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模拟训练载具多基站定位技术研究

模拟训练载具多基站定位技术研究

作者：张家僮沈阳理工大学

学位级别：硕士

目前的模拟训练系统是通过小尺度环境来模仿大尺度现场。当模拟训练系统定位载具时数据采集困难,定位精度不准确等问题上还没有完善的解决办法,所以本文将以以上问题入手,重点研究以UWB定位技术为基础的模拟训练系统及对TDOA准确测量的... 详细信息

目前的模拟训练系统是通过小尺度环境来模仿大尺度现场。当模拟训练系统定位载具时数据采集困难,定位精度不准确等问题上还没有完善的解决办法,所以本文将以以上问题入手,重点研究以UWB定位技术为基础的模拟训练系统及对TDOA准确测量的研究,本文基于UWB室内定位技术设计实现模拟训练载具多基站定位系统,从UWB定位技术自身所拥有优势入手,分析UWB定位技术中常用的几种测距算法,分析误差来源。最终实验结果表明,通过选定的测距定位方法以及结合数学推导公式计算载具的航向角度,完成了基于UWB的定位技术方法所设计系统的需求。是准确定位载具的重要方法。本文主要从UWB定位方法,系统定位航向算法研究、硬件电路设计几个方面入手,采用理论分析,电路设计、实验分析、结果对比的方法对模拟训练系统定位载具位置处理技术进行研究。首先,本文在传统的模拟训练系统基础上对影响载具定位的因素进行了分析,得到了一种改进的定位技术理论:不同的模拟训练环境,所需要的定位技术需求不同,因此要对定位技术的种类进行研究分析,并将UWB定位技术带入到改进的定位技术理论中。其次,UWB定位技术在使用时,随着不同测量条件的变化,UWB定位技术的测距算法也会随着变化,为了提高测量精度,本课题对UWB定位技术所用到的定位方法进行了详细分析,设计了基于TDOA定位方法的UWB定位系统。本课题设计可用于定位实验的硬件系统,同时对定位系统中的软件设计进行了介绍。在定位测试的基础上对定位技术进行了研究改进,添加了新的定位算法及航向角的判断,使测量的结果更加精准可靠。在论文的最后,对本课题提出的定位航向算法研究进行来了实验的验证和数据的分析,验证了方法的可行性和准确性。

关键词：模拟训练系统载具 UWB定位技术 TDOA测距算法航向

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咖啡馆的梦想与现实

作者：赵珂僮

来源：南通市图书馆图书评论

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沙格雷酯药物代谢动力学研究

沙格雷酯药物代谢动力学研究

作者：徐海僮吉林大学

学位级别：硕士

研究目的沙格雷酯为抗血栓形成药,主要用于改善慢性动脉闭塞症引起的溃疡、疼痛以及冷感等缺血性症状,其出血并发症少,在治疗糖尿病病人血管病变上比阿司匹林更有效。沙格雷酯,化学名称为(±)-2-(二甲胺基)-1-[[2-(3-甲氧基苯乙基)苯氧... 详细信息

