膜的毛细驱动力小于LPS薄膜.

关键词：高分子薄膜去润湿界面吸附

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像风一样

钟山 2024年第4期 46-53页

作者：倪苡中国作家协会

一天蒙蒙亮,楼下菜市场的叫卖声汽车鸣笛声已将黎明撕开一个口子,他又被吵醒了,这是他来通市的第五天。他每天在整个房间黑着时就醒来,窗帘上那只黄色的展翅欲飞的画眉鸟,他还看不见。他在黑暗里反复琢磨着一件事:我是母亲买来的吗?老... 详细信息

一天蒙蒙亮,楼下菜市场的叫卖声汽车鸣笛声已将黎明撕开一个口子,他又被吵醒了,这是他来通市的第五天。他每天在整个房间黑着时就醒来,窗帘上那只黄色的展翅欲飞的画眉鸟,他还看不见。他在黑暗里反复琢磨着一件事:我是母亲买来的吗?老家的人都这么说。

关键词：叫卖声展翅欲飞菜市场画眉鸟看不见黑暗

基于二次分解和IDBO-DABiLSTM的短期风电功率预测模型

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计算机工程 2024年

作者：卢苡锋王霄贵州大学电气工程学院

为了提高风电功率预测精度，针对风电的强波动性和高随机性，提出了一种基于二次分解(SD)和IDBO-DABiLSTM的风电功率预测模型。首先，采用自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和小波包分解(WPD)构成一种二次分解方法对历史风电... 详细信息

为了提高风电功率预测精度，针对风电的强波动性和高随机性，提出了一种基于二次分解(SD)和IDBO-DABiLSTM的风电功率预测模型。首先，采用自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和小波包分解(WPD)构成一种二次分解方法对历史风电功率和风速数据进行分解，降低初始序列的随机性和非平稳性。其次，在双向长短期记忆网络的基础上，加入特征和时间注意力机制，建立双重注意力双向长短期记忆网络模型(DABiLSTM)，充分挖掘特征间的关联性和时间序列间的长时间依赖性。最后，采用了黄金正弦算法来优化滚球蜣螂的位置，从而增强算法在局部和全局的探索能力，同时引入动态权重系数改进偷窃蟑螂的位置，以平衡算法在全局和局部的探索能力，提出一种改进的蜣螂优化算法(IDBO)，并用其优化DABiLSTM网络的超参数，防止网络陷入局部最优解。采用贵州某风电场实际数据对所提模型进行实验，结果表明所提方法能有效提升模型的预测能力。所提模型的RMSE和MAE值在单步预测下分别为0.0449和0.0312，与文中其他模型相比，分别平均降低了36.9%和31.7%，表现出较好的预测精度和鲁棒性。

关键词：风电功率预测二次分解双向长短期记忆网络改进蜣螂优化算法注意力机制

“新质生产力赋能高质量发展”学术研讨会综述

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农村经济 2024年第4期 143-144页

作者：杨少垒龚苡慧付娆四川大学马克思主义学院四川省社会科学院

2024年3月24日,由四川省政治经济学会主办、成都理工大学马克思主义学院承办、《农村经济》编辑部协办的“新质生产力赋能高质量发展”学术研讨会在成都理工大学召开。来自全省高校、党校、科研院所、学术期刊等机构的40余位专家学者参... 详细信息

2024年3月24日,由四川省政治经济学会主办、成都理工大学马克思主义学院承办、《农村经济》编辑部协办的“新质生产力赋能高质量发展”学术研讨会在成都理工大学召开。来自全省高校、党校、科研院所、学术期刊等机构的40余位专家学者参加会议。研讨会上,与会专家学者们研讨的内容主要体现在四个方面。

关键词：成都理工大学学术期刊科研院所新质马克思主义生产力政治经济学研讨会综述