研究目的沙格雷酯为抗血栓形成药,主要用于改善慢性动脉闭塞症引起的溃疡、疼痛以及冷感等缺血性症状,其出血并发症少,在治疗糖尿病病人血管病变上比阿司匹林更有效。沙格雷酯,化学名称为(±)-2-(二甲胺基)-1-[[2-(3-甲氧基苯乙基)苯氧基]甲基]乙基丁二酸单酯,属于酯类药物,而酯类药物易被血浆中的酯酶水解,并且由于自身结构原因,沙格雷酯在见光的条件下不稳定,因此测定血浆中沙格雷酯含量面临着一定的挑战。本论文在加入NaF(酯酶抑制剂)、避光保持沙格雷酯结构稳定的前提下,分别研究饮食与不同制剂对沙格雷酯在人体内的药代动力学行为的影响,本研究采用了多重反应监控(MRM)的LC-MS/MS技术,建立了适用于检测人血浆中沙格雷酯的分析方法,将此方法用于测定人血浆中沙格雷酯的血药浓度,计算沙格雷酯人体内药物代谢动力学相关参数,并对其药物代谢动力学参数进行比较分析,为沙格雷酯在中国人体内生物等效性的研究提供科学依据。研究方案建立了适用于检测人血浆中沙格雷酯的LC-MS/MS分析方法。人体生物样品经有机试剂沉淀并利用固相萃取技术处理去除杂质后,取20μl上清液,经过Agela Technologies Venusil MP C18(4.6×100 mm,5μm)色谱柱,通过不同梯度的有机相和水相洗脱的方式进行液相色谱分离,流动相A为含0.02%甲酸的10 mM醋酸铵溶液,流动相B为乙腈,LC-MS/MS系统用时为4.5 min。MS/MS系统采用ESI电喷雾离子源,正离子多重反应离子扫描模式(MRM),用于定量的离子对分别为:沙格雷酯(430.3/135.1,m/z),内标地西泮(285.2/193.2,m/z)。本液相色谱-串联质谱的测定方法依照国家相关指导原则的要求,分别从特异性SPE、回归线性、最低定量下限(LLOQ)、稀释方法学(dilute)、准确度、精密度、基质效应(ME)、提取回收率(RE)、残留效应(carry over)及所涉及的稳定性等方面对本论文的LC-MS/MS方法进行方法确证。利用所建立的LC-MS/MS定量分析方法测定人血浆中沙格雷酯的血药浓度,并且绘制了沙格雷酯药物浓度-时间曲线(即药时曲线)。根据沙格雷酯的药时曲线得出沙格雷酯药物代谢动力学的相关参数(药时曲线下面积AUC0-∞、达峰时间Tmax、达峰浓度Cmax、消除半衰期t1/2等),并对以上药代动力学参数进行分析,用于沙格雷酯药代动力学过程进行相关评价。研究结果本论文建立了基于多重反应监测(MRM)模式检测人血浆中沙格雷酯的液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)的分析方法,本方法有高度的灵敏度并且分析速度快,沙格雷酯和内标地西泮的批内和批间的准确度和精密度均达到了测试要求;经过沉淀蛋白和固相萃取的两部分样品处理后,沙格雷酯和地西泮基本不受其他干扰性物质的影响,同时具有较高的提取回收率;本方法能够使待测物沙格雷酯的稳定性在采血、运输、存储和分析过程中得到保证。本方法符合CFDA指导原则的要求,满足沙格雷酯药代动力学研究的要求,适用于沙格雷酯药代动力学及生物等效性的研究。

关键词：抗血栓沙格雷酯 LC-MS/MS 药代动力学生物等效性

仿贻贝高强度抗菌两性离子聚电解质水凝胶的制备及性能研究

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仿贻贝高强度抗菌两性离子聚电解质水凝胶的制备及性能研究

作者：徐僮西南交通大学

学位级别：硕士

水凝胶具有独特的三维网络结构,能够模拟细胞外基质环境,被广泛应用于生物医学领域。水凝胶作为植入体应用时,在植入或者伤口愈合过程中,容易发生细菌感染导致脓毒症,增加组织发病率同时会延长伤口愈合过程,最终导致植入失败。抗菌水凝... 详细信息

水凝胶具有独特的三维网络结构,能够模拟细胞外基质环境,被广泛应用于生物医学领域。水凝胶作为植入体应用时,在植入或者伤口愈合过程中,容易发生细菌感染导致脓毒症,增加组织发病率同时会延长伤口愈合过程,最终导致植入失败。抗菌水凝胶由于其抗菌特性,在组织修复工程具有广泛的应用前景。但是,力学性能差、缺乏细胞亲和性等缺点限制了其应用。因此,开发兼具有固有抗菌特性、优异的细胞亲和性以及良好的力学性能的水凝胶一直是人们面临的挑战。基于仿贻贝促细胞粘附机理和阳离子季铵盐的抗菌特性,结合水凝胶增强机制,本论文设计并制备了一种具有优异的力学强度、回复性、自愈合性能、良好的细胞粘附性和抗菌性能的仿贻贝两性离子聚电解质水凝胶。研究了水凝胶的结构-性能关系,阐明了水凝胶增强机理,探究了不同组分对水凝胶细胞亲和性的影响,揭示了水凝胶抗菌作用方式,并将这种水凝胶成功应用于皮肤组织的修复与再生。主要研究内容分为以下两个部分:首先,采用一锅法制备仿贻贝两性离子聚电解质水凝胶:通过自由基聚合法,使仿贻贝单体甲基丙烯酸酐改性多巴胺(MADA)、阴离子单体丙烯酸(AA)和阳离子单体甲基丙烯酸N,N-二甲基氨基乙酯DMAEMA)在改性天然高分子季铵化壳聚糖(QCS)溶液中聚合,形成超强两性离子聚电解质(AMD-QCS)水凝胶。在水凝胶形成过程中,AA、MADA和DMAEMA聚合成一种同时具有正负电荷基团和仿贻贝官能团的三元无规共聚物(AMD)。用AMD作为水凝胶的主体网络,改性天然高分子QCS以互穿的方式掺入主体网络中,形成互穿网络结构。这种互穿网络的交联方式为物理-化学混合交联:水凝胶的主体网络AMD以化学方式交联形成共价键,起着化学交联的作用;AMD内部由于正负电荷基团和仿贻贝基团的存在,形成静电作用、氢键和π键等非共价物理交联,同时AMD与QCS之间也会形成高密度的静电作用和氢键。这些非共价作用是动态可逆的物理作用,能在断裂后重新形成,有效实现能量耗散,增强水凝胶的力学强度,同时能实现自愈合。互穿网络结构和物理-化学混合交联方式协同增强了水凝胶的力学性能。力学实验结果表明,MADA和QCS可以协同增强水凝胶的力学性能,同时MADA能改善水凝胶的回复性。这可能是由于MADA能调控AMD的分子结构和电荷分布,从而改善水凝胶的回复性。溶胀实验结果表明,该水凝胶具有良好的溶胀稳定性,在去离子水、人工海水以及多种不同例子溶液中基本不发生溶胀。表皮生长因子(EGF)释放实验结果表明,该水凝胶能实现生长因子的缓慢释放。其次,通过体外细胞和细菌实验以及体内动物实验,对水凝胶的细胞相容性、抗菌性、组织修复等多方面进行了生物学评价。体外细胞实验结果表明,由于MADA的存在,AMD-QCS水凝胶能促进细胞粘附性,有利于细胞铺展和增殖。体外抗菌实验结果表明,该水凝胶对大肠杆菌和表面葡萄球菌均具有良好的抗菌性;体内抗菌实验结果表明,该水凝胶在体内环境下也能保持良好的抗菌性,并且未发现异物植入所导致的炎症,具有良好的生物相容性。这是由于DMAEMA和QCS具有大量带正电基团。MADA也促进了细菌细胞壁与正电荷基团的结合,改善了水凝胶的抗菌效力。因此,MADA与QCS协同增强了水凝胶的抗菌性。皮肤修复实验结果表明该水凝胶能作为皮肤敷料,促进皮肤组织修复与再生。综上,该仿贻贝两性离子聚电解质水凝胶同时兼具良好的机械性能、稳定的溶胀性、强效的抗菌性和促细胞粘附性等多重性能。本研究提出的一种构建抗菌水凝胶的新策略,拓宽了超强抗菌水凝胶在生物医学工程中的应用。

关键词：多巴胺抗菌细胞亲和性两性离子超强水凝胶

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中国与乌干达的经贸关系

中国与乌干达的经贸关系

作者：刘雪僮云南大学

学位级别：硕士

1962年10月18日,中国与乌干达正式建立外交关系,从建交以来双方一直保持着政治友好和经济合作的亲密关系。在平等互利的基础上,中国与乌干达逐渐发展了经贸关系。中国对乌干达的援助一直在中乌经贸合作中占有重要的地位,随着时代的发展... 详细信息

1962年10月18日,中国与乌干达正式建立外交关系,从建交以来双方一直保持着政治友好和经济合作的亲密关系。在平等互利的基础上,中国与乌干达逐渐发展了经贸关系。中国对乌干达的援助一直在中乌经贸合作中占有重要的地位,随着时代的发展,中国对乌干达的援助方式以及内涵都有了新的变化。中国开始注重帮助乌干达挖掘其发展的潜力,而不是再以单纯提供资金或物资援助为主要方式。中国与乌干达的贸易关系有着五十余年的历史,早在1960年乌干达尚未取得独立之时,两国已开展经贸往来。贸易额从最初的几十万美元到如今的数亿美元,贸易结构也在不断优化,两国的贸易关系取得了显而易见的突破。近年来,中国对乌干达的投资逐步增多,中国已经成为乌干达外国投资的主要来源。尤其在工程承包和劳务合作方面,两国有着极大的合作潜力。两国合作的领域涉及到了房屋、公路、发电设施等公共基础设施。中国企业完成的项目由于质量高同时完成速度快,获得了乌干达政府和人民的赞许。2000年,中非合作论坛成立之后,中乌的经贸合作又有了进一步的深入,中国企业开始在乌干达规划和建设产业园,以更好地利用乌干达本土的资源,进而推动其社会发展。

关键词：中国乌干达援助贸易投资产业园

儿童期情感虐待经历与青少年抑郁情绪的关系——拒绝敏感性和自尊的中介作用

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儿童期情感虐待经历与青少年抑郁情绪的关系——拒绝敏感性和自尊...

作者：李国僮石河子大学

学位级别：硕士

近年来,父母情感虐待和抑郁情绪成为研究的热点。儿童期遭受父母情感虐待的孩子,在青少年阶段往往会出现抑郁情绪,而这又是心理健康的重要组成部分,因此有必要深入探究儿童期情感虐待经历对青少年抑郁情绪的内部影响机制。本研究在以往... 详细信息

近年来,父母情感虐待和抑郁情绪成为研究的热点。儿童期遭受父母情感虐待的孩子,在青少年阶段往往会出现抑郁情绪,而这又是心理健康的重要组成部分,因此有必要深入探究儿童期情感虐待经历对青少年抑郁情绪的内部影响机制。本研究在以往研究的基础上,探索儿童期情感虐待经历和青少年抑郁情绪的关系,并试图引入拒绝敏感性和自尊两个变量,探究其在儿童期情感虐待经历和青少年抑郁情绪之间是否起到链式中介作用,以期丰富国内外关于儿童期情感虐待经历和青少年抑郁情绪的相关研究。本研究使用问卷调查法,以S市两所学校569名初一、初二、高一、高二学生为研究对象,用《儿童期情感虐待量表》、《流调中心用抑郁量表》、《中学生拒绝敏感性量表》、《自尊量表》、《社会期望量表》对被试进行测量,拟探究儿童期情感虐待经历对青少年抑郁情绪的影响以及个体拒绝敏感性和自尊起到的中介作用,进而对预防或减轻青少年抑郁情绪提供相应建议。通过对数据进行处理并分析,得到如下结果:(1)在性别方面,女生的抑郁情绪得分显著高于男生的得分;在年级方面,高二学生的儿童期情感虐待得分要显著高于初一和高一学生的得分,初二和高一学生的儿童期情感虐待得分显著高于初一学生得分;在生源地方面,城镇学生的儿童期情感虐待得分和拒绝敏感性得分均显著高于农村学生的得分;在是否独生子女方面,独生子女的儿童期情感虐待得分和自尊得分均高于非独生子女的得分。(2)儿童期情感虐待经历对个体的拒绝敏感性和青少年抑郁情绪有显著的正向预测作用;儿童期情感虐待经历对个体的自尊水平有显著的负向预测作用;个体的自尊水平对青少年抑郁情绪有显著的负向预测作用;个体的拒绝敏感性对青少年抑郁情绪有显著的正向预测作用。(3)在儿童期情感虐待经历与青少年抑郁情绪之间,个体的拒绝敏感性和自尊均起到了部分中介作用。(4)青少年的拒绝敏感性和自尊在儿童期情感虐待经历和青少年抑郁情绪之间起链式中介作用。结论:儿童期情感虐待经历不仅可以直接影响到青少年的抑郁情绪水平,也可以先通过影响个体的拒绝敏感性或自尊水平进而导致抑郁情绪,同时还可以通过拒绝敏感性和自尊的链式中介效应间接影响青少年抑郁情绪。

关键词：儿童期情感虐待拒绝敏感性自尊抑郁情绪青少年

《国际博物馆》（2018年1-2期第1-45页）汉译项目报告

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《国际博物馆》（2018年1-2期第1-45页）汉译项目报告

作者：丁僮南京师范大学

学位级别：硕士

随着数字化技术的发展,博物馆行业迎来了新的挑战和改变。博物馆的全面数字化已成为博物馆界发展的必然趋势。2020年1月,笔者参与了《国际博物馆》杂志2018年第1-2期的汉译项目。该期杂志以约37000家博物馆的集体反思为背景,研究了博物... 详细信息

随着数字化技术的发展,博物馆行业迎来了新的挑战和改变。博物馆的全面数字化已成为博物馆界发展的必然趋势。2020年1月,笔者参与了《国际博物馆》杂志2018年第1-2期的汉译项目。该期杂志以约37000家博物馆的集体反思为背景,研究了博物馆将如何有效地接纳和利用数字技术。本报告以笔者的翻译实践为基础,以纽马克的文本类型理论为指导展开分析。该文本属于信息类文本,语言逻辑性较强,文本的焦点是内容而不是形式,语言表达平实、严谨,翻译时要以简洁明了的语言传递与原文相同的概念和信息。本文的核心部分归纳了笔者在词汇、句子和语篇三个方面遇到的困难及其成因。难点主要包括专有名词、带连字符的复合词、长句、被动句、语篇衔接与连贯等几个方面。针对上述翻译困难,笔者基于文本类型理论与交际翻译法提出相应的解决方法:词汇上,包括约定俗成法、音译法、译意法、直译法和意译法;句子上,包括切分法和重构法,将英语被动句转换为汉语主动句或汉语被动句;语篇上,使用省略和词汇重复等手段。最后,笔者结合翻译实践作出总结并提出建议,希望能为同类型文本的翻译提供借鉴。

关键词：《国际博物馆》文本类型理论交际翻译法信息型文本

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软计算中的意义建构探析

自然辩证法研究 2017年第6期33卷 37-41页

作者：贺天平梁芸山西大学科学技术史研究所太原030006 山西大学科学技术哲学研究中心太原030006

软计算引发了计算科学领域的革命性变革。我们如何理解或解释软计算理论?各种理论模型或算法模型如何适当地表征了复杂问题,并且如何能够成功处理现实中的复杂状况?这一系列的问题,都要源于对软计算意义建构问题的探讨,而意义建构的语... 详细信息

软计算引发了计算科学领域的革命性变革。我们如何理解或解释软计算理论?各种理论模型或算法模型如何适当地表征了复杂问题,并且如何能够成功处理现实中的复杂状况?这一系列的问题,都要源于对软计算意义建构问题的探讨,而意义建构的语境论分析是当代科学哲学的最新方法论成果,从某种意义上说,对于软计算理论理解与解释的过程,就是在相应的计算语境中进行意义建构的过程。

关键词：软计算意义建构计算语境模拟表征

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面向传染病监测的时空聚类算法研究

面向传染病监测的时空聚类算法研究

作者：赵翌僮国防科技大学

学位级别：硕士

传染病监测是对传染病进行预防和控制的一种方法,是在传染病暴发早期扼制其传播的关键。利用聚类算法可以在传染病暴发初期发现疫情,并预测其传播趋势与原因,为采取疫情防控措施提供支持,因此在传染病监测领域具有重要意义。目前用于传... 详细信息

传染病监测是对传染病进行预防和控制的一种方法,是在传染病暴发早期扼制其传播的关键。利用聚类算法可以在传染病暴发初期发现疫情,并预测其传播趋势与原因,为采取疫情防控措施提供支持,因此在传染病监测领域具有重要意义。目前用于传染病监测的聚类方法主要有时间聚类算法、空间聚类算法以及时空聚类算法。由于疫情暴发时间以及范围的不确定,要求聚类算法必须具备可以准确高效的返回监测结果。然而,当前的面向传染病监测的聚类算法,由于采用规则的空间范围确定疫情的地理分布,难以发现疾病分布更为复杂和多样的情况,导致监测准确性较低。尽管一些学者提出了可以生成不规则形状的空间范围以发现疫情的准确分布,但受计算效率的影响只能用于小型区域的监测。此外,在真实的传染病监测过程中,由于传染病与普通疾病在早期具有相似的症状,难以区分,使得对聚类算法监测效果的分析存在困难。上述问题严重影响了面向传染病监测的聚类算法的实际应用。为解决当前面向传染病监测的聚类算法中存在的问题,本文通过对传染病时间聚类和空间聚类算法的深入研究,建立了面向传染病监测的时空聚类算法研究框架;提出了用于发现传染病不规则分布的空间聚类算法,并引入时间因素,将其扩展为可以精确发现传染病时空聚集性的时空聚类算法,然后通过启发式方法提高算法的运行速度,解决以往时空聚类算法面临的监测准确性与运算时间方面的矛盾;最后利用仿真数据对提出的算法进行验证。论文的主要工作总结如下:(1)对监测传染病暴发需要解决的关键性问题进行了分析,分别从时间、空间两个方面概括和分析了当前聚类算法的理论和技术难点。选择空间聚类算法为主要研究切入点,对具有代表性的监测方法进行了对比分析,论证了传染病时空聚类算法在理论上和技术上的可行性,并提出了面向传染病监测的时空聚类研究框架。(2)通过对以往空间聚类算法的优势与缺点进行分析,提出了可以精确监测不规则疫情暴发范围的空间聚类算法。算法首先将按照行政区域划分的地理区块转化为网络结构,以降低计算复杂度,方便问题的解决。然后,通过对疫情范围的初步定位,缩小问题的规模,在保证监测准确性的情况下,提高算法的运行速度。然后,基于似然比函数,提出判定空间聚类是否存在的检验统计量。最后,依据图论相关知识确定空间聚类问题解集的约束条件,将问题抽象为具有约束条件的优化问题,并通过简单图表明了算法的监测效果。(3)根据提出的时空聚类研究框架,将监测不规则疫情暴发范围的空间聚类算法扩展为时空聚类算法用于精确发现时空数据中的聚集现象。其基本思路是,首先利用时间聚类算法确定疫情的暴发时间范围,并将时空数据转化为按时间片(天)划分的空间数据。然后通过分析算法的计算复杂度,发现时空聚类问题属于NP问题,提出利用遗传算法提高算法对于大规模监测的计算效率。最后,利用仿真生成的北京市暴发甲型H1N1流感数据与真实门诊数据混合,模拟疫情暴发的实时监测数据,对其分别进行空间以及时空聚类。仿真数据由于可以获得患者在各时刻对应状态,并且明确得知数据来源,进而可以对算法的监测准确性进行可信的评价。通过与以往算法进行对比,检验了本文提出的算法在空间聚类以及时空聚类上的监测效果。

关键词：传染病监测空间聚类算法时空聚类算法基于Agent的建模与仿真方法遗传算